NOM :

DOSSIER ELEVE CRIC RENAULT

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P1

NOM :

ELEVE : Classe : Dossier : Travaux Pratiques de modlisation des liaisons

THEME SUPPORT : Cric

RENAULT
2 ans

BEP
Maintenance de Vhicules Automobiles

1 an Dure du TP : 2 heures

Ce que je vais apprendre :

Analyser un schma cinmatique en identifiant les liaisons entre solides prsentes dans ce schma.

Ce que je dois connatre avant de commencer :

inventorier les pices constitutives dun sous ensemble ou dun ensemble technique les principales liaisons mcaniques et les degrs de mobilit associs ces liaisons le graphe des liaisons le paramtrage (repre orthonorm)

Sur mon poste de travail, je dispose de :

un ordinateur un dossier ressources SOLIDWORKS une imprimante un cric Renault complet un cric Renault en pices dtaches

Ralisation des activits :

Qualit de lexcution :

Comportement sur le poste de travail :

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P2

NOM :
/ 12 /3 /5

DEROULEMENT DU TP CRIC RENAULT DOCUMENT GUIDE DE LELEVE(page 1/4)

ACTIVITES RESSOURCES PRODUCTION ETAT DAVANCEMENT Intervention du professeur

Lire le droulement du TP

Dossier lve cric Renault

Raliser linventaire du matriel mis votre disposition Identification des pices constituant le mcanisme Dossier lve cric Renault Complter le paragraphe V 1) Question V 1) complte

Ouvrir le logiciel SOLIDWORKS 99 puis ouvrir Ordinateur le fichier assemblage nomm cric Renault complet prsent Dossier Ressources SOLIDWORKS dans le dossier Cric Renault pages 1, 2 et 3 Maquettes

Affichage cran

Le dessin de lassemblage du cric Renault est affich

Manipuler le modle 3D lcran en utilisant les icnes suivants :

Dossier Ressources SOLIDWORKS pages 4 et 5

A partir de laperu prsent lcran et de larbre de construction, dterminer le nombre de pices utilises dans ce mcanisme

Et la barre doutils de visualisation :

Vrifier votre rsultat en dterminant ce nombre de pices partir de la maquette Tableau complt Complter le tableau inventaire en associant chaque nom de pice sa couleur lcran et son numro sur la maquette

Question V 2) complte

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P3

NOM :

DEROULEMENT DU TP CRIC RENAULT DOCUMENT GUIDE DE LELEVE(page 2/4)

ACTIVITES RESSOURCES PRODUCTION ETAT DAVANCEMENT Intervention du professeur

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P4

NOM :
Recensement des classes dquivalence Manipuler le modle 3D lcran en utilisant les icnes suivants : Ordinateur Dossier Ressources SOLIDWORKS pages 4, 5, 6 et 7 Maquettes Et la barre doutils de visualisation : Imprimer votre travail Recenser les diffrentes classes dquivalences du cric automobile Renault Colorier lcran les diffrentes classes dquivalence en respectant le code de couleurs qui vous est indiqu

Classes dquivalences colories

Travail imprim

Question V 3) complte Etude des liaisons ouvrir le fichier assemblage nomm liaisonS1-S2 prsent dans le dossier Cric Renault

Ordinateur Dossier Ressources SOLIDWORKS pages 4 et 5 Maquettes Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S1 et S3 Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S1 et S2 Assemblage charg

Manipuler le modle 3D lcran en utilisant les icnes suivants :

Et la barre doutils de visualisation :

Tableaux de caractrisation de la liaison entre S1 et S2 et S1 et S3 complts

DEROULEMENT DU TP CRIC RENAULT DOCUMENT GUIDE DE LELEVE(page 3/4)

ACTIVITES RESSOURCES PRODUCTION ETAT DAVANCEMENT

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P5

NOM :
Intervention du professeur ouvrir le fichier assemblage nomm liaisonS2-S4 prsent dans le dossier Cric Renault Manipuler le modle 3D lcran en utilisant les icnes suivants : Ordinateur Dossier Ressources SOLIDWORKS pages 4 et 5 Dossier lve Cric Renault Maquettes Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S4 et S7 Tableaux de caractrisation de la liaison entre S2 et S4 et entre S4 et S7 complts Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S2 et S4 Assemblage charg

Et la barre doutils de visualisation :

ouvrir le fichier assemblage nomm liaisonS3-S6 prsent dans le dossier Cric Renault

Ordinateur Dossier Ressources SOLIDWORKS pages 4 et 5 Dossier lve Cric Renault Maquettes Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S6 et S8 Tableaux de caractrisation de la liaison entre S3 et S6 et entre S6 et S8 complts

Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S3 et S6

Assemblage charg

ouvrir le fichier assemblage nomm liaisonS7-S9 prsent dans le dossier Cric Renault

Ordinateur Dossier Ressources SOLIDWORKS pages 4 et 5 Dossier lve Cric Renault Maquettes Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S7 et S9 Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S8 et S9

Assemblage charg

Tableaux de caractrisation de la liaison entre S2 et S4 Et entre S8 et S9 complts

DEROULEMENT DU TP CRIC RENAULT DOCUMENT GUIDE DE LELEVE(page 4/4)

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P6

NOM :
ACTIVITES RESSOURCES PRODUCTION ETAT DAVANCEMENT Intervention du professeur

Dossier lve Cric Renault

Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S4 et S5 Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S5 et S6

Tableau de caractrisation de la liaison entre S4 et S5 complt

Tableau de caractrisation de la liaison entre S5 et S6 complt Question V 4) complte

Ralisation du graphe des liaisons

Dossier lve Cric Renault

En utilisant ltude des liaisons, complter le graphe des liaisons Graphe des liaisons complt Question V 5) complte

Analyse du schma cinmatique

Dossier lve Cric Renault

Colorier aux crayons de couleur en utilisant le mme code de couleurs quau V 2) les diffrentes classes dquivalence. Placer les centres de chacune des liaisons reprsentes sur le schma Donner la dsignation complte de chacune des liaisons, cest dire donner le nom de la liaison, son centre et son axe directeur

Schma cinmatique complt Question V 6) complte

Rangement du poste de travail

Ordinateur Dossier Ressources SOLIDWORKS Dossier lve Cric Renault Maquettes

Ranger les lments du TP sur le poste de travail comme vous les avez trouv

Poste de travail rang

V ETUDE DU CRIC RENAULT

V 1) Prsentation du matriel

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P7

NOM :
Sur votre plan de travail, vous disposez : Un micro-ordinateur

Un cric paralllogramme dformable Renault complet

Un cric paralllogramme dformable Renault en pices dtaches

Un dossier Ressources SOLIDWORKS

Une imprimante

Cocher les cases correspondantes au matriel prsent.

V- 2) Identification des pices constituant le systme En vous aidant du dossier Ressources SOLIDWORKS et plus particulirement des page 1, 2 et 3, charger le logiciel SOLIDWORKS puis ouvrir le fichier assemblage cric Renault complet contenu dans le dossier appel cric Renault. Vous devez voir apparatre lcran le cric paralllogramme dformable Renault reprsent en perspective accompagn de son arbre de construction.

A partir de cet aperu et de larbre de construction, dterminer le nombre de pices utilises dans ce mcanisme :

Rponse : Le nombre de pices utilises dans ce mcanisme est 20.

Vrifier votre rponse en dterminant nouveau ce nombre de pices mais en utilisant cette fois la maquette

Complter le tableau suivant en associant chaque nom de pice sa couleur sur lassemblage lcran et son numro sur la maquette :

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P8

NOM :
Nom de la pice dans larbre de construction Socle Bras infrieur gauche Secteur dent gauche Axe darticulation infrieur gauche Ecrou Bras infrieur droit Secteur dent droit Axe darticulation infrieur droit palier Bras suprieur gauche Support Axe darticulation suprieur gauche Bras suprieur droit Axe darticulation suprieur droit Support appui Coussinet Bute billes Rondelle Tube guide Vis sans fin Couleur de la pice dans lassemblage lcran gris bleu ciel bleu jaune Vert bleu ciel bleu jaune vert beige Rouge Violet Beige Violet Marron Jaune Orange Mauve Violet rouge Numro de la pice sur la maquette 1 2 4 6 8 3 5 7 10 15 17 18 16 19 20 11 14 13 12 9

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P9

NOM :
V 3) Recensement des classes dquivalence Rappel de cours : Lanalyse du dessin densemble dun systme mcanique laisse apparatre pour une phase de fonctionnement donne un certain nombre de classes dquivalence. Ces classes dquivalence sont mobiles les unes par rapport aux autres. Ces mobilits appartiennent la liste des liaisons que nous avons dfinie dans le cours comme liaisons mcaniques. La dmarche suivre pour tablir le recensement des classes dquivalence est la suivante : Dans la nomenclature, on identifie la pice repre n1 et on la colorie dune couleur sur le plan. On identifie la pice n2 et on dtermine ses possibilits de mouvement avec 1. Si 1 et 2 nont pas de mouvement relatif, on colorie 2 de la mme couleur. Si 1 et 2 ont un mouvement relatif, on colorie 2 dune autre couleur. On identifie dans la nomenclature la pice 3 et on regarde sa liaison avec 1 puis avec 2. Si 1 et 3 nont pas de mouvement relatif, on colorie 3 de la mme couleur que 1. Si 2 et 3 nont pas de mouvement relatif, on colorie 3 de la mme couleur que 2. Si 1 et 3 mais aussi 2 et 3 ont un mouvement relatif, on colorie 3 dune 3me couleur. On procde ainsi pour toutes les pices de la nomenclature.

En considrant que la numrotation des pices seffectue ici partir de la maquette et non pas dune nomenclature, recenser les diffrentes classes dquivalence du cric automobile FORD.

Rponse : S1 = {1, 6, 7 } S2 = {2, 4 } S3 = {3, 5 } S4 = {8 } S5 = {9, 12, 13, 14 S6 = {10, 11 } S7 = {15 } S8 = {16 } S9 = {17, 18, 19, 20 } }

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 10

NOM :
On attribue : S1 la couleur grise S2 la couleur bleue S3 la couleur bleue ciel S4 la couleur verte S5 la couleur rouge S6 la couleur jaune S7 la couleur beige S8 la couleur orange S9 la couleur violette

En vous aidant du dossier Ressources Solidworks, et plus prcisment des pages 6 et 7, colorier lcran chaque classe dquivalence en respectant le code de couleurs tabli ci-dessus. Imprimer votre rsultat et joignez la page imprime ce dossier lve.

Rponse :

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 11

NOM :
V 4) Etude des liaisons En vue de complter le graphe des liaisons du mcanisme, on tudie chacune des liaisons prsentes dans le cric Renault. Liaison entre S1 et S2 :

En vous aidant du dossier ressources SOLIDWORKS et plus prcisment de la page 2, charger le sous-assemblage nomm liaisonS1-S2 , contenu dans le dossier cric Renault.

z y A x

En manipulant ce sous-assemblage lcran, vous pouvez constater la nature des surfaces en contact dans la liaison entre S1 et S2. En manipulant le cric rel, vous pouvez constater le (ou les) mouvement(s) de la classe dquivalence S2 par rapport la classe dquivalence S1. Afin de dfinir ce(ou ces) mouvements, complter le tableau suivant : Rponse : Rx Ry Rz Tx Ty Tz Nom de la liaison entre S1 et S2 Liaison pivot daxe (A, y )

Liaison entre S1 et S3 :

Par analogie avec la liaison entre S1 et S2, complter le tableau suivant en appelant B le centre de la liaison Rponse : Rx Ry Rz Tx Ty Tz Nom de la liaison

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 12

NOM :
entre S1 et S3 0 1 0 0 Liaison entre S2 et S4 : 0 0 Liaison pivot daxe (B, y )

En vous aidant du dossier ressources SOLIDWORKS et plus prcisment de la page 2, charger le sous-assemblage nomm liaisonS2-S4 , contenu dans le dossier cric Renault. z y C x x z y

En manipulant ce sous-assemblage lcran, vous pouvez constater la nature des surfaces en contact dans la liaison entre S2 et S4. En manipulant le cric rel, vous pouvez constater le (ou les) mouvement(s) de la classe dquivalence S4 par rapport la classe dquivalence S2. Afin de dfinir ce(ou ces) mouvements, complter le tableau suivant : Rponse : Rx Ry Rz Tx Ty Tz Nom de la liaison entre S2 et S4 Liaison pivot daxe (C, y )

Liaison entre S4 et S7 :

Par analogie avec la liaison entre S2 et S4, complter le tableau suivant en appelant D le centre de la liaison Rponse : Rx Ry Rz Tx Ty Tz Nom de la liaison entre S4 et S7 Liaison pivot daxe (D, y )

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 13

NOM :

Liaison entre S3 et S6 :

En vous aidant du dossier ressources SOLIDWORKS et plus prcisment de la page 2, charger le sous-assemblage nomm liaisonS3-S6 , contenu dans le dossier cric Renault. z x E y y z x

En manipulant ce sous-assemblage lcran, vous pouvez constater la nature des surfaces en contact dans la liaison entre S3 et S6. En manipulant le cric rel, vous pouvez constater le (ou les) mouvement(s) de la classe dquivalence S6 par rapport la classe dquivalence S3. Afin de dfinir ce(ou ces) mouvements, complter le tableau suivant : Rponse : Rx Ry Rz Tx Ty Tz Nom de la liaison entre S3 et S6 Liaison pivot daxe (E, y )

Liaison entre S6 et S8 :

Par analogie avec la liaison entre S3 et S6, complter le tableau suivant en appelant F le centre de la liaison Rponse : Rx Ry Rz Tx Ty Tz Nom de la liaison entre S6 et S8 Liaison pivot daxe (F, y )

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 14

NOM :

Liaison entre S7 et S9 :

En vous aidant du dossier ressources SOLIDWORKS et plus prcisment de la page 2, charger le sous-assemblage nomm liaisonS7-S9 , contenu dans le dossier cric Renault. z y E z y

En manipulant ce sous-assemblage lcran, vous pouvez constater la nature des surfaces en contact dans la liaison entre S7 et S9. En manipulant le cric rel, vous pouvez constater le (ou les) mouvement(s) de la classe dquivalence S7 par rapport la classe dquivalence S9. Afin de dfinir ce(ou ces) mouvements, complter le tableau suivant : Rponse : Rx Ry Rz Tx Ty Tz Nom de la liaison entre S7 et S9 Liaison pivot daxe (G, y )

Liaison entre S8 et S9 :

Par analogie avec la liaison entre S7 et S9, complter le tableau suivant en appelant H le centre de la liaison Rponse : Rx Ry Rz Tx Ty Tz Nom de la liaison entre S8 et S9

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 15

NOM :
0 1 0 0 0 0 Liaison pivot daxe (H, y )

Liaison entre S4 et S5 :

En manipulant le cric rel, vous pouvez constater le (ou les) mouvement(s) de la classe dquivalence S4 par rapport la classe dquivalence S5. Afin de dfinir ce(ou ces) mouvements, complter le tableau suivant : Rponse : Rx Ry Rz Tx Ty Tz Nom de la liaison entre S4 et S5 Liaison hlicodale daxe ( I, x )

Liaison entre S5 et S6 :

En manipulant le cric rel, vous pouvez constater le (ou les) mouvement(s) de la classe dquivalence S5 par rapport la classe dquivalence S6. Afin de dfinir ce(ou ces) mouvements, complter le tableau suivant : Rponse : Rx Ry Rz Tx Ty Tz Nom de la liaison entre S5 et S6 Liaison pivot daxe ( J, x )

Liaison entre S2 et S3 et liaison entre S7 et S8 : Cette liaison particulire na pas t traite dans le cours de modlisation des liaisons. Il ne vous est donc pas demand danalyser cette liaison que lon appellera dans la suite du TP liaison engrnement par secteur dent

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 16

NOM :

V 5) Graphe des liaisons En utilisant ltude des liaisons qui vient dtre ralise, complter le graphe des liaisons cidessous. Rponse : Liaison pivot daxe (C, y ) Liaison pivot daxe (D, y )

S2

S4

S7
Liaison pivot daxe (G, y )

Liaison pivot daxe (A, y )

Liaison hlicodale daxe (I, x ) Engrnement par secteur dent Engrnement par secteur dent

S1

S5

S9

Liaison pivot daxe (B, y )

Liaison pivot daxe (J, x )

Liaison pivot daxe (H, y )

S3
Liaison pivot daxe (E, y ) V 6) Schma cinmatique

S6
Liaison pivot daxe (F, y )

S8

En utilisant ltude des liaisons qui vient dtre ralise et le graphe des liaisons ci-dessus on vous demande de complter le schma cinmatique du cric Renault en page suivante : 1re tape :

Colorier aux crayons de couleur en utilisant le mme code de couleurs quau V 2) les diffrentes classes dquivalence. 2me tape :

Placer les points centres de chacune des liaisons, cest dire les points A, B, C, , H.

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 17

NOM :
3me tape :

Donner la dsignation complte de chacune des liaisons reprsentes sur ce schma cinmatique, cest dire donner le nom de la liaison, son centre et son axe . Remarque : Ne pas prendre en considration la liaison entre le cric et le sol et entre le cric et la manivelle.

Rponse :

Chssis z S9
Liaison pivot daxe (G, y ) H G Liaison hlicodale daxe (I, x ) C Liaison pivot daxe (C, y ) Liaison pivot daxe (H, y )

S7
D

S8 S5
Liaison pivot daxe (J, x )

J S6 S3

F E Liaison pivot
daxe (E, y )

manivelle

S4 S2

I Roue

Liaison pivot daxe (A, y )

Liaison pivot daxe (B, y )

S1 SOL

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 18

NOM :

DOSSIER PROFESSEUR CRIC RENAULT

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 19

NOM :
Lyce Professionnel

Jean Moulin, Port de Bouc

Dossier : Travaux Pratiques de modlisation des liaisons

THEME SUPPORT : Cric

RENAULT
2 ans

BEP
Maintenance de Vhicules Automobiles

1 an Dure du TP : 2 heures

Capacits :
Analyser le fonctionnement dun mcanisme : Identifier les liaisons entre solides dans un schma cinmatique et en dduire les mouvements relatifs

Comptences : Identifier :
les principes mis en uvre dans un systme technique

Analyser :
Reprer les pices constituant des sous ensembles cinmatiquement quivalents

Savoirs : Modlisation des liaisons mcaniques lmentaires

Notion de mobilit dun solide Degrs de mobilit des liaisons lmentaires Classes dquivalence Graphe des liaisons Schma cinmatique

Pr-requis :
Fonctions mcaniques lmentaires Notions de paramtrages (repre orthonorm)

Objectif de la squence :
Comprendre le fonctionnement dun mcanisme en apprhendant sa structure fonctionnelle et sa reprsentation sous forme de schma cinmatique.

Organisation :
Par quipe de deux lves

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 20

NOM :
Ralisation des activits : / 12 Qualit de lexcution : /3 Comportement sur le poste de travail : /5

DEROULEMENT DU TP CRIC RENAULT DOCUMENT PROFESSEUR (page 1/3)

ACTIVITES RESSOURCES PRODUCTION DE LELEVE ETAT DAVANCEMENT Intervention du professeur

Lire le droulement du TP

Dossier lve cric Renault

Raliser linventaire du matriel mis votre disposition Identification des pices constituant le mcanisme

Complter le paragraphe V 1)

Question V 1) complte

Dossier lve cric Renault Affichage cran Ouvrir le logiciel SOLIDWORKS 99 puis ouvrir Ordinateur le fichier assemblage nomm cric Renault complet prsent Dossier Ressources dans le dossier Cric Renault SOLIDWORKS pages 1, 2 et 3 Maquettes Manipuler le modle 3D lcran en utilisant les icnes suivants : Rpondre la question V 2) Et la barre doutils de visualisation : Dossier Ressources SOLIDWORKS pages 4 et 5

Surveillance des manipulations informatiques pour le chargement de SOLIDWORKS

Question V 2) complte

Recensement des classes dquivalence Manipuler le modle 3D lcran

Ordinateur Dossier Ressources SOLIDWORKS pages 4, 5, 6 et 7 Maquettes

Rpondre la question V 3)

Contrler limpression du travail. Vrifier lexactitude du recensement des classes dquivalence. Apporter des corrections si ncessaires. Question V 3) complte

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 21

NOM :

DEROULEMENT DU TP CRIC RENAULT DOCUMENT PROFESSEUR (page 2/3)

ACTIVITES RESSOURCES PRODUCTION DE LELEVE ETAT DAVANCEMENT Intervention du professeur

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 22

NOM :
Etude des liaisons ouvrir le fichier assemblage nomm liaisonS1-S2 prsent dans le dossier Cric Renault Manipuler le modle 3D lcran en utilisant les icnes suivants : Ordinateur Dossier Ressources SOLIDWORKS pages 4, 5,6 et 7 Maquettes Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S1 et S3 Tableaux de caractrisation de la liaison entre S1 et S2 et S1 et S3 complts Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S1 et S2 Contrler le chargement de ce premier sous-assemblage

Et la barre doutils de visualisation :

ouvrir le fichier assemblage nomm liaisonS2-S4 prsent dans le dossier Cric Renault

Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S2 et S4 Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S4 et S7 Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S3 et S6 Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S6 et S8 Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S7 et S9 Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S8 et S9 Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S4 et S5 Complter le tableau de caractrisation de la liaison entre S5 et S6

Tableaux de caractrisation de la liaison entre S2 et S4 et entre S4 et S7 complts

ouvrir le fichier assemblage nomm liaisonS3-S6 prsent dans le dossier Cric Renault

Tableaux de caractrisation de la liaison entre S3 et S6 et entre S6 et S8 complts

ouvrir le fichier assemblage nomm liaisonS7-S9 prsent dans le dossier Cric Renault

Tableaux de caractrisation de la liaison entre S7 et S9 et entre S8 et S9 complts

Tableau de caractrisation de la liaison entre S4 et S5 et entre S5 et S6 complts Question V 4) complte Contrler lexactitude des rsultats avant que llve commence la ralisation du graphe des liaisons

DEROULEMENT DU TP CRIC RENAULT DOCUMENT PROFESSEUR (page 3/3)

ACTIVITES RESSOURCES PRODUCTION DE LELEVE ETAT DAVANCEMENT Intervention du professeur

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 23

NOM :
Ralisation du graphe des liaisons

Dossier lve Cric Renault Maquettes

Rpondre la question V 5)

Graphe des liaisons complt Question V 5) complte

Analyse du schma cinmatique

Dossier lve Cric Renault Maquettes

Rpondre A la question V 6)

Schma cinmatique complt Question V 6) complte

Rangement du poste de travail

Ordinateur Dossier Ressources SOLIDWORKS Dossier lve Cric Renault Maquettes

Ranger le poste de travail

Vrifier que le poste de travail est correctement rang

cric prof.doc

http://joho.monsite.orange.fr/

P 24