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DS2: S UJET

1 A NALYSE SYSTÈME
1.1 Présentation du système ES7600
Le distributeur automatique ES7600 de la société W ITTENBORG permet la distri-
bution de boissons chaudes et froides dans des lieux variés tels que les hôpitaux, gares,
aires de repos, . . .
Ce système permet d’obtenir à tout moment et relativement rapidement le produit de
son choix.
Le paiement peut s’effectuer par pièce ou carte bancaire.
Les caractéristiques du système sont les suivantes :
• Pupitre avec jusqu’à 24 sélections de produits différents.
• Afficheur rétro-éclairé de 4 lignes avec 20 caractères.
• Technologie anti-éclaboussure avec ascenseur pour présentation des boisons valo-
risé.
• Technique de préparation à partir de café en grain moulu dans le distributeur, à
partir d’ingrédients lyophilisés et de gobelets prédosés.
• Capacité de 600 gobelets avec 2 tailles différentes. Pour éloigner les interventions
de remplissage.
Question 1 : Compléter sur le document réponse les diagramme de cas d’utilisation du système ainsi que son
diagramme de contexte.

1.2 Étude de l’élévateur


Le rôle de l’élévateur est de positionner l’ensemble porte gobelet à différentes hauteurs suivant l’état du processus
de fabrication d’une boisson chaude.
Il est composé d’un moteur à courant continu, d’un réducteur roue et vis sans fin, d’un système pignon-courroie
crantées et d’un ensemble porte gobelets.
Avant la préparation de la boisson, le plateau de l’ensemble porte gobelet monte de 86 mm afin de rentrer entiè-
rement dans le carter du distributeur. La boisson est préparée avec le plateau dans cette position. Une fois la boisson
prête, le plateau redescend et le client peut prendre sa boisson.
Il est équipé de différents capteurs : C1 et C2 sont des barrières infrarouge. C2 vérifie que le gobelet est bien
descendu lorsque le plateau est en position haute. C1 vérifié que l’utilisateur a pris sa boisson. Le capteur inductif C3
indique la position basse du plateau.

Éléments constitutifs de l’élévateur Position des capteurs


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Question 2 : Sur le document réponse, faire un schéma de principe expliquant le fonctionnement d’une barrière
optique.
Question 3 : Sur le document réponse, réaliser un ibd d’une barrière optique. On précisera la nature des flux.

On donne ci-dessous un extrait du diagramme bdd du système étudié.

Question 4 : Compléter sur le document réponse le diagramme d’exigences partiel du système du système (Id
"2.1.3.3" et blocs).

1.3 Étude de la motorisation


On donne ci-dessous la documentation technique du moteur à courant continu utilisé dans l’élévateur.

Le cas de fonctionnement le plus défavorable du système est la montée du plateau avant la préparation de la
boisson. Le moteur doit alors délivrer un couple utile Cu = 1,2 N·m. Sa tension d’alimentation est égale à la tension
nominale.
Question 5 : A l’aide de l’abaque fournie en document réponse, déterminer pour ce couple donné le courant moteur
ainsi que sa vitesse de sortie.
Question 6 : A l’aide de l’abaque fournie en document réponse, déterminer la constante de couple Kc de ce moteur.
On précisera sa valeur et son unité en utilisant des unités du système international.
Question 7 : Déterminer la puissance absorbée (en W) par le moteur PA , la puissance utile en sortie Pu et le
rendement η de celui-ci.

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2 É TUDE D ’ UN FILTRE
On donne le schéma électrique du filtre suivant :

A
L1 L2

R1 R2
R3
C

R4
B

Question 8 : Déterminer l’expression littérale de la résistance équivalente R entre les points A et B.

Question 9 : On pose R1 = 100 Ω, R2 = 150 Ω, R3 = 330 Ω et R4 = 220 Ω.


Donner la valeur numérique de la résistance équivalente R au Ohm près.

Le filtre avec sa résistance équivalente est représenté ci-dessous.

uL1 uL2
i D i2
L1 L2
i1

UE C uC R uR

Question 10 : Nommer les différents dipôles utilisés dans ce circuit électrique. Pour chacun d’eux, énoncer leur loi
de comportement courant/tension.

Question 11 : Énoncer la loi des nœuds en D.

Question 12 : Énoncer les lois des mailles pour le circuit électrique étudié. On fléchera en couleur sur le document
réponses les mailles étudiées.

Question 13 : Établir une équation différentielle reliant uC à uR en faisant apparaître uniquement les grandeurs uC ,
uR et leurs dérivées ainsi que L2 et R.

Question 14 : Établir alors une équation différentielle reliant UE à uR en faisant apparaître uniquement les grandeurs
UE , uR et leurs dérivées ainsi que L1 , L2 , C et R.

3 D ESSIN TECHNIQUE
Question 15 : Sur le document réponse, compléter au crayon de papier les vues en coupe A-A et B-B sans faire
apparaître les arêtes cachées. Compléter la vue de face en faisant apparaître les arêtes cachées.

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