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MEC-761 Essais mécaniques et contrôle non destructif 07 – Radiographie (RT)

MEC-761
Essais mécaniques et contrôle non destructif

Département de génie mécanique MEC761 - Martin Viens, prof.


Programme de baccalauréat
Le génie pour l'industrie
MEC-761 Essais mécaniques et contrôle non destructif 07 – Radiographie (RT)

Introduction
• La radiographie peut être décrite comme étant un
examen qui utilise un faisceau de radiations
pénétrantes dirigé vers la pièce à inspecter.
• Suivant la nature et la géométrie de la pièce, une
portion plus ou moins importante du faisceau est
absorbée par cette pièce.
• En créant une image de l’intensité de la radiation
ayant traversée la pièce, des nuances de gris sont
observées. Ces nuances correspondent à l’ombrage
produit par les différentes structures (internes et
externes) de la pièce inspectée.

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Principe de base
Source de radiation

Pièce à inspecter

Film radiographique
Développement du film vu de haut

= faible exposition

= forte exposition

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Principes physiques

Structure de l'atome

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Éléments de l’atome

Proton: particule du noyau atomique qui porte une charge


électrique élémentaire positive
Neutron: particule du noyau atomique électriquement neutre
Électron: particule qui gravite autour du noyau atomique suivant
des trajectoires définies (analogue aux planètes autour du
soleil). Les électrons portent une charge électrique élémentaire
négative.

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Nomenclature

X: Symbole identifiant l’élément (ex.: H pour


hydrogène, Fe pour fer, …)
A
Z X Z: Numéro atomique. Désigne le nombre de
protons dans le noyau de l’atome.
A: Nombre de masse. Somme du nombre de
protons et de neutrons dans le noyau d’un
atome.

protons
4
2 He
neutrons

électrons

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Isotopes
Différentes espèces d’un même élément (même
numéro atomique Z). Se distinguent par le nombre de
neutrons dans le noyau.
ex: uranium-235 (92U235) et uranium-238 (92U238)

1 2 3
1 H 1 H 1 H

Hydrogène Deutérium Tritium

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Principes physiques

Radioactivité

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Radiation et radioactivité
Radiation: Transport d’énergie sous forme d’ondes
électromagnétiques (photons) ou de particules.
Radiation ionisante: Rayonnement capable de produire
des ions (arracher des électrons à un atome) lors de
son passage à travers un matériau.
Radioactivité: Propriété de certains atomes instables
d’émettre des radiations ionisantes en vue de
retrouver une stabilité énergétique. Ce processus se
fait soit en  réarrangeant spontanément les
électrons qui gravitent autour du noyau, soit en
 émettant des particules nucléaires (désintégration
spontanée). Dans les deux cas, il y a dégagement
d’énergie.

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Couches électroniques

[Rn] 7s2 5f 3 6d1

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Tableau périodique

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Réarrangement électronique

En revenant sur un niveau


énergétique plus faible, les
électrons émettent des
photons.
Ce quantum d’énergie émis
(photon) est directement
associé au saut quantique
d’énergie entre les deux
niveaux électroniques.

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Rayonnement de l'hydrogène

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Désintégration nucléaire
Nature des radiations émises

Particule : particule constituée de deux


protons et deux neutrons (noyau d'hélium)
et ayant une énergie variant de 3 à 7 MeV
Particule -: électron rapide produit par la
transformation d'un neutron en proton
n0  p    

Rayon : rayonnement électromagnétique


(photon) de haute énergie (> 0.1 MeV) émis
par un isotope métastable qui, très souvent,
origine d'une désintégration nucléaire

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Désintégration nucléaire
Exemple de désintégration

92 U 238
 90Th 234
 2  4
6 C 14
 7 N 14
  

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Temps de demi-vie
Impossible d’afficher l’image.

1000
t1 2  années 
N t   N 0 2
800

 t t1 2 
C14 5730
600 Co60 5.3
Activité

500
400 Ir192 74 jours
250
200
U 235 7.0  108
125
62.5
U 238 4.5  109
0
0 1 2 3 4 5
t/t1/2
Suivant l’isotope utilisé, les temps de demi-vie varient de
fractions de seconde à plusieurs milliards d'années

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Principes physiques

Source radioactive

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Usage en CND
Trois sources de radiations sont principalement utilisées en CND:
• Les rayons X (photon)
• Les rayons  (photon)
• Les rayons n (particule)

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X et : similarité et différence
• Les rayonnements X et  sont tous deux des
rayonnements électromagnétiques (photons)
• Les rayons X sont générés, à la demande, à
l'intérieur d'un tube sous vide. Leur énergie,
contrôlée par la tension appliquée sur le
générateur, varie de 20 à 500 keV
• Les rayons  sont émis naturellement suite à
la désintégration de radio-isotopes. Leur
énergie, qui dépend de l'isotope utilisé, varie
de 0.1 à 2 MeV

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Spectre électromagnétique

E  h f

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Radiation  (Gamma)

60
60
Co Ni Radiation 

La très grande majorité des sources de rayons 


utilisées en CND sont produites à partir de deux radio-
isotopes artificiels:

Usage Énergie (MeV) Activité (Ci/g)


Ir-192 95% 0.1 – 1.1 350
Co-60 4% 1.17 et 1.33 50

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Activation des radio-isotopes


• La majorité des radio-
isotopes (isotopes radioactifs)
utilisés en radiographie
industrielle sont produits
artificiellement.
• Pour les activer, des
matériaux stables sont
soumis à une source de
neutrons à l’intérieur d’un
réacteur nucléaire.

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Encapsulation de la source
• Suite à leur activation, les
radio-isotopes émettent conti-
nuellement des radiations.
• De façon à limiter les fuites,
le matériel irradié est
encapsulé et la capsule est
attachée à un « pigtail ».

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Utilisation d'une source

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Source de rayons X
• Contrairement aux rayons , les Haut potentiel électrique

rayons X sont produits, à la


demande par un générateur. Electrons
+ -
• Un très haut potentiel électrique
(plusieurs centaines de kV) est
Générateur de
établi entre deux électrodes (la rayons X
cathode négative source d’électrons
et l’anode positive en tungstène
source des rayons X).
• De façon à éviter la formation d’arc Échantillon
électrique entre les deux électrodes,
celles-ci sont placées dans un tube
à vide.
Dispositif d’enregistrement de
l’exposition

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Radiation X
Rayon X
Électron

Noyau de
tungstène

• Radiation produite par le bombardement d’une cible de tungstène


par des électrons de haute énergie.
• En passant près des noyaux métalliques de charge positive, les
électrons sont déviés en raison de leur charge négative. Cette
déflection impose une diminution de l’énergie de l’électron; énergie
qui est émise sous la forme d’un rayonnement X.
• L'énergie maximale du photon X est donc limitée par l'énergie
cinétique initiale de l'électron. Cette énergie cinétique est contrôlée
par le potentiel électrique entre les deux électrodes du tube.

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Spectre de rayonnement continu


Spectre de Bremsstrahlung

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Raies spectrales superposées

Raies spectrales
spécifiques à la nature de
la cible utilisée

Spectre continu

Émission de photons
quantiques

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Tube à rayons X

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Radiations

Unités de mesures et
radioprotection
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Radioactivité
Mesure de l’activité d’une source radioactive i.e.
la quantité de photons (rayonnement électroma-
gnétique) ou de particules (rayonnement
corpusculaire) émise par unité de temps.
Becquerel (Bq): Unité correspondant à la désinté-
gration d’un atome par seconde (Unité SI).
Curie (Ci): Unité correspondant à l’activité d’un
gramme de radium (désintégration de 37 milliards
d’atomes par seconde).

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Énergie du rayonnement
Mesure de l’intensité énergétique des photons émis.
Cette énergie est directement proportionnelle à la
fréquence du rayonnement.

E  h f où h est la constante de Planck


(6.626  10-34 J·s)

Joule (J): Unité correspondant au travail d’une force de un


newton sur une distance de un mètre (Unité SI).
Électron-volt (eV): Énergie acquise par un électron qui se
déplace sous l’action d’une différence de potentiel de un volt
(1.6  10-19 J).

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Dose radioactive absorbée

Mesure de la quantité d’énergie de rayon-


nement ionisant absorbée par gramme de
matière irradiée.
Gray (Gy): Unité correspondant à l’absorption
de un joule d’énergie par kilogramme de
matière irradiée (Unité SI).
Rad (Rad): Unité correspondant à 10 J
d’énergie absorbée par gramme de matière
irradiée (1 Rad = 10 mGy).
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Effet sur les tissus biologiques


Dose équivalente (DE)

Pour une même dose, divers rayonnements ionisants


produisent diverses quantités de lésions biologiques.
Par exemple, les particules  et les neutrons rapides
sont plus dangereux que le rayonnement X et .

DE  Sv   k  dose  Gy  où k est une constante qui varie en


fonction du type de rayonnement.
pour X et , k = 1
pour , k = 20

Sievert (Sv): Unité SI.


Rem (rem): Abréviation pour « roentgen equivalent man ».
(1 rem = 0.01 Sv).

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Mesures de sécurité
L’utilisation de sources de radiation en milieu industriel est
fortement contrôlée par des organismes fédéraux en
raison des risques potentiels pour les opérateurs et le
publique en général.

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Irradiation d’organismes vivants

Les rayonnements X et  ont la capacité d’ioniser les matériaux


qu’ils traversent. Les organismes vivants sont également sensibles
à ces radiations:
• Brûlures
• Cancer
• Etc.

En fait, les
rayons ont
suffisamment
d’énergie pour
endommager
la structure
moléculaire
des cellules.

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Radioprotection

Les techniciens qui travaillent avec les radiations


doivent porter des dispositifs qui détecte et enregistre le
niveau des radiations auxquelles ils ont été exposés

Indicateur de Dosimètre de Avertisseur de Badge de


radiation poche radiation radiation
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Mesures de protection
Il y a 3 moyens pour limiter l'exposition aux radiations:

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Principes physiques

Atténuation du rayonnement

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Interaction avec la matière


• Le photon est absorbé par un électron des couches
périphériques de l’atome ce qui résulte en son ionisation
(éjection de l'électron)
• Plus le numéro atomique de l'atome est grand,
– plus les électrons périphériques sont éloignés du noyau. Il
est donc plus facile de les arracher à l'attraction des protons
nucléaires
– plus grande est la densité d'électrons dans le nuage
électronique entourant le noyau. La probabilité de collision
entre un photon et un électron est donc plus grande

Plus le numéro atomique d'un atome est grand, plus grande


est l'atténuation du rayonnement X qui le traverse

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Pouvoir pénétrant

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Pouvoir pénétrant

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Technique d'exposition

Qualité de l'image radiographique

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Notions de photographie
Densité optique: définit l'opacité et la transparence
d'un film sur une échelle logarithmique

I  où I0: Intensité de la lumière incidente sur le film


D  log10  0  It: Intensité de la lumière transmise à travers
 It  le film

Dose d'exposition: quantité de rayonnement absorbé


par le film en un certain point

  I RX  texp où IRX: Intensité du rayonnement (W)


It: Temps d'exposition (s)

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Notions de photographie
Contraste: différence entre les densités optiques de
deux régions adjacentes d'une image.
Plus le contraste produit par un défaut sera grand,
plus il sera facilement détectable.

Netteté: Qualité d'une image caractérisée par des


contours bien définis.

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Contraste et exposition

log   

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Contraste
• L'énergie de la radiation affecte son pouvoir pénétrant
(plus la radiation est énergétique, plus elle pénètre
profondément dans un matériau ou plus elle traverse des
matériaux denses)
• L'énergie de la radiation et le temps d'exposition doivent
être contrôlés de façon à obtenir un bon contraste dans la
région d'intérêt
Paroi mince

Radiation de faible énergie Radiation de haute énergie


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Optimisation du contraste

Utiliser un rayonnement suffisamment


énergétique pour traverser la région
d'intérêt sans, pour autant, être
excessivement énergétique de façon à
dégrader le contraste

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Agrandissement de l’image
Source

Objet
ab
M 
a
où M désigne
l'agrandissement
Film (magnification)

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Flou géométrique
(Netteté des images)

Source S b
Ug 
a
a
où Ug: zone de pénombre
S: taille de la source
Objet
b

Film
Ug Ug

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Autres causes de flou

• Flou dû au mouvement de la source, de l'objet ou du film durant


l'exposition
• Flou dû à la dispersion du rayonnement lors de son passage au travers
de l'objet. Ce flou décroît avec l'énergie des radiations.
• Flou causé par des électrons secondaires générés dans le film lui-
même (flou inhérent). Ce flou croît avec l'énergie des radiations.

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Orientation du défaut
Angle facile à
optimal détecter

difficile à
détecter

Les rayons X voient une fissure comme une variation d'épaisseur.


Plus cette variation est grande, plus elle est facile à détecter.
Lorsque le trajet des rayons X n'est pas parallèle à la fissure, la
variation d'épaisseur est moindre et la fissure est plus difficile à
voir.
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Orientation du défaut

Film

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Orientation du défaut
Effet, sur le contraste de l'image, de l'orientation du
défaut par rapport à l'orientation du rayonnement X

0o 10o 20o
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Exemple de fissure

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Techniques d'imagerie

Film et radiographie numérique

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Film radiographique
• Un des plus vieux medium de
visualisation et d'enregistrement
d'images radiographiques. Encore
aujourd'hui, le plus utilisé des
medium
• L'émulsion (la couche sensible) est
constituée d'une suspension
d'halogénure d'argent. Deux
couches de gélatine durcie
protègent l'émulsion de part et
d'autre du film
• Lorsque exposé aux radiations et
développé en chambre noire, les
fines particules d'halogénure
d'argent tournent au noir.

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Cassette de film
• Les films doivent être protégés de la lumière visible parce que,
tout comme les rayons X et , la lumière visible est une onde
électromagnétique et peut exposer le film.
• Les films sont donc placés dans une cassette à l'épreuve de la
lumière ambiante.

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Développement du film
• De façon à pouvoir visualiser l'image, le film doit être développé
suivant un processus similaire à celui utilisé en photographie
conventionnel
• Le développement se fait manuellement ou à l'aide de système
automatisé

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Radiographie numérique
• Ne requiert aucun film. Les images radiographiques
sont capturées en utilisant soit des écrans spéciaux
au phosphore, soit des panneaux contenant des
capteurs microélectroniques.
• Ne requiert pas de chambre noire pour développer
les films.
• Les images capturées peuvent être traitées
numériquement (luminosité, contraste) pour mettre
certains détails en évidence.
• Les images peuvent être facilement emmagasinée
sous sa forme numérique.

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Radiographie numérique (suite)


Il existe plusieurs techniques pour obtenir des
images radiographiques numériques:
Computed Radiography (CR): Post-numérisation
d’un film au phosphore réutilisable.
Real-time Radiography (RTR): Numérisation en
temps réel de l’image produite par un écran au
phosphore.
Direct Radiographic Imaging (DR): Numérisation
instantanée des photons-X incidents grâce à une
matrice de capteurs microélectroniques.

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MEC-761 Essais mécaniques et contrôle non destructif 07 – Radiographie (RT)

Post-numérisation
(Computed radiography - CR)

• Un écran au phosphore est utilisé à la place d'un film radiographique


conventionnel
• L'information est ensuite convertie en image numérique grâce à un
scanneur approprié

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Écran au phosphore
Le rayonnement qui pénètre dans la plaque stimule les particules
de phosphore i.e. elles deviennent fluorescentes.

Rayons X

Couche de
protection
Couche sensible

Particules de Substrat
phosphore

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Numérisation

Après l'exposition:

L'écran est introduit dans un scanneur


où la fluorescence du phosphore est
numérisée. En parallèle, les particules
de phosphore sont désactivées.
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Radiographie en temps réel


• Terme utilisé pour décrire une technique de capture
électronique des radiographies en temps réel.
• Grâce à l'instantanéité des images, ces dernières
peuvent être visualisées lorsque la pièce est en
mouvement.
• La manipulation des pièces peut être avantageuse
pour diverses raisons:
– Il peut être possible d'inspecter complètement une pièce
grâce à une seule exposition.
– La visualisation de structures internes d'une pièce à partir de
différents points de vue peut permettre une meilleure
analyse de cette structure.
– Les temps d'inspection sont souvent réduits.

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Équipements requis

Intensificateur d'image
Tube à rayons-X

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Comparaison des images


Temps réel Film

Plus claire aux endroits où Plus foncée aux endroits


les photons X ont excité où les photons X ont
l'écran fluorescent. ionisé les molécules
d'halogénure d'argent sur
le film.
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Imagerie radiographique directe

• Utilise un panneau de photo-


détecteurs électroniques similai-
res à ceux retrouvés dans les
caméras numériques convention-
nelles (CCD).
• Ces photo-détecteurs qui sont,
en fait, des condensateurs
microélectroniques convertissent
l'intensité des rayons-X en
charges électriques.
• Chaque photo-détecteur corres-
pond à un pixel dans l'image
numérique.

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Radiographie numérique
Les radiographies numérisées peuvent être:
• Traitées grâce à des logiciels spécialisés
• Transmises à distances par internet
• Inclues dans des rapports
• Emmagasinées pour référence future

Radiographie d'un engrenage

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Applications

Discontinuités dans les soudures


et les joints brasés
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Exemples d'indices
Porosités

Inclusions de laitier

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Exemples d'indices
Manque de pénétration

Manque de fusion

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Exemples d'indices
Caniveaux

Fissures

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Soudage TIG
Inclusions de tungstène

Inclusions d'oxyde

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Applications

Discontinuités dans les pièces


coulées
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Exemples d'indices
Porosités et soufflures Fissures

Inclusions de sable

Inclusions non métalliques

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Exemples d'indices
Retassures

Retassures en éponge

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Autres exemples

Trouver les défauts


dans ces éprouvettes
de traction.

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Radiographie d'un assemblage

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Autres exemples

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