TPE 18

EXERCICE 1 : (4 points):
Un point M se déplace sur une courbe gauche de telle sorte que ses coordonnées sont :
𝑿𝑿 = −𝑩𝑩𝑩𝑩 −𝟐𝟐𝝎𝝎𝝎𝝎 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜 𝝎𝝎𝝎𝝎
� 𝒀𝒀 = −𝑩𝑩𝒆𝒆−𝟐𝟐𝝎𝝎𝝎𝝎 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬 𝝎𝝎𝝎𝝎 𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨𝑨 𝑩𝑩 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝝎𝝎 𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅𝒅 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑
−𝟐𝟐𝝎𝝎𝝎𝝎
𝒁𝒁 = 𝑩𝑩𝑩𝑩
1. Donne r l'expression du vecteur vitesse. En déduire la norme du vecteur vitesse.
2. Donne r l’expression du vecteur accélération. En déduire la norme du vecteur accélération.
EXERCICE 2 : (8 points)
Dans un repère fixe 𝑹𝑹(𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶𝑶), un mobile 𝑴𝑴, qui se trouve dans le plan (𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙), tourne autour de l’axe
𝑶𝑶𝑶𝑶 sur un cercle de rayo n 𝑹𝑹. La pos ition de 𝑴𝑴 est repérée en coordonnées polaires et sa vitesse 𝑽𝑽 est
liée à l’angle 𝜽𝜽 par la relation :
𝑽𝑽𝟐𝟐 = 𝒂𝒂𝟒𝟒 . 𝑽𝑽𝟐𝟐 𝟎𝟎 . (𝟏𝟏 − 𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝐬𝟐𝟐 𝜽𝜽),
𝑽𝑽𝟎𝟎 est la vitesse initiale positive ;
𝒂𝒂 est une constante.
𝒅𝒅𝒅𝒅
1- Déterminer la vitesse angulaire 𝒅𝒅𝒅𝒅 de M en fonction de 𝑽𝑽𝟎𝟎 , 𝑹𝑹 , 𝒂𝒂 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝜽𝜽
2- Exprime r dans la bas e des coordonnées polaires, les compos antes de l’accélération de 𝑴𝑴 en fonction
de 𝑽𝑽𝟎𝟎 , 𝑹𝑹 , 𝒂𝒂 𝐞𝐞𝐞𝐞 𝜽𝜽. En dé duire la force 𝑭𝑭 �⃗ appliquée au mobile 𝑴𝑴.
3 - Calculer la puissance instantanée de 𝑭𝑭 �⃗ . En déduire l’éne rgie potentielle du mobile en suppos ant
𝝅𝝅
qu’elle est nulle en A (𝜽𝜽𝑨𝑨 = − 𝟐𝟐 )
- Calculer le travai l de 𝑭𝑭 �⃗ lors que le mobile se déplace de A à M
4- Montrer que l’énergie mécanique totale est conservée ? Conclusion ?
EXERCICE 3 : (8 points)
Dans le plan (𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙𝒙), un point matériel de mas se 𝟐𝟐𝟐𝟐 se déplace sur la trajectoire définie par :
�������⃗
𝑶𝑶𝑶𝑶 = 𝟑𝟑𝒂𝒂√ 𝟐𝟐. 𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜𝐜(√ 𝟔𝟔𝝎𝝎𝝎𝝎)𝒊𝒊⃗ + 𝟐𝟐𝒂𝒂√ 𝟑𝟑. 𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔𝒔(√ 𝟔𝟔𝝎𝝎𝝎𝝎)𝒋𝒋⃗ 𝒂𝒂 𝒆𝒆𝒆𝒆 𝝎𝝎 sont des constantes positives.
1- Déterminer la trajectoire du mouvement ;
2- Déterminer :
a. Le vecteur vitesse
b. Le vecteur accélération ;
c. Vérifier que la force agi ssant sur le point maté riel est centrale ;
3- Exprime r :
a. l’énergie cinétique du point matériel en fonction du te mps ;
b. En déduire la valeur maximale de l’énergie cinétique atteinte ;
4- En utilisant les coor données cylindriques :
a. calculer le trava il lorsque le mobile se déplace de 𝑨𝑨(𝟑𝟑𝒂𝒂√ 𝟐𝟐, 𝟎𝟎) à 𝑩𝑩(𝟎𝟎, 𝟐𝟐𝒂𝒂√ 𝟑𝟑) ?
5- Déterminer :
a- L’expression de la puissance instantanée ;
b- Le trava il lorsque le point matériel a fait un tour ;
c- Conclusion
5- Déterminer l’énergie mécanique du point matériel
𝝏𝝏𝑬𝑬 𝒑𝒑 𝟏𝟏 𝝏𝝏𝑬𝑬 𝒑𝒑
𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷𝑷 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒍𝒍′ é𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑𝒑 𝑬𝑬𝑷𝑷 𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖𝒖 ∶ 𝑭𝑭𝝆𝝆 = − 𝑭𝑭𝝋𝝋 = − ,
𝝏𝝏𝝏𝝏 𝝆𝝆 𝝏𝝏𝝏𝝏
𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂𝒂 ∶ 𝑭𝑭 �����������⃗ 𝑬𝑬 𝒑𝒑 ; 𝑭𝑭
�⃗ = −𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈𝒈 �⃗ = 𝑭𝑭𝝆𝝆 · 𝒆𝒆�⃗𝝆𝝆 + 𝑭𝑭𝝋𝝋 · 𝒆𝒆
�⃗𝝋𝝋

Examinateur : Dr. K idmo Kaoga Dieudonné, Ing., Ph.D.