Introduction aux systèmes automatisés

APST/2021/M23-Systemes automatisés
LAAYATI Oussama
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 Les systèmes
automatisés

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Automatisation

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 Un système automatisé est un ensemble d'éléments qui effectue des actions cycliques sans intervention
de l'utilisateur. Celui-ci se contente de donner des ordres de départ et d'arrêt.
Dans sa forme la plus simple il est composé de 2 parties :
• La partie commande (PC): Qui donne les ordres et reçoit les informations. Les ordres sont émis par
les instructions du programme ou par l'opérateur. Les informations proviennent de la partie
opérative sous forme de compte-rendu.
• La partie opérative (PO): qui effectue le travail. Les actionneurs exécutent les ordres de la partie
commande et les capteurs transmettent les informations.

Système
automatisé

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 Généralités

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Un système automatisé

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• Un capteur est un dispositif transformant l'état d'une
grandeur physique observée en une grandeur utilisable, telle
qu'une tension électrique, une hauteur de mercure, une
intensité ou la déviation d'une aiguille. On fait souvent (à
tort) la confusion entre capteur et transducteur : le capteur
est au minimum constitué d'un transducteur.
• Le capteur se distingue de l'instrument de mesure par le fait
qu'il ne s'agit que d'une simple interface entre un processus
physique et une information manipulable. Par opposition,
l'instrument de mesure est un appareil autonome se suffisant
à lui-même, disposant d'un affichage ou d'un système de
stockage des données. Le capteur, lui, en est dépourvu.
• Les capteurs sont les éléments de base des systèmes
d'acquisition de données. Leur mise en œuvre est du
domaine de l'instrumentation.

Un capteur
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 • L'énergie issue de la chaîne d'information est faible, insuffisante pour être utilisable
directement par les actionneurs.
• Le rôle du pré actionneur est de distribuer, en la modulant si besoin, et sur ordre de la partie
commande, l'énergie utile et importante aux actionneurs.

Un pré-actionneur
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 • Dans une machine, un actionneur est un objet qui transforme l’énergie qui
lui est fournie en un phénomène physique qui fournit un travail, modifie le
comportement ou l’état d'un système.

Un actionneur
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Automate

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 • Un automate programmable
industriel, ou API (en anglais
programmable logic controller,
PLC), est un dispositif
électronique numérique
programmable destiné à la
commande de processus
industriels par un traitement
séquentiel. Il envoie des ordres
vers les préactionneurs (partie
opérative ou PO côté
actionneur) à partir de données
Un automate d’entrées (capteurs) (partie
commande ou PC côté capteur),
de consignes et d’un
programme informatique.

• Lorsqu'un automate
programmable remplit une
fonction de sécurité, il est alors
appelé automate programmable
de sécurité ou APS.

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 Un processeur CPU

• Il exécute le programme entré dans l'automate de la première à la dernière

instruction et en double.
• La durée d'une boucle est appelée SCAN TIME.
• Les modifications d'état d'une ligne antérieure s'éffectuent au prochain SCAN
TIME

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 Cartes entrées sorties

• L'interface d'entrée comporte des adresses d'entrée.Chaque capteur est relié à une de ces
adresses.L'interface de sortie comporte de la même façon des adresses de sortie.
• Chaque préactionneur est relié à une de ces adresses.Le nombre de ces entrées et sorties
varient en fonction du type d'automate.
• Les cartes d'entrée et de sortie sont modulaires,la modularité varie entre 8,16 et 32 voies.
Les éléments comme les boutons poussoirs,les fins de course,les capteurs de température
ou de pression etc... peuvent être connectés aux bornes d'entrée.Ils rassemblent les
informations provenant de l'environnement extérieur et les envoient au CPU.

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 Cartes entrées sorties

• Les types de carte d'entrée dépendent usuellement de la tension d'alimentation ou du

nombre de bornes d'entrée.On distingue : DC INPUT,AC INPUT et AC/DC INPUT.Par
contre,les contacteurs,voyants et alarmes sont connectés aux bornes de sortie.Les
résultats des opérations réalisées par le CPU sont directement envoyés à la sortie
concernée.

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 Alimentation

• Tous les automates actuels sont équipés d'une alimentation 240 V 50/60Hz,24V DC.Les
entrées sont en 24V DC et une mise à la terre doit également être prévue.

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Mémoire de l’automate

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Structure d’un
système
automatisé

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 Logique câblée et logique programmée

Selon sa complexité, la réalisation de la partie commande (PC) fait appel à diverses

technologies dont les plus couramment utilisées sont :
• La logique câblée:
• les relais électromécaniques
• les relais statiques électroniques
• les relais pneumatiques

• La logique programmée:
• l’automate programmable
• les cartes électroniques à base d’un microcontrôleur

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 Objectifs et Intuitions

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 Organigramme

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 GRAFCET

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 Logique câblée

Q1
1 2
L1 T1 F5
1 2
ARRÊT
3 4
L2 D'URGENCE

ARRÊT
5 6
L3
F1 1 F2 1 F3 1 S1
AUTO-MAN
AUTO
2 2 2
MAN

1 3 5 1 3 5

KM1 KM2
2 4 6 2 4 6 S2 S3 KA1 KA2 KA3 S10 S11
Petit Grand Monte-Charge Monte-harge
Rouleau Rouleau KA4 en haut en bas
KA8
M.C. KA3 KA3
dégagé Rouleau Rouleau
Chargé Déchargé
1 3 5 S4 S7
M-C
F4 CHARGER S5 S6 Vers Haut KA12 KA12
2 4 6 MONTE-CHARGE
Vers le haut Vers le bas
Rouleau dans
1 3 5
monte-charge
S8
S5 M-C
Q2 Petit Rouleau Vers Bas
monte-charge
2 4 6

S6
Grand Rouleau
monte-charge
Y1 1
FREIN
2 KA11 S9
U V W Monte-Charge Poussoir #2
en bas dégagé

KA1 KA4
M4 A1 A1

3~
A2 A2

X1 KA2 A1 KA3 A1 KA5 A1 KA5 A1 KA6 A1

H1
X2 A2 A2 A2 A2 A2

1 2
CONTROLE Stabilisation du ACTIVE Stabilisation du MONTE-CHARGE DESCENTE DU EMBARQUE
ACTIF rouleau sur le POUSSOIR #1 rouleau dans le VERS LE HAUT MONTE-CHARGE FREIN
F5 poussoir #1 monte-charge

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 Logique programmée

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 Supervision

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