M PSI2 TD de la mécanique 2020-2021

TD 06 : Théorème du moment cinétique

Exercice  1  :   Q.C.M.  
−
→
1) Quelle est la dimension du moment évalué en O d’une force F appliquée en M ?
a) [M] = M.L.T −2 b) [M] = M.L2 .T −1 c) [M] = M.L2 .T −2 d) [M] = L2 .T −3

2) À quelle autre(s) grandeur(s) physique(s) rencontrée(s) dans le cours de mécanique est

homogène le moment d’une force ?
a) Une vitesse b) Une énergie c) Un travail d) Une puissance

−−→ −→ −
→ M F
3) Le moment MO ( F ) de la force F , d’intensité
−
→
k F k= F , par rapport à O est : ey
a) F a −
→
ez b) −F b−
→
ey a
c) −F b−→
e d) −F a−
→
ez ez ex
b
z O

Exercice  2  :  Moment    des  forces  et  condition  d  é  

Soit un fil inextensible et sans masse, fixé en A à une socle a
horizontal AB (de longueur a), et passant en B sur une pou- A
B
lie parfaite, de très petites dimensions. θ
g
En un point M , tel que AM = a, est fixée une masse ponc-
tuelle m et, au bout du fil, est aussi accrochée une masse m0 ek a
en N .
N (m’)
Le dispositif est placé verticalement dans le champs de pe-
santeur −→g. M (m)

1) Établir le bilan des forces qui s’exercent sur le point M et exprimer leurs moments en A ; le
−−→ −−→
seul angle devant intervenir dans ces expressions sera : θ = (AB, AM ).
2) Trouver une condition sur m et m0 pour qu’une position d’équilibre existe. Exprimer, quand
il existe, l’angle d’équilibre θe , en fonction de m et m0 .
Exercice  3  :  Point  matériel  tiré  par  une  corde
 
Ex-M7.1
 Point matériel tiré par une corde
Un palet P de masse M glisse sans frottement z
sur un plateau horizontal (Oxy) percé d’un trou à
l’origine O. y
Sa position est repérée par les coordonnées polaires P v0
r
O θ
r et θ, d’axe (Oz). r0 P0 x
L’expérimentateur lance le palet, à la distance r0
du point O, avec une vitesse initiale orthoradiale
→
−v (0) = v0 −→e θ(t=0) (on prendra θ(t = 0) = 0), et F
tire sur le fil de façon à rapprocher régulièrement
le palet du point O : r(t) = r0 − V t.
→
−
On admet que la force exercée par le fil (qui reste toujours tendu) sur P est T = −F → −er .
r0 v 0
1) Montrer que la vitesse angulaire du palet s’écrit ω = θ̇ = . En déduire l’évolution
(r0 − V t)2
→
−
de la force F qu’il faut exercer pour réaliser cet objectif. Commenter.
2) Calculer directement le travail de traction fourni par cet opérateur s’il fait passer la distance
du mobile à l’axe de la valeur r0 à la valeur r1 . Retrouver ce résultat par une méthode énergétique.

1
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Exercice  4  :  Atome  de  thomson
En 1904, le physicien anglais Joseph John Thomson (1856-1940)
proposa de présenter l’atome d’hydrogène par un nuage sphérique de
centre O, de rayon R et de charge +e uniformément répartie. À
l’intérieur de cette sphère, fixe dans le référentiel du laboratoire, se
déplace librement un électron de masse m ponctuelle et de charge −e.
Le référentiel du laboratoire Rg (O, →
−
ex , →
−
ey , −
→
ez ) est assimilé un référentiel
galiléen.
En l’absence de toute action extérieure, l’électron M est soumis à une
unique force d’origine électrostatique qui tend à attirer vers le point
−
→ −−→ 1 e2
O : F = −k OM avec k = .
4π0 R3
Cette force se comporte comme une force de rappel élastique due à un ressort de raideur k et
de longueur à vide nulle, dont l’autre extrémité serait fixée en O.
À l’instant t = 0, une perturbation écarte légèrement l’électron de sa position d’équilibre avec
−−→ −−−→
les conditions initiales : OM (t = 0) = OM0 = r0 − →
ex et −
→
v (t = O) = − v0 = v0 −
→ →
ey .
Données :
1
m = 9, 11.10−31 kg ; e = 1, 6.10−19 C ; = 9.109 uSI
4π0
Vitesse de la lumière dans le vide : c = 3.108 m.s−1 .
Equation d’une ellipse en coordonnées cartésiennes avec origine en O, d’axes de symétrie Ox et
x2 y 2
Oy : 2 + 2 = 1.
a b
1) Montrer qu’il y a conservation du moment cinétique en O de l’électron et déterminer sa
valeur en fonction de r0 , v0 et m.
En déduire que son mouvement reste confiné dans le plan (Oxy).
Rq : La position de M est donc repérée dans les bases (−
→
ex , −
→
ey ) et (−
→
er , −
→
eθ ) avec comme vecteurs
−−→ −
→ −
→ −−→ −
→ p
positions respectifs : OM = xe + y e et OM = r e (pour r = x + y 2 ≤ R).
x y r
2

2) Exprimer la pulsation ω0 du mouvement de M en fonction de 0 , e, m et R. Calculer la

valeur de R pour laquelle la pulsation ω0 correspond à la fréquence ν0 d’une des raies du spectre
de Lyman de l’atome d’hydrogène (λ0 = 121, 8 nm).
3) Déterminer les expressions de x(t) et y(t). Montrer que la trajectoire du point M est une
ellipse (ellipse de Hooke) dont vous préciserez les longueurs a et b des demi axes.
4) À quelles condition cette trajectoire est-elle circulaire ? Que se passe-t-il si v0 = 0 ?
5) L’électron accéléré perd de l’énergie par rayonnement. Pour tenir compte de ce phénomène,
une force supplémentaire de freinage est introduite. Elle a la forme d’une force de frottement de
−
→
type visqueux : f = −h− →v , où h, cœfficient de freinage, est positif.
Quelle est l’évolution du moment cinétique en O de l’électron au cours du temps ?
Dire qualitativement ce que sera le mouvement de l’électron pour de faibles amortissements.
Commenter quant à la stabilité de l’atome.

Exercice      :   vitesse  d  une  satellite  sur  son  or  ite  ellipti    e

On considère un satellite de masse 1 tonne en orbite elliptique autour de la Terre. Le
satellite se maintient sur cette trajectoire car il est soumis à la force gravitationnelle qu’exerce
sur lui la Terre.
Cette force est en permanence dirigée vers le centre de la Terre.
On note :
– O le centre de la Terre qui est un des foyers de l’ellipse ;
– C le centre de l’ellipse ;
2
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– A l’apogée du satellite (point de l’orbite le plus éloignée de la surface de la Terre) ;
– P son périgée (point de l’orbite le plus proche de la surface de la Terre) ;
– A’ le point de la surface de la Terre qui fait face à A, l’apogée du satellite ;
– P’ le point de la surface de la Terre qui fait face à P, le périgée du satellite ;
−→
– S le point tel que CS, vertical dirigé vers le haut, représente le demi-petit axe de l’ellipse.
On donne les grandeurs suivantes :
– Distance CS = 16715 km ;
– Distance AA0 = 35000 km ;
– Distance PP0 = 350 km ;
– Distance OA0 = OP0 = RT = 6400 km ;
On considère que le satellite est en mouvement dans un référentiel galiléen dont le centre est
situé au centre de la Terre.

1. Réaliser une figure comportant toutes les indications de l’énoncé. Représenter le satellite
en S avec sa vitesse →
−v et les vecteurs polaires →
−
ur et →
−
uθ .
2. La vitesse en S est vS = 14650 km.h−1 . Calculer le moment cinétique du satellite en S
par rapport au point O (un angle permettant de repérer le satellite peut être utile).
3. En appliquant le théorème du moment cinétique, trouver la vitesse du satellite à son
apogée A et à son périgée P.
Exercice    :  mouvement  tournant  d  une  masse  accroché    un  rossort
On considère une table à coussin d’air horizontale sur laquelle peut se mouvoir, sans
frottement, un mobile autoporteur de masse m accroché à l’extrémité d’un ressort.
La table forme le plan xOy, l’extrémité fixe y
du ressort est située en O. →
−
uz
Ci-contre, un schéma représente le disposi-
tif vu de dessus. •
Le champ de pesanteur est dirigé suivant M
-Oz : → −
g = −g→ −
uz . Le ressort a pour →
−
uy
constante de raideur k et une longueur ωt
à vide `0 . x
O →
−
ux
1. Faire un bilan des forces et montrer qu’il y a conservation du moment cinétique du point
M par rapport à O.
2. A t = 0, on lâche le point M depuis l’axe des abscisses, le ressort ayant pour longueur
−−→
1.2 fois sa longueur à vide : OM (t = 0) = 1.2 `0 →
−
ux ; et une vitesse initiale nulle.
2.1. Calculer le moment cinétique par rapport à O du point M. En déduire la nature de
la trajectoire.
2.2. En utilisant la relation fondamentale de la dynamique, établir l’expression de OM (t)
et préciser dans quel intervalle cette longueur évolue.
Indices
– Si une équation différentielle possède un second membre, il ne faut pas oublier de trouver une
solution particulière de même forme que le second membre ;

– Une équation différentielle du type x + ω02 x = 0 admet une solution d’expression x(t) =
A cos ω0 t + B sin ω0 t. Les conditions initiales permettent de déterminer A et B.

3. On lance à présent le mobile autoporteur pour lui donner un mouvement de rotation

autour de l’axe Oz. Ainsi, on a :
−−→
– OM (t = 0) = `1 →
−
ux ;
→
− →
−
– v0 = `1 ω uy . 3
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Le mouvement étant toujours plan, on pourra travailler soit en coordonnées cartésiennes
soit en coordonnées polaires.
3.1. Exprimer le moment cinétique par rapport à O du mobile autoporteur : d’abord

en fonction de r et θ, puis en fonction des conditions initiales.
Indice
Les forces qui s’exercent sur le mobile, donc leur moment, n’ont pas changées.

3.2. Montrer qu’il y a conservation de l’énergie mécanique du mobile.

Indice
Écrire le théorème de l’énergie cinétique sur un déplacement élémentaire du mobile.
3.3. Rappeler l’expression de l’énergie potentielle élastique puis donner l’expression de
l’énergie mécanique en fonction :
– Des conditions initiales ;
 
– De r, r, θ, m, k et `0 .
1 2
3.4. Montrer que cette énergie peut être écrite sous la forme Em = m r + Epeff (r) où
2
Epeff est appelée énergie potentielle effective et est fonction de r et de L, norme du
vecteur moment cinétique.
Donner son expression.
3.5. Tracer l’allure de la fonction Epeff (r) et en déduire pourquoi la masse ne peut pas
s’éloigner du pôle d’attraction O.