Travaux Dirigés de Physique I-

Série n° 5 Cycle préparatoire : 1er MP

Energétique d’un point matériel 2020/2021

Exercice 1 :
Une bille assimilée à un point matériel M, de masse m, se déplace sans frottement à
l’intérieur d’un guide circulaire de centre O, de rayon a, contenu dans le plan vertical
(Oxy) où (Ox) est la verticale descendante (voir figure). L’espace étant rapporté au
⃗⃗). On repère la bille par l’angle 𝜃 = (𝑂𝑥
référentiel galiléen ℛ (𝑂, ⃗𝑖, 𝑗⃗, 𝑘 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ , 𝑂𝑀
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗).

1) Etablir le bilan des forces appliquées sur M dans ℛ et les

⃗⃗𝜃 , 𝑘⃗⃗).
⃗⃗𝑟 , 𝑈
exprimer dans la base cylindrique(𝑈
2) Déterminer l’équation différentielle du mouvement de M
en utilisant le principe fondamental de la dynamique
dans ℛ.
3) Résoudre cette équation différentielle pour les faibles
valeurs de θ sachant que M est lâché sans vitesse initiale
depuis θ = θ0 . On rappelle que pour θ ≪ 1, sin (θ) ≈ θ.
⃗⃗0 de M en O. Par
4) Exprimer le moment cinétique L
application du théorème de moment cinétique en O retrouver l’équation
différentielle du mouvement.
5) a) Calculer le travail des forces agissantes sur M depuis θ = θ0 jusqu’à θ = 0.
b) En appliquant le théorème de l’énergie cinétique trouver la vitesse angulaire en

θ=0.

6) a) Exprimer l’énergie potentielle de M. On la prendra nulle en θ = 0.

b)Par application du théorème de l’énergie mécanique retrouver l’équation

différentielle du mouvement.

Exercice 2
Une masselotte, assimilée à un point matériel M de masse m, est assujettie à se déplacer
sur une tige de forme demi-circulaire de centre C et de rayon a. Elle est reliée au point
A par un ressort de masse négligeable et de constante de raideur k. La distance CA = a
et la longueur du ressort au repos est l0 = √2 a. Ce système, tourne autour de l’axe Ox
avec une vitesse de rotation constante ω ⃗⃗⃗ = ωi⃗. On note  l’angle que fait le vecteur ⃗I
avec AM⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ et  l’angle entre le vecteur ⃗I et CM⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ (voir schéma).

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 On note Rg le référentiel galiléen (O ; ⃗i, ⃗j, ⃗⃗k) et
⃗⃗) lié au tube. Au cours
R le référentiel (A; ⃗I, ⃗J, k
du mouvement, le point M est soumis à une
force de frottement de type fluide :
⃗F⃗ = −α v
⃗⃗(M)R , avec α est un coefficient de
frottement constant et positif.

On étudie le mouvement de la masselotte par

rapport au référentiel R. On travaillera dans
la base (u ⃗⃗ , ⃗K⃗).
⃗⃗r , u
I. Lois de composition des vitesses et des
accélérations.
1. Donner les vecteurs position,
vitesse et accélération du point M
par rapport au référentiel R.
2. Calculer les vecteurs vitesse et accélération d’entraînement.
3. Calculer le vecteur accélération de Corolis.
4. En utilisant les lois de composition, calculer les vecteurs vitesse et
accélération du point M par rapport au référentiel Rg.
II. Utilisation du principe fondamental de la dynamique :
1. Quelle est la relation entre  et  ?
2. Exprimer les forces qui s’exercent sur le point matériel M.
3. Ecrire le principe fondamental de la dynamique. déduire l’équation du
mouvement du point M.
4. Donner l’expression des composantes de la réaction de la tige sur la masse.
III. Utilisation du théorème du moment cinétique :
1. Définir le moment cinétique du point M en c par rapport au référentiel R et
donner son expression.
2. Exprimer le théorème du moment cinétique par rapport au référentiel R.
3. En déduire l’équation du mouvement.

Exercice 3:
Soit R(OXYZ) le référentiel du laboratoire supposé galiléen. Une barre rectiligne OX’
perpendiculaire à OZ et faisant un angle θ avec OX tourne autour de l’axe OZ avec
une vitesse angulaire constante ω0. Un anneau M de masse m assimilable à un point
matériel peut coulisser sans frottement sur la barre. Un ressort de coefficient
d’élasticité K et de longueur l0, a une extrémité fixée en O et l’autre à l’anneau M.
On associe à l’axe OX’ les axes OY’ et OZ de façon que le référentiel R’(OX’Y’Z) soit
direct.

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1- On fixe l’anneau M à une distance OI=l0.
Déterminer les vecteurs vitesse et
accélération du point M dans R
2- A l’instant t=0, l’anneau M est libéré sans
vitesse initiale.
a. Quelles sont les forces qui s’exercent
sur M à l’instant t dans R’ ?
b. Déterminer l’équation horaire du
mouvement de M sur l’axe OX’
3- En considérant que l’énergie potentielle
est nulle au point I
a. Calculer l’énergie potentielle totale du point M. en déduire la position d’équilibre
du système et sa nature.
b. Quelle est l’énergie mécanique de l’anneau dans R’

Exercice 4 :
L’espace étant rapporté au référentiel galiléen ℛ1 (𝑂1 , x1 , y1 , z1 ) auquel on associe la
⃗⃗ ⃗𝐽,⃗ 𝐾
base O.N.D (𝐼, ⃗⃗ ).

On considère un guide circulaire, situé dans le plan vertical (x1oy1), de rayon a et de

centre O.
Une bille ponctuelle métallique M, de masse m, se déplace sans frottement à l’intérieur du
guide. On repère la bille par l’angle  = (O ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
1 y1 , OM)., voir figure1

⃗⃗𝜽 , ⃗𝒌⃗) lié

⃗⃗𝒓 , 𝒖
On exprimera toutes les grandeurs vectorielles dans la base cylindrique (𝒖
à M.

Partie A : y

Dans cette partie, le guide circulaire est supposé

immobile :
A.1) ⃗⃗ (𝑀)
Déterminer les vecteurs vitesse 𝑉 et
accélération 𝛾⃗(𝑀) de M dans ℛ1 .
x
A.2) Etablir le bilan des forces exercées sur M dans
ℛ1 et donner leurs expressions. θ
A.3) En appliquant le principe fondamental de la M
dynamique, déterminer l’équation différentielle
figure1
du mouvement de M dans ℛ1 .
A.4) Déterminer le travail élémentaire de chacune des forces qui s’exercent sur M.

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 A.5) Déduire l’énergie potentielle de M, on la prendra nulle en θ = 0.
A.6) Déterminer l’expression de l’énergie mécanique de M puis retrouver l’équation
différentielle du mouvement de M dans ℛ1 par application du théorème de
l’énergie mécanique.
A.7) Déterminer les positions d’équilibre de M et préciser leurs natures.

Partie B :
Dans cette partie le guide circulaire est de centre O (0,0,a) et de rayon a ,il est en
rotation autour de l’axe (OY1) avec une vitesse de rotation constante ω ⃗⃗⃗ = ωj⃗. Soit
R (O; 𝑥, 𝑦 = 𝑦1 , 𝑧) , le référentiel lié au guide circulaire tel que le plan (xoy) contient le
guide et on lui associe la base O.N.D (𝑖, ⃗⃗ 𝑗, ⃗⃗ ). A t=0, ce plan coïncide avec le plan (x1 O1 y1 ),
⃗⃗ 𝑘
voir Figure 2.
B.1) Donner les expressions des vecteurs 𝑖⃗ 𝑒𝑡 𝑗⃗⃗ dans la base (u ⃗⃗r , u ⃗⃗).
⃗⃗θ , k
B.2) Déterminer les vecteurs vitesse relative ⃗⃗⃗⃗ vr
et vitesse d’entrainement ⃗⃗⃗⃗ ve du point M.
Déduire la vitesse absolue de M.
B.3) Déterminer les vecteurs accélération
relative ⃗⃗⃗⃗
γr , accélération d’entrainement ⃗⃗⃗⃗ γe et
accélération de Coriolis ⃗⃗⃗⃗ γc du point M.
Déduire son accélération absolue.
B.4) Déterminer le type du référentiel R et
justifier votre réponse.
B.5) Etablir le bilan des forces exercées sur M dans
R et donner leurs expressions.
B.6) Vérifier que la force d’inertie d’entrainement
s’écrit de la forme : Figure2
𝐹⃗𝑖𝑒 = 𝑚𝑎𝜔2 sin 𝜃 (𝑠𝑖𝑛𝜃u
⃗⃗r + cos θ u
⃗⃗θ )
B.7) En appliquant le principe fondamental de la dynamique, déterminer l’équation
différentielle du mouvement de M dans R.
B.8) Déterminer le travail élémentaire de chacune des forces qui s’exercent sur M.
B.9) Montrer que l’énergie potentielle totale de M est de la forme (on la prendra nulle
1
en θ = 0) : Ep () = − m ω2 a2 sin2  + mga (1 − cos )
2
B.10) Déterminer l’expression de l’énergie mécanique de M dans R. Justifier sa
conservation
B.11) Par application du théorème de l’énergie mécanique, retrouver l’équation
différentielle du mouvement de M.
Déterminer les positions d’équilibres relatives et étudier leurs stabilités dans le cas où
g>a2.

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