TPE 19

EXERCICE 1: (7,5 points)

Sur une broche de machine est monté un outil de diamètre 400 mm. On ferme l’interrupteur du
moteur.
L’outil met 10 secondes pour prendre la vitesse angulaire de régime, égale à𝟐𝟐𝟐𝟐𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓𝒓. 𝒔𝒔−𝟏𝟏 .
L’outil tourne ensuite d’un mouvement uniforme pendant 30 secondes.
On coupe le courant, l’outil met 20 s econdes pour s’arrêter.
On de mande pour chac une de ces périodes de déterminer, pour un point de la périphé rie de l’outil :
a) L’accélération angulaire et l’accélération tangentielle à la pé riphérie (on admettra que la période
de démarrage et celle de ralentissement sont à accélération constante).
b) L’accélération normale, à la périphérie, e n fonction du temps.
EXERCICE 2: (7,5 points)
Dans un repère fixe 𝑹𝑹(𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶), un mobile 𝑴𝑴, qui se trouve dans le plan (𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙), tourne autour de
l’axe 𝑶𝑶𝑶𝑶sur un ce rcle de rayo n 𝑹𝑹. La pos ition de 𝑴𝑴est repérée en coordonnées polaires et sa vitesse
𝑽𝑽est liée à l’angle 𝜽𝜽 par la relation 𝑽𝑽𝟐𝟐 = 𝑽𝑽𝟐𝟐 𝟎𝟎 (𝟏𝟏 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝟐𝟐 𝜽𝜽), 𝑽𝑽𝟎𝟎 est la vitesse initiale positive.
𝒅𝒅𝒅𝒅
1- Déterminer la vitesse angulaire 𝒅𝒅𝒅𝒅
de M en fonction de 𝑽𝑽𝟎𝟎 , 𝑹𝑹 , 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝜽𝜽

2- Exprime r dans la base des coordonnées polaires, les composantes de l’accélération de 𝑴𝑴en
�⃗ appliquée au mobile 𝑴𝑴.
fonction de 𝑽𝑽𝟎𝟎 , 𝑹𝑹 , 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝜽𝜽. En déduire la force 𝑭𝑭
�⃗ . En déduire l’éne rgie potentielle du mobile en supposant
3 - Calculer la puissance instantanée de 𝑭𝑭
𝝅𝝅
qu’elle est nulle en A (𝜽𝜽𝑨𝑨 = − 𝟐𝟐 )

�⃗ lors que le mobile se déplace de A à M

- Calculer le travai l de 𝑭𝑭
4- Montrer que l’énergie mécanique totale est conservée ? Conclusion ?

Examinateur : Dr. Kidmo Kaoga Dieudonné, Ing., Ph.D.