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E : Instrumentation&Capteurs (2020/2021)
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Université CONSTANTINE-3 / Faculté GP/ Département GP/ 3 ème année Licence/ U.E : Instrumentation&Capteurs (2020/2021)
R=100 Ω à 0°C et R=138,5 Ω à 100°C. 4)- CAPTEURS ACTIFS, A COUPLE THERMOELECTRIQUE (THERMOCOUPLE):
3.2 Capteur de température à base d'une Thermistance: Un thermocouple est constitué de deux conducteurs A et B de nature différente reliés à une extrémité
La composition d'une thermistance peut-être, par exemple : Fe2O3 ; MgAl2O4 ; Zn2TiO4. dans le milieu dont on veut mesurer la température Tx. Entre les deux autres extrémités, à la
Il existe 2 types de thermistance, les CTN et les CTP (coefficient de température positif). température T2 connue, apparaît une force électromotrice (F.e.m) fonction des deux températures. Par la
* Un Résistor à CTP (coefficient de température positif). mesure de cette force électromotrice et en connaissant les caractéristiques du thermocouple, on peut en
Sa courbe de variation n'est absolument pas linéaire et présente un seuil marqué. On l'utilise pour déduire la valeur de la température Tx.
détecter le seuil de température pour lequel il est fabriqué. *Principe
* Un résistor à CTN (coefficient de température négatif). Capteur de température à base d'une Soudure « froide »
Ou
Deux matériaux différents
Thermistance CTN (coefficient de température négatif) ou ( NTC: negative temperature Jonction de référence
coefficient) Conducteur A
Une thermistance est un composant électronique dont la résistance électrique est très sensible Soudure « chaude »
Ou
à la température. L ‘expression de sa résistance s’écrit : Jonction de mesure
ConducteurB
ࡾ(ࢀ) = ࡾ(ࢀ). ࢋ࢞ ቂ ቀ −
ࢀ ࢀ
ቁቃ avec la température T et T0 exprimée en Kelvin [T]=K. TC
Où R(T0) est la résistance de la thermistance à T=T0 généralement (T0=25°C=298K)
Le principe du thermocouple est basé sur l'effet Seebeck, qui n'est autre que la combinaison de l'effet
B : une constante caractéristique du matériau, généralement comprise entr(e 3000K et 5000K.
Thomson et de l'effet Peltier.
La sensibilité thermique de la thermistance s’écrit sous la forme suivante :
Le fonctionnement d’un couple s’appuie sur les trois effets :
ࢻࡾ = − -l’effet PELTIER : à la jonction de deux conducteurs A et B différents, à la même température,
ࢀ
=> sensibilité thermique Sc dépend de la Température => capteur non linéaire. s’établit une d.d.p qui ne dépend que de A, B et T, c’est la f.e.m Peltier ࡼ ࢀ/ .
ࢂࡹ − ࢂࡺ = ࡼ ࢀ/
-l’effet THOMSON : entre deux points M et N, à températures différentes, à l’intérieur d’un
conducteur homogène s’établit une f.e.m qui dépend du conducteur et des température de M et N, c’est
ࢀ ࢀࡺ
la f.e.m Thomsonࢀࡹ .
Figure 3-1 : Graphes de l'évolution de la résistance en fonction de la température.
3.3 Méthodes de mesure.
Comme il s'agit de capteurs passifs, on emploie les montages associés à ce type de capteurs :
- les circuits potentiométriques. ࢀ ࢀࡺ ࢀ
ࢀࡹ = ∫ࢀ ࡹ ࢎ ࢊࢀ,
- l'alimentation par source de courant. ࡺ
- les ponts de mesure. avec hA coefficient de Thomson du conducteur A est une fonction de température.
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-l’effet SEEBECK : Un circuit constitué de deux conducteurs A et B dont la jonction est à une
température (T)) constitue un couple thermoélectrique qui est le siège d'une f.e.m résultant des effets
Peltier et Thomson.
ࢀࢀ
ࡿȀ : C'est la FEM de Seebeck dont le thermocouple est le siège qui fournit l'information de ࢀ ࢀ
avec ࡱȀ
ࢇ
: est la tension mesurée à l'aide d'un millivoltmètre.
millivoltmètr
température cherchée. donc la f.e.m d'un thermocouple est donnée par :
ࢀ ࢀ ࢀ ࢀ
La F.E.M. (E) délivrée par le thermocouple, dépend des températures Ta (Tf) et Tc.
ࡱȀ
ൌ ࡿȀ
ൌ ࡷ Ǥ(ࢀ െ ࢀ) ൌ ࡷ Ǥ൫ࢀ െ ࢀ࢘ࢋࢌ൯ avec K coefficient de Seeb
Seebeck (pouvoir thermique).
donc on peut déterminer la F.E.M. fournie par un thermocouple ainsi que la température chaude Tc.
Les étapes à suivre sont alors les suivantes :
Convention : ࢀ ࢀ
ࢌ
On mesure ࡱȀ
ࢀࢀ ࢀࢀ ࢀࢀ ࢀࢀ
ࡱȀ ൌ െࡱȀ ൌ ࡱȀ ൌ െࡱȀ
On note la température ambiante Tf de la jonction de référence ;
Loi des températures successives : la f.e.m de Seebeck du couple A/B est donnée par : ࢀ °ࢉ
ࢌǡ ࢀ ࢀ
ࢌ
ࢀ ࢀ ࢀ ࢀ ࢀ ࢀ
On recherche dans la table de référence, la valeur de ࡱȀ , que l'on ajoute à ࡱȀ pour obtenir
ࡱȀ
ൌ ࡱȀ
ࡱȀ
ࢀ °ࢉ
ǡ
ࡱȀ ;
Loi des métaux successifs : la f.e.m de Seebeck du couple A/C est donnée par:
ࢀ ࢀ ࢀ ࢀ ࢀ ࢀ ࢀ °ࢉ
ǡ
ࡱȀ
ൌ ࡱȀ
ࡱȀ
où C est un métal intermédiaire entre
re les deux métaux A et B. On cherche dans la table de référence la valeur de T C associée à celle de ࡱȀ .
* Des tables de référence normalisées (norme CEI 584.1) donnant les valeurs de F.E.M. (E) ont été
établies pour chaque thermocouple, la jonction froide étant à la température T=0°C
T=0°C. Industriellement, c’est un circuit électronique qui mesure automatiquement la température de la soudure
ࢀ °ࢉ ࢌࢀ ࢀ
Le tableau suivant donne la correspondance entree la température TC (par pas de 10 °C) et ࡱࡷǡ pour froide et exécute les étapes pour fournir la tension à exploiter ࡱȀ qui correspond à la température
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Ce circuit est appelé circuit de compensation de soudure froide, souvent noté CSF, et intégré dans
l’instrument de mesure (transmetteur, régulateur ou automate).
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Avec : la pression P est exprimée en N/m² appelé aussi Pascal (Pa) ; ainsi que cette pression s’exerce
perpendiculairement à la surface considérée.
La pression absolue : C’est la pression réelle, dont on tient compte dans les calculs su
sur les gaz. (C’est
la pression par rapport le vide (pression nulle).
a. Manomètres hydrostatiques
ܲଵ = ܲଶ = ܲଷ = ܲସ = ܲ௧ + ߩ. ݃. ℎ *- Définition de la fonction remplie :
ଵ
ܲ = ߩ. ݃. ℎ avec =ܭ
Avec : P : Pression h : Hauteur ఘ.
h: est la distance entre la surface libre est le point de mesure de la pression (m).
K
: la masse spécifique ( la masse volumique ) du liquide (Kg/m3).
g: la force de la pesanteur (m/s2).
La sensibilité k de l’appareil est d’autant plus importante lorsque est faible.
b- Pression hydrodynamique :
*- Manomètre à tube en U:
Si le fluide est en mouvement il crée une pression supplémentaire Pd, dite pression dynamique ou
La différence d’altitude h du liquide manométrique, entre les deux cotés d’un même tube en U,
hydrodynamique.
1 donne une mesure de la différence pression P entre les deux extrémités du tube. Ce manomètre
ܲௗ, = . ߩ. ܸଶ offre une sensibilité sur sa partie droite :
2
VB: vitesse de déplacement de fluide. ௗ ଵ
: la masse spécifique ( la masse volumique ) du liquide (Kg/m3) Sensibilité : ܵ = =
ௗ ఘ.
Mercure 13600
tétrachlorure de carbone 1590
Eau 1000
alcool éthylique 790
huile hydraulique 912
On peut augmenter la lisibilité en utilisant un tube en U de sections inégales.
3)- Appareil de mesure de pression:
Pour la mesure de pression, on distingue deux grandes familles:
1- Capteurs qui utilisent un liquide
2- Capteurs à déformation de solide.
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*- Le système à membrane : (Fig) repose également sur ce principe, mais la déformation est trop
faible
le pour être mesurable avec un système mécanique, il faut alors utiliser un dispositif de détection.
Figure 1 : Manomètre à tube de bourdon Pour détecter cette déformation, on peut utiliser :
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Le tableau ci-dessous rappelle quelques critères de choix de ce type de capteurs. Exemples de réalisations
La figure suivante montre quelques exemples de réalisations de capteurs de pression.
Principe Type Sous type Critères
Colonne de Manomètre -indicateur
liquide à tube en U -faibles pressions
Manomètre -mesures des très faibles pressions
à tube incliné -plus grande précision que le tube en U
Déformation Manomètre -indicateur à aiguille
de à tube de -peut fonctionner en déprimomètre
solide Bourdon -peut être équipé de contacts mini et maxi
pour une utilisation en pressostat
Figure 7 : Capteurs de pression.
Manomètre -mesure de la pression atmosphérique jusqu'à
à soufflet des pressions de 25 bars avec une bonne critères de choix
précision
-peut être associé à un tambour enregistreur gamme de pression utilisée, humidité,
Manomètre Capteur à -délivre un signal analogique fonction de la nature des fluides, signal de sortie souhaité.
à membrane jauge de déformation de la jauge sous la pression température,
contrainte -traitement d'un signal faible et influence de
la température augmente la complexité et le
coût du capteur
Capteur à -mesure d'une pression différentielle (courant
transfo. induit par le déplacement de la membrane)
différentiel -robuste et précision (-1%)
-non conseillé pour les variations rapides de
pression (quelques Hz)
Capteur à effet -la capacité électrique varie en fonction de la
capacitif déformation de la membrane
-mesure des très faibles pressions
-excellent temps de réponse
Piézo- Capteur piézo- - -la pression appliquée au quartz fait varier sa
électrique électrique fréquence de résonance
-temps de réponse très rapide
-peu sensible (quelques millibars)
-coût avantageux pour des pressions > 100
mbar
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CHAPITRE-5: A- On peut mesurer la vitesse v par des appareils qui s'appellent diaphragmes ( s'est
Mesure de débit (capteur de débit) appareil que, nous allons voir), Tuyères, Venturi, le tube de pitot. La section S étant connue
(fixe), si la vitesse v peut être mesurée , on peut trouver le débit ࡽ ࢂ = ࢜. ࡿ.
1)- Généralité: B- On peut mesurer ࡽ ࢂ directement par un dispositif mécanique approprié (cet appareil
La mesure de débit prendre une importance fondamentale dans les réseaux de transport de s'appelle compteur).
fluides (gazoducs,...) et dans toute installation industrielle où doit être contrôlée la quantité
de fluide intervenant dans un processus: réactions chimiques, centrales de production A- DEBITMETRE A ORGANE DEPRIMOGENE
d'énergie, moteurs à combustion interne, etc... Il s’agit de créer au sein de la canalisation une restriction (réduction) localisée de la section
(ou constriction) qui engendrera une différence de pression statique dont la mesure nous
2)- Définition: permettra d’en déduire le débit.
On appelle un débit une quantité de matière en masse ou en volume d'un fluide ( liquide ou En mesurant la vitesse : un resserrement de la conduite (tuyauterie) est crée en plaçant dans
gaz) s'écoulant dans l'unité du temps T. cette dernière un orifice (diaphragme). cela crée entre amont et aval une différence de
Si on considère une tuyauterie ayant une section S dans la quelle un fluide s'écoule en régime pression (P) liée au débit par la relation:
stable après un temps T=t2-t1 (voir figure 3-1), le fluide a avancé de la longueur L. ࢜ = ࡷ √∆ࡼ , donc ࡽ ࢂ = ࢜. ࡿ = ࡿ. ࡷ √∆ࡼ , donc ࡽ ࢂ = ࡷ √∆ࡼ ; K : constante.
pratiquement, pour capter cette différence de pression (p) on place dans la conduite un
L organe déprimogène ( le plus utilisé est appelé Diaphragme, qui est constitue par une plaque
circulaire métallique percée d'un orifice).
S
t2
queue
t1 Figure 3-1: mesure de débit
orifice
Le débit volumique est définit comme le volume V qui s'est s'écoulé dans l'unité du temps:
ࢂ ࡸ. ࡿ Vue de face d'un Diaphragme
ࡽࢂ = =
ࢀ ࢀ
La quantité( ) représente la vitesse v est dans ce cas le débit volumique égal à:
்
ࡽ ࢂ = ࢜. ࡿ= Vitesse*Section
On peut définir le débit massique comme étant le débit volumique produit par masse
volumique de fluide considéré, il est donné par :
ࡽ = ࢜. ࡿ. ࣋ = ࡽ ࢂ . ࣋
: masse volumique de fluide considéré
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I- Définition de niveau : on appelle niveau la hauteur entre la surface libre (d’un réservoir,
d’un liquide,…) et une référence. L’unité de mesure étant la longueur ou la hauteur (mètre).
flotteur
Figure 2 : principe d’un flotteur Figure 3 : Indicateur de niveau
à flotteur et contrepoids
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le plongeur
Figure 5 : Principe de mesure de niveau par plongeur
4. Sonde optique (Détecteurs optoélectroniques de niveau):
La sonde contient une diode électroluminescente (émetteur de lumière), un phototransistor
(récepteur) et l'électronique correspondante. La sonde est constituée d'une pointe conique
Figure 4 : Mesure une tension qui est en fonction du niveau
agissant comme un prisme. Le rayon émis par la diode située d'un côté de la tête de la sonde,
Pour le potentiomètre de résistance totale R, alimenté par une source de f.e.m.(tension) U, la est réfléchi vers le phototransistor situé de l'autre côté de la tête si le prisme est situé dans
tension Vm entre le curseur et l’une de ses extrémités est donnée par la relation suivante : l'air. Le rayon est réfracté dans le liquide si la sonde est immergée (figure-6).
ࡾ(࢞)
ࢂ = ࢁ.
ࡾ
R(x) étant la résistance entre curseur et l’extrémité du potentiomètre.
R(x) est proportionnelle au déplacement du curseur, et donc la grandeur non électrique ou
mesurande (niveau) est transformée en une grandeur électrique (tension qui est en fonction
du niveau).
3. Plongeur: a- b- c-
Le plongeur est un système immergé au fond de réservoir, dont la hauteur est au moins égale Figure 6 : Détection de niveau par une sonde optique:
à la hauteur maximale du liquide dans le réservoir (figure-5). Il est suspendu à un capteur a- le niveau seuil n'est pas atteint ; b- le niveau seuil est atteint; c- Détection des interfaces
dynamométrique qui se trouve soumis à une force F (le poids apparent), fonction de la domaine d'utilisation : liquide calme et non mousseux (huile, essence, pétrole, eau
hauteur L du liquide : claire et boueuse, solutions aqueuses, alcool)
F= F1-ρ.g.S.L gamme de mesure : détection de niveau avec une précision de 2,5 mm, des pressions
où F1 est le poids du plongeur, S est l'aire de sa section, et ρ.g.S.L est la poussée de 10 bars maxi et des température de -20 à 80°C
d'Archimède s'exerçant sur le volume immergé du plongeur . d’où : Avantages
. La détection de niveau avec le prisme (embout conique) est largement indépendante des propriétés
L = (F1 – F)/ρ.g.S physiques des liquides, telles que la densité, la constante diélectrique, la conductivité, la couleur et
l'indice de réfraction.
. Détection des interfaces à l'aide de l'embout rond
. Le modèle extrêmement compact offre un encombrement minimal et permet le montage sur de très
petits volumes.
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III/ Mesure de pression Le régulateur de débit contrôle celui-ci de manière à avoir un débit très faible. Ainsi, en
1. Principe de fonctionnement négligeant les pertes de charges, la pression P est la mesure de la pression en bout de canne.
Le capteur de pression mesure la pression relative au fond du réservoir (figure-7). Cette P fournie une mesure de L.
pression est en fonction du niveau L du liquide : L = P/ρ.g
Figure 8 – Montage d’un transmetteur de pression différentielle avec des séparateurs à membrane.
IV- Mesure de niveau à bulles (Le capteur à bulle (ou limnimètre bulle à bulle))
Pour mesurer la pression, on peut utiliser un système à bulle.
Le système comporte :
• Une canne d'injection ;
• Un manomètre mesurant la pression d'air de bullage ;
• Un contrôleur de débit visuel (dit bulleur) ;
• Un régulateur de débit ;
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