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TRANS MDS CH - 11 PDF
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1
systèmes hyperstatiques - définitions
systèmes statiquement déterminés (isostatiques)
Les structures analysées jusqu’à ce stade n’étaient astreintes
qu’au nombre de liaisons extérieures strictement nécessaires
pour définir leur position.
3
systèmes hyperstatiques - définitions
systèmes hyperstatiques
hyperstatique extérieurement,
la différence
k = p–6 pour un système de l’espace;
k = p–3 pour un système plan,
constituant l’ordre ou
degré d’hyperstaticité extérieure.
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systèmes hyperstatiques - définitions
Exemples: système hyperstatique extérieurement
k = p–6=4 k = p–3=3
(p = 6+1+3) (p = 3+1+2)
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systèmes hyperstatiques - analyse
Pour calculer un système hyperstatique extérieurement S,
II: on exprime ensuite les conditions d’équilibre du système S' ainsi que
les efforts intérieurs en fonction des forces extérieures et des hyperstatiques choisies;
on établit k conditions de déformation correspondant aux k liaisons supprimées
et constituant les équations permettant
de calculer les k hyperstatiques inconnues R1, R2, ..., Rk;
III: avec les valeurs R1, R2, ..., Rk, on obtient les autres réactions
et les efforts intérieurs du système S.
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systèmes hyperstatiques - définitions
Remarques
Pour qu’un système soit plan au sens de la statique, il ne suffit pas que les
fibres moyennes du système matériel soient dans un plan, mais il faut encore
que les forces extérieures agissent dans le même plan et que les moments
extérieurs soient, vectoriellement, perpendiculaires à ce plan.
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systèmes hyperstatiques - définitions
système hyperstatique intérieurement
9
systèmes hyperstatiques - définitions
système hyperstatique intérieurement
système plan de barres articulées en treillis
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systèmes hyperstatiques - définitions
Remarques
Il arrive fréquemment qu’un système soit à la fois
hyperstatique extérieurement et intérieurement.
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systèmes hyperstatiques - application
Calculer les réactions aux points A et C du système S
(2)
équilibre
HA = HB
VA + VB = P
aP = AVC + hH C
b
VA1 = P
A
a ab(A + b)
équilibre VC1 = P
A
déplacementδ1 = hϕ1 = h 6AEI
P
H C1 = 0
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systèmes hyperstatiques - application
Déformation du système : deux étapes
h
VA 2 = VC 2 = H A
équilibre A
H C2 = H C = H A
h 2A h3 HAh2
déplacement δ 2 = δ 2' + δ 2'' = hϕ 2 + δ 2'' = HA + HA = (A + h )
3EI 3EI 3EI 18
systèmes hyperstatiques - application
Déformation du système : compatibilité
Condition à satisfaire
δ = δ1 − δ 2 = 0
αβ (1 + β )
HA = P
ab(A + b) 2ξ (1 + ξ )
δ 1 = hϕ1 = h P
6AEI
h 2A h3 HAh2 α = a/A
δ 2 = δ 2' + δ 2'' = hϕ 2 + δ 2'' = HA + HA = (A + h )
3EI 3EI 3EI avec β = b/A
ξ = h / 19
A
systèmes hyperstatiques - application
Déformation du système : compatibilité
αβ (1 + β )
HA = HB = P
VA + VB = P αβ (1 + β ) 2ξ (1 + ξ )
HA = P
2ξ (1 + ξ ) a h ⎛ β (1 + β ) ⎞
HA = HB VC = P − H C = α ⎜1 − ⎟P
A A ⎝ 2 (1 + ξ ) ⎠
aP = AVA + hH C ⎛ αβ (1 + β ) ⎞
VA = P − VC = ⎜ (1 − α ) + ⎟P
⎝ 2 (120
+ ξ ) ⎠
systèmes hyperstatiques
théorème de Menabrea
Rappel du théorème de Castigliano
On a montré que la détermination des réactions d’un système
hyperstatique extérieurement d’ordre k nécessite d’établir,
en plus des conditions d’équilibre, k équations de déformation.
∂U ∂U ∂U
=0, = 0 , ...., =0
∂R 1 ∂R 2 ∂R k
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systèmes hyperstatiques
théorème de Menabrea
Enoncé du théorème de Menabrea
Les relations
∂U ∂U ∂U
=0, = 0 , ...., =0
∂R 1 ∂R 2 ∂R k
traduisent le théorème de Menabrea sous sa forme originale :
Les hyperstatiques correspondant aux liaisons surabondantes prennent
les valeurs qui rendent stationnaire l’énergie de déformation du système.
équilibre HA = HC VA = VC M A = 2RVC − M 0
∂U ∂U
conditions de =0 =0
∂H C ∂VC
déformation
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systèmes hyperstatiques - application
Pour l’énergie de déformation on recourt à l’expression
0 0 0
N2
A A M2 A M2 A ηT 2
t f
U=∫ dx + ∫ dx + ∫ dx + ∫ dx
0 2EF 0 2GI p 0 2EI 0 2GF
A
1 ∂M
∂U
=0 0= ∫ M Rdϕ
∂H C EI C ∂H C
A
1 ∂M
∂U
=0 0= ∫ M Rdϕ
∂VC EI C ∂VC 25
systèmes hyperstatiques - application
systèmes hyperstatiques - application
∂M
Sur le tronçon CB de l’arc, = −R(1 − cos ϕ )
∂VC
M = H C Rsinϕ - VC R(1-cosϕ ) ∂M
=R sin ϕ
∂H C
∂M
Sur le tronçon BA de l’arc, = − R(1 − cos ϕ )
∂VC
∂M
M=H C R sin ϕ − VC R(1 − cos ϕ ) + M 0 = R sin ϕ
∂H C
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systèmes hyperstatiques - application
∂M
A
∂M 1
0 = ∫M Rdϕ
= − R(1 − cos ϕ )
3 π
R
∂VC
EI C ∂H C 0= ∫ [H C sinϕ -VC (1-cosϕ ) ] sinϕ dϕ
EI 0
∂M R 2M0
π
= R sin ϕ
∂H C +
EI ∫ sinϕ dϕ
π/2
∂M
A
1
EI C∫ ∂VC
0= M Rdϕ
∂M
= − R(1 − cos ϕ ) π
∂VC -R 3
0=
EI ∫ [ H sinϕ -V (1-cosϕ )] (1-cosϕ )dϕ
C C
∂M 0
= R sin ϕ R 2M0
π
∂H C − ∫
EI π / 2
(1 − cos ϕ )dϕ
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systèmes hyperstatiques - application
π
R3
0=
EI ∫ [ H sinϕ -V (1-cosϕ )] sinϕ dϕ
0
C C
π M0
H C − 2VC = −
R 2M0
π 2 R
+
EI π/2
∫ sinϕ dϕ
π
-R 3
0=
EI ∫ [ H sinϕ -V (1-cosϕ )] (1-cosϕ )dϕ
C C
0
3π 2 + π M0
π − 2H C − VC = −
R 2M0 2 2 R
-
EI π/2
∫ (1-cosϕ )dϕ
28
systèmes hyperstatiques - application
HA = HC
M 0 8 − 2π
VA = VC HA = HC =
R 3π 2 − 16
M A = 2RVC − M 0
M 0 π 2 + 2π − 8
VA = VC =
π M0 R 3π 2 − 16
H C − 2VC = −
2 R 4π − π 2
MA = M0
3π 2 + π M0 3π 2 − 16
− 2H C − VC = −
2 2 R
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systèmes hyperstatiques - application
Par le théorème de Menabrea, trouver le moment hyperstatique
intérieur au point B du cadre, puis calculer le déplacement relatif
des points A et A'. On ne considérera que l’énergie de flexion.
30
systèmes hyperstatiques - application
Le système est plan, mais possède deux axes de symétrie,
de sorte que son degré d’hyperstaticité intérieure est ramené à
k = 3 – 2 = 1.
La double symétrie permet de ne considérer que le quart du cadre.
∂U
=0
∂M B
4 A ∂M
0= ∫M dx
EI B ∂M B
4 A ∂M
δ = ∫M dx
EI B ∂P
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systèmes hyperstatiques - application
moment de flexion et ses dérivées
∂M ∂M
M(x ) = M B (0 ≤ x ≤ b) =1 , =0
∂M B ∂P
P ∂M ∂M x'
M(x ) = M B - x '
' '
(0 ≤ x ≤ a) =1 , =−
2 ∂M B ∂P 2
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systèmes hyperstatiques - application
moment de flexion et ses dérivées
M(x ) = M B (0 ≤ x ≤ b)
∂M ∂M
=1 , =0
∂M B ∂P
P
M(x ' ) = M B - x ' (0 ≤ x ' ≤ a)
2
∂M ∂M x'
=1 , =−
∂M B ∂P 2
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systèmes hyperstatiques - application
déformation
b a
⎛ P ⎞
0 = ∫ M B dx + ∫ ⎜ M B − x ' ⎟dx '
0 0⎝ 2 ⎠
⎛ Pa 2⎞
= M B b + ⎜⎜ M B a − ⎟
⎟
⎝ 2 ⎠
Pa 2
MB =
4( a + b )
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