Exercice schéma cinématique

I-Présentation du système
Le dessin de la page suivante représente un mécanisme de transformation de
mouvement :
Le mouvement d’entrée, rotation continue est donnée à l’arbre 1 par un moteur
électrique (non représenté), le mouvement de sortie est une translation alternative du
piston 5
II-Travail à faire :
2-1- Etablir la lise des groupes des pièces cinématiquement liées,
2-2- recenser les liaisons entre les groupes sous forme de tableau, en précisant l’axe
et le centre de liaison.
2-3- Etablir le graphe des liaisons
2-4- représenter le schéma cinématique
Remarque :
le point A est le centre de la sphère et le point O est le centre des deux repères
 4
y
3 5
2 y2

X2
1