UNIVERSITE IBNOU ZOHR Année Universitaire

ECOLE NATIONALE DES SCIENCES APPLIQUEES 2019-2020

D'AGADIR
GM2
Durée : 1h30
EXAMEN
Syst7mes automatisés de production

Problème: Tri automatique de caisse

Principe de fonctionnement
Dans une usine produisant de la lessive et de savon en cycle automatique,
après conditionnement, les caisses de formes et de hauteurs différentes
arrivent sur un tapis roulant sans être triées. Un système constitué trois vérins :
- Vérin A : permet de pousser les caisses non triées
- Vérin B : permet de pousser les caisses lessives sur le tapis 1
- Vérin C : permet de pousser les caisses savons sur le tapis 2

Le tapis (1) et le tapis (2) orientent les caisses vers leurs destinations finales afin
d’être mise sur palettes.
Cycle de déroulement des étapes : Le type de caisse est reconnu quant
celles-ci arrivent devant le vérin A. Elle déclenchent un aiguillage qui
traitera :
- tapis 1 : grandes caisses »lessive » ;
- tapis 2 : petites caisses « savons »
Le vérin A poussera la caisse soit :
a) devant le tapis 1 ;
b) devant le tapis 2.
La dernière séquence déclenchera le retour du vérin A qui autorisera
l’arrivée d’une nouvelle caisse

Schéma de principe
Travail demandé

1/ D'après le schémas ci-dessus du systèmes complété le tableau suivant:

Actionneur Pré-actionneur Détecteur Type de détection

Justifier le choix de chaque composant?

2/ Etablir le Grafcet correspondant au cahier des charges?

3/On désir réaliser la partie commande par un automate programmable,

élaborer le programme du Grafcet par un langage de votre choix ?