Lycée Technique Mohamed VI Travaux Diriger Classe : 1STE

Application 1 :
Présentation du système :
La borne réglable est utilisée pour caler une pièce de forme complexe sur la table d'une machine outil en vue
d'exécuter un usinage.

Etape 1:Reperer Lesgroupes Cinematiques Etape 2:Etablir Legraphe Des Liaisons

Groupe E1 : {1 ; .........................} 1 1 2
Groupe E2 : { ........ } 2

Groupe E3: { ........ } 3

4 3
Groupe E4 : {.........} 4
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Schéma cinématique

Application 2 :
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Etape 1:Reperer Lesgroupes Cinematiques Etape 2:Etablir Legraphe Des Liaisons

Groupe E1 : { ; .........................} 1 1 2
Groupe E2 : { ........ } 2

Groupe E3: { ........ } 3

3
Schéma cinématique

Application 3 :
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a- Chercher les classes d’équivalence: b- Etablir le graphe des liaisons

A = { 4; .........................................
B = { 8; ......................................... 1 2
C = { 1; .........................................
D = { 17; .......................................

4 3
C-schéma cinématique

Application 3 : Compléter les montages des roulements suivants :

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A- Les classe d’équivalences B- Graphe de liaison

E1 (36……….
E1 E2
E2 (41…………
E3 (39……..
E4 (18………
E4 E3
C-Schéma cinématique
D-Sur le dessin d’ensemble Compléter le montage des roulement