Année universitaire : 2020-2021

Classe : FI-GECSI-SEER
Niveau : Première année
Elément module : Conception Mécanique-DAO
Responsable : Pr E.BENCHARA

TD-01
SCHEMA CINEMATIQUE

I-Présentation du système
Le mécanisme dont le dessin est donné en page suivante représente un mélangeur.
Unmoto-réducteur(non représenté)entraine en mouvement de rotation
uniforme,autour de l’axeA,y0 l’arbre d’entrée 1.Le deplacement de l’axe 3 ainsi
produit entraine le mouvement de rotation alternative autour de l’axe(C,z0)de l’arbre
de sortie 4.
II-Travail à faire

2-1- Etablir la liste des groupes de pièces cinématiquement liées

2-2- Etablir sous forme de tableau les liaisonsentre les différents groupes,préciser le
centre,l’axe et le torseur cinématique
2-3- Etablir le diagramme des liaisons
2-4- représenter le schéma cinématique selon lavue du dessin
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