Ecole Nationale Supérieure en Génie Electrique et Energétique ENSGEE Oran Année

universitaire 2022/2023– Semestre 01 Module : IAGE

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Date : …/…/20.. Nom : ………………………….. ……… Groupe :……………

Fiche TP IAGE N° : 3
Prénom : …………………… Sous-groupe :……..
Titre Programmation par blocs Simulink Note :

Objectif :
Dans ce TP, vous apprendrez comment créer un modèle par blocs en Simulink et le simuler.

Remarque IMPORTANTE :
Il est fortement conseillé d’assister au cours

Cadre théorique :
1. Modèle mathématique d’un moteur à courant continu à excitation séparée
Soit un moteur à courant continu à excitation séparée illustré par la figure suivante :

Figure 1. Moteur à courant continu à excitation séparée

Les paramètres du moteur sont donnés comme suit :

(J) moment d’inertie du rotor 0.01 kg.m^2
(b) constante de frottement 0.1 N.m.s
(Ke) constante de force électromotrice 0.01 V/rad/sec
(Kt) constante du couple moteur 0.01 N.m/A
(R) résistance électrique 1 Ohm
(L) inductance 0.5 H
Le couple du moteur est proportionnel seulement au courant d’induit par une constante Kt.

T K t .i (1)
La force contre électromotrice, e, est proportionnelle à la vitesse angulaire de l’arbre par une constante de
temps Ke.

e Ke. (2)
En système SI, le couple du moteur et la force contre électromotrice sont égaux, Kt = Ke;
Cependant, on va utiliser dans la suite du travail K qui représentera les deux constantes celle du couple du
moteur et celle de la force contre électromotrice.
En appliquant la loi de Newton et la loi de Kirchoff au système du moteur, on a les équations suivantes :

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Equation mécanique

d2 d d2 1 d
J 2 T -b = K t .i b (3)
dt dt dt 2 J dt
Equation électrique

di di 1 d
L R .i V - e = R .i V Ke (4)
dt dt L dt

Travail à faire :

a) A l’aide de Matlab-Simulink, développer un modèle représentatif des équations différentielles du moteur.

Figure 2. …………………………………………………….

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b) Visualiser la vitesse et le courant en prenant comme tension d’entrée de l’induit 200V et le temps de la
simulation 5s.
La vitesse doit être visualisée en rad/s et en tr/mn

Figure 3. ……………… Figure 4-1. ………………

Figure 4-2. ………………

c) En prenant le temps de simulation 10s, appliquer un échelon de tension d’induit 200V et à t=5s changer
l’échelon à 400V.

Figure 5. ……………… Figure 6. ………………

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d) Dans le modèle obtenu, ajouter la visualisation du couple du moteur.

Figure 7. ………………

Figure 8. ………………

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