Etats Automate

Manuel de programmation
Informations et états des automates Logix5000

Références : ControlLogix 1756, GuardLogix 1756, Compact GuardLogix 1768, CompactLogix 1768, CompactLogix 1769,
SoftLogix 1789, PowerFlex avec DriveLogix
Informations importantes destinées à l’utilisateur
Les équipements électroniques possèdent des caractéristiques de fonctionnement différentes de celles des équipements
électromécaniques. La publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of
Solid State Controls (disponible auprès de votre agence commerciale Rockwell Automation ou en ligne sur le site
http://www.rockwellautomation.com/literature/) décrit certaines de ces différences. En raison de ces différences et de la
grande diversité des utilisations des équipements électroniques, les personnes qui en sont responsables doivent s’assurer de
l’acceptabilité de chaque application.
La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages
indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
Les exemples et schémas contenus dans ce manuel sont présentés à titre indicatif seulement. En raison du nombre
important de variables et d’impératifs associés à chaque installation, la société Rockwell Automation, Inc. ne saurait être
tenue pour responsable ni être redevable des suites d’utilisation réelle basée sur les exemples et schémas présentés dans ce
manuel.
La société Rockwell Automation, Inc. décline également toute responsabilité en matière de propriété intellectuelle et
industrielle concernant l’utilisation des informations, circuits, équipements ou logiciels décrits dans ce manuel.
Toute reproduction totale ou partielle du présent manuel sans autorisation écrite de la société Rockwell Automation, Inc.
est interdite.
Des remarques sont utilisées tout au long de manuel pour attirer votre attention sur les mesures de sécurité à prendre en
compte :
AVERTISSEMENT : identifie des actions ou situations susceptibles de provoquer une explosion en environnement dangereux et risquant
d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières.
ATTENTION : identifie des actions ou situations risquant d’entraîner des blessures pouvant être mortelles, des dégâts matériels ou des
pertes financières. Les messages « Attention » vous aident à identifier un danger, à éviter ce danger et en discerner les conséquences.
DANGER D’ELECTROCUTION : l’étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.), signale la
présence éventuelle de tensions électriques dangereuses.
RISQUE DE BRULURE : l’étiquette ci-contre, placée sur l’équipement ou à l’intérieur (un variateur ou un moteur, par ex.) indique que
certaines surfaces peuvent atteindre des températures particulièrement élevées.
IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation du produit.
Allen-Bradley, Rockwell Automation, ControlLogix, CompactLogix, FlexLogix, SoftLogix, GuardLogix, PowerFlex, RSLogix 5000, Logix5000, Rockwell Software et TechConnect sont des marques commerciales de
Rockwell Automation, Inc.
Les marques commerciales n’appartenant pas à Rockwell Automation sont la propriété de leurs sociétés respectives.
Sommaire des modifications
Ce manuel contient des informations nouvelles et actualisées. Les modifications

sont indiquées par des barres comme celle qui apparaît à droite de ce paragraphe.
Informations nouvelles et Ce tableau présente les modifications apportées à ce document.

actualisées Rubrique Page
Des modifications mineures ont été apportées au chapitre 3 pour les nouvelles 23
entrées saisies dans le journal de l’automate :
• Blocage de l’effacement de signature de sécurité en mode Exécution
• Autorisation de l’effacement de signature de sécurité en mode Exécution
• Lorsque la valeur ChangesToDetect change – vérifier la valeur.
La détection des modifications a été ajoutée pour les automates Logix, chapitre 4. 45
Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011 3

Sommaire des modifications
Notes :
4 Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011

Table des matières
Sommaire des modifications Informations nouvelles et actualisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Préface Objet de ce manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Documentations connexes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Chapitre 1
Connexions Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Inhibition d’une connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
Gestion d’une défaillance de connexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Configuration du déclenchement d’un défaut majeur . . . . . . . . . . . . 13
Surveillance de la santé d’un module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Chapitre 2
Déterminer les informations de la Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
mémoire de l’automate Estimation des informations de mémoire hors ligne . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Visualisation des informations sur la mémoire d’exécution . . . . . . . . . . . 19
Ecriture de programme pour obtenir les informations sur la mémoire . 20
Obtenir des informations sur la mémoire à partir de l’automate. . . 20
Choix des informations sur la mémoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Conversion des INT en DINT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Chapitre 3
Journal de l’automate Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Journal de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
En-tête du journal d’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Saisie du journal d’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Saisies enregistrées dans le journal d’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Mémoire tampon du journal d’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
Fichiers de journal d’automate et support amovible . . . . . . . . . . . . . . 26
Ecriture du journal d’automate sur la carte CompactFlash. . . . . . . . 27
Compteurs du journal de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Stockage du fichier journal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
Format du fichier journal. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Création de saisies de journal personnalisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Exemple de fichier en logique à relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Evénements du journal de l’automate. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Chapitre 4
Détection des modifications Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Détection des modifications de l’automate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
ChangesToDetect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
AuditValue . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Format de ChangesToDetect. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
Détection des modifications dans RSLogix 5000 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

Table des matières
Chapitre 5
Accès aux informations d’état Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Etat de S:FS lorsque le projet a un SFC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Obtenir et régler les données système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Index ................................................................. 55

Préface
Objet de ce manuel Ce manuel décrit la façon dont les automates Logix5000 utilisent les connexions
avec d’autres dispositifs. Il décrit également les mots clés d’état et la façon
d’obtenir les informations de l’automate, telles que les ressources mémoire.
Il fait partie d’un ensemble de manuels relatifs aux procédures communes de
programmation et d’exploitation des automates Logix5000.
Documentations connexes Ces documents contiennent des informations complémentaires sur les produits
Rockwell Automation.
Document Description
Industrial Automation Wiring and Grounding Présente des directives générales pour
Guidelines, publication 1770-4.1 l’installation d’un système industriel
Site Internet des homologations produits : Fournit les déclarations de conformité,
http://www.ab.com certificats et autres informations de
certification.
Ces publications peuvent être consultées ou téléchargées sur le site :

http://www.rockwellautomation.com/literature/. Pour commander des versions
imprimées de ces documentations techniques, contactez votre distributeur local
Allen-Bradley ou votre représentant Rockwell Automation.

Préface
Notes :

Chapitre 1
Connexions
Introduction Un automate Logix5000 utilise les connexions pour beaucoup, mais pas pour
toutes ses communications avec d’autres dispositifs.
Terme Définition
Connexion Liaison de communication entre deux équipements. Par exemple, entre un automate et un module d’E/S, un terminal
PanelView ou un autre automate.
Les connexions sont des allocations de ressources permettant des communications plus fiables entre équipements que
des messages sans connexion. Le nombre de connexions qu’un seul automate peut avoir est limité.
Vous déterminez indirectement le nombre de connexions que l’automate utilise en le configurant pour qu’il
communique avec d’autres équipements du système. Les types de communication suivants utilisent des connexions :
• modules d’E/S ;
• points produits et consommés ;
• certains types d’instructions de message (MSG) (tous les types n’utilisent pas une connexion).
Intervalle entre trames Le RPI définit la période à laquelle les données sont rafraîchies au moyen d’une connexion. Par exemple, un module
requis (RPI) d’entrées envoie des données à un automate en fonction du RPI que vous attribuez au module.
• Généralement, vous configurez un RPI en millisecondes (ms). La plage est comprise entre 0,2 ms
(200 microsecondes) et 750 ms.
• Si un réseau ControlNet sert à relier les dispositifs, le RPI réserve un intervalle dans le flux de données sur le réseau
ControlNet. Le minutage de cet intervalle ne correspond pas forcément exactement à la valeur du RPI, mais le
système de commande garantit que les données sont transférées au moins à la fréquence du RPI.
Chemin Décrit le chemin que prend la connexion pour arriver à destination.
Généralement, vous définissez automatiquement le chemin d’une connexion lorsque vous ajoutez les dispositifs au
dossier de configuration des E/S de l’automate.
peer_controller
 I/O Configuration
 [0] 1756-CNB/x Local_CNB
 2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

[1] 1756-L55/x peer_controller

Chapitre 1 Connexions
Inhibition d’une connexion Dans certains cas, comme lors de la mise en route initiale d’un système, il est utile
de désactiver des parties d’un système de commande et de les activer au fur et à
mesure que vous câblez le système de commande. L’automate vous permet
d’inhiber des modules individuels ou des groupes de modules, ce qui empêche
l’automate d’essayer de communiquer avec les modules.
ATTENTION : l’inhibition d’un module interrompt la connexion avec le module

et empêche la communication des données d’E/S.
Inhiber la communication avec le module.
Lorsque vous configurez un module d’E/S, il n’est pas inhibé par défaut. Vous
pouvez modifier les propriétés d’un module individuel pour l’inhiber.
Si vous voulez… Alors…

communiquer avec le module n’inhibez pas le module.
empêcher la communication avec le module. inhibez le module.
Lorsque vous inhibez une passerelle de communication, l’automate interrompt

les connexions avec la passerelle et avec tous les modules qui dépendent de cette
passerelle. L’inhibition d’une passerelle de communication vous permet de
désactiver toute une dérivation du réseau d’E/S.
Lorsque vous inhibez le module, la fenêtre d’organisation de l’automate affiche un

symbole attention jaune ! sur le module.
Si vous êtes… Et que vous… Et… Alors…

hors ligne l’état de l’inhibition est stocké dans le projet. Lorsque vous chargez le projet, le module est
toujours inhibé.
en ligne inhibez un module pendanr que vous êtes la connexion au module est interrompue. Les sorties du module se mettent dans le dernier mode
connecté au module Programme configuré.
bloquez un module, mais aucune le module est inhibé. Les informations sur l’état du module changent pour indiquer que le
connexion n’a été établie avec le module module est inhibé et non en défaut.
(peut-être en raison d’une condition
d’erreur ou d’un défaut)
désinhibez un module (décochez la case à aucun défaut ne se une connexion est établie avec le module et le module est reconfiguré de façon dynamique
cocher) produit (si l’automate en est le propriétaire) avec la configuration que vous avez créée pour ce module.
Si l’automate est configuré en écoute seule, il ne peut pas reconfigurer le module.
un défaut se aucune connexion n’est établie avec le module. Les informations sur l’état du module changent
produit pour indiquer la condition de défaut.

Connexions Chapitre 1
Conformez-vous aux étapes suivantes pour inhiber ou désinhiber un module à

l’aide du programme
1. Utilisez l’instruction d’acquisition de valeur système (Get System Value –

GSV) pour lire l’attribut Mode du module.
2. Activez ou désactivez le bit 2.
Si vous voulez… Alors…

inhiber le module activez le bit 2.
désinhiber le module désactivez le bit 2
3. Utilisez une instruction d’écriture de valeur système (Set System Value –

SSV) pour réécrire l’attribut Mode dans le module.
EXEMPLE Inhibition d’une connexion

Si Module_1_Inhibit = 1, alors inhibez le fonctionnement du module d’E/S appelé Module_1.
1. L’instruction GSV actualise Module_1_Mode = valeur de l’attribut Mode pour le module.
2. L’instruction OTE active le bit 2 du Module_1_Mode = 1. Ce qui signifie inhiber la connexion.
3. L’instruction SSV active l’attribut Mode du module = Module_1_Mode.

Gestion d’une défaillance de Si l’automate perd sa communication avec un module, les données provenant
de ce dispositif ne sont plus actualisées. Lorsque ceci se produit, le programme
connexion logique prend des décisions à partir de données qui ne sont pas forcément
correctes. Cette section décrit comment programmer un automate pour qu’il se
mette en défaut.
ATTENTION : les sorties répondent au dernier état normal des entrées de

commande. Pour éviter d’éventuelles blessures et des dégâts matériels,
vérifiez que ceci ne crée pas une situation dangereuse. Configurez les modules
d’E/S critiques pour générer un défaut majeur de l’automate lorsqu’ils perdent
leurs connexions avec l’automate ou surveillez l’état des modules d’E/S.
EXEMPLE Perte de communication

ATTENTION : L’automate B requiert des données provenant de l’automate A. Si la communication échoue
entre les automates, l’automate B continue d’agir en fonction des dernières données qu’il a reçu de
l’automate A.
A
Panne de communication
41031
B
Si la communication avec un dispositif dans la configuration des E/S de

l’automate ne se produit pas pendant 100 ms, la communication dépasse le délai
d’attente (timeout). Dans ce cas, vous avez différentes options.
Si vous voulez que l’automate… Alors…

se mette en défaut (défaut majeur) Configuration du déclenchement d’un défaut majeur
continue de fonctionner Surveillance de la santé d’un module

Configuration du déclenchement d’un défaut majeur
Vous pouvez configurer les modules pour qu’ils génèrent un défaut majeur
dans l’automate s’ils perdent leur connexion avec l’automate. Ceci interrompt
l’exécution du programme logique et exécute le gestionnaire de défauts de
l’automate. Si le gestionnaire de défauts de l’automate n’efface pas le défaut,
l’automate s’arrête.
Si la connexion dépasse le délai du timeout,

déclencher un défaut majeur dans l’automate.
Lorsque vous cochez la case « Major Fault On Controller…Run Mode »

(défaut majeur sur automate…mode Exécution), l’automate :
• doit être connecté au module pendant la transition du mode
programmation au mode exécution. Au cours de cette transition, il peut y
avoir un délai de 20 secondes ;
• Pendant ce délai, l’automate tente de se connecter à un module. Si la case
« Major Fault On Controller…Run Mode » est cochée et que vous ne
pouvez pas vous connecter pendant le délai de 20 secondes, un défaut se
produit parce qu’au moins une connexion requise n’a pas été établie avant
le passage au mode Exécution. Il s’agit d’un code de défaut de type 3/23.
Ce défaut peut se produire dans les systèmes de grande taille avec des E/S
en réseau.
• se met en défaut si la connexion est interrompue en mode Exécution.
Une connexion de module d’E/S requise a échouée, créant un défaut de
type 3/16.
Pour consulter les codes de défaut, voir la publication 1756-PM014,

« Logix5000 Controllers Major and Minor Faults Programming Manual ».

Surveillance de la santé d’un module
Si vous ne configurez pas le déclenchement du défaut majeur, vous devez

surveiller l’état du module. Si un module perd sa connexion avec l’automate, les
sorties se mettent dans leur état de défaut configuré. L’automate et les autres
modules d’E/S continuent de fonctionner avec d’anciennes données du module.
Si la connexion dépasse le délai du timeout, continuer

de fonctionner sans déclencher de défaut majeur sur
l’automate.
Si la communication avec un module dépasse le délai du timeout, l’automate

produit les avertissements suivants :
· le voyant d’état des E/S en face avant de l’automate clignote vert ;
· un symbole ! s’affiche sur le dossier de configuration des E/S et sur le
dispositif qui a dépassé le délai du timeout ;
· un code de défaut pour le module est produit et vous pouvez le consulter
par :
– la fenêtre des propriétés du module ;
– l’instruction GSV.
Pour surveiller la santé de vos connexions, utilisez l’instruction d’acquisition de

valeur système (Get System Value – GSV) afin de surveiller l’objet MODULE
pour l’automate ou un module particulier.
Si vous voulez… Obtenez cet attribut Type de données Description

déterminer si la LEDStatus INT Définit l’état actuel du voyant d’état des E/S en face avant de l’automate.
communication a dépassé Pour plus d’efficacité, Inutile de saisir un nom d’instance avec cet attribut. Cet attribut s’applique à l’ensemble des
le délai du timeout avec un utilisez DINT comme modules.
dispositif quelconque destination du type
de données. Valeur Signification
0 Voyant d’état éteint : aucun objet MODULE n’est configuré pour l’automate
(il n’y a pas de modules dans la section de configuration des E/S de la fenêtre
d’organisation de l’automate).
1 Rouge clignotant : aucun des objets MODULE n’est en fonctionnement.
2 Vert clignotant : au moins un objet MODULE n’est pas en fonctionnement.
3 Vert fixe : tous les objets MODULE sont en fonctionnement.
déterminer si la FaultCode INT Un nombre qui identifie un défaut de module, le cas échéant.
communication a dépassé Pour plus d’efficacité, Dans le champ du nom d’instance, choisissez le dispositif dont vous voulez surveiller
le délai du timeout avec un utilisez DINT comme la connexion. Assurez-vous d’attribuer un nom au dispositif dans le dossier de configuration
dispositif particulier destination du type des E/S du projet.
de données.

Si Module_Status a une valeur différente de 4, l’automate ne communique pas

avec le module. Voir l’exemple ci-dessous.

Notes :

Chapitre 2
Déterminer les informations de la mémoire de

l’automate
Introduction Selon le type de votre automate, la mémoire de l’automate peut être divisée en
plusieurs zones.
Si vous avez cet automate… Il stocke ceci… Dans cette mémoire…

ControlLogix 1756 Points d’E/S Mémoire des E/S
GuardLogix 1756
Points produits/consommés
CompactLogix 1768
Compact GuardLogix 1768 Communication via les instructions de message (MSG)
Communication avec les stations de travail
Communication avec les points appelés (OPC/DDE) qui utilisent le logiciel RSLinx(1)
Points autres que des points d’E/S, produits ou consommés Mémoire logique et des
données(2)
Sous-programmes logiques
Communication avec les points appelés (OPC/DDE) qui utilisent le logiciel RSLinx(1)
CompactLogix 1769-L2xx Ces automates ne divisent pas leur mémoire. Ils stockent tous les éléments dans une zone de mémoire commune.
CompactLogix 1769-L3x
FlexLogix
DriveLogix
SoftLogix5800
(1) Pour communiquer avec les points appelés, l’automate utilise la mémoire des données d’E/S et logique.
(2) Les automates 1756-L55M16 possèdent une zone de mémoire supplémentaire pour le programme logique.

Chapitre 2 Déterminer les informations de la mémoire de l’automate
Estimation des informations de Pour estimer la quantité de mémoire automate dont a besoin votre projet, utilisez
l’onglet Mémoire de la fenêtre des propriétés de l’automate. Pour chacune des
mémoire hors ligne zones de la mémoire de votre automate, la boîte de dialogue vous permet d’estimer
le nombre d’octets :
• de mémoire libre (inutilisée) ;
• de mémoire utilisée ;
• du plus grand bloc de mémoire contiguë inutilisée.
Suivez la procédure ci-dessous pour estimer la mémoire de l’automate.
1. Démarrez le logiciel de programmation RSLogix 5000 et ouvrez un projet

d’automate.
2. Dans la barre d’outils Online (en ligne) (au-dessus de la fenêtre
d’organisation de l’automate), cliquez sur l’icône des propriétés de
l’automate.
La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate)

apparaît.
3. Sélectionnez l’onglet Memory (mémoire).
4. Dans la partie « Estimated Data and Logic Memory » (mémoire de

données et programme estimée), visualisez les informations relatives à la
mémoire depuis la dernière estimation.
5. Cliquez sur Estimate (estimer) pour estimer à nouveau la quantité de
mémoire automate.

Déterminer les informations de la mémoire de l’automate Chapitre 2
Visualisation des informations Lorsque vous êtes en ligne avec un automate, l’onglet Mémoire indique
l’utilisation réelle de la mémoire de l’automate. Lorsque l’automate fonctionne,
sur la mémoire d’exécution il utilise de la mémoire supplémentaire pour la communication. La quantité de
mémoire dont l’automate a besoin dépend de l’état de la communication.
L’onglet Mémoire de l’automate inclut un champ Max Used (maximum utilisé)

pour chaque type de mémoire. Les valeurs Max Used (maximum utilisé)
indiquent les pointes de mémoire utilisée pendant la communication.
Suivez la procédure ci-dessous pour réinitialiser l’utilisation de la mémoire.
1. Démarrez le logiciel de programmation RSLogix 5000 et ouvrez un projet

d’automate.
2. Dans la barre d’outils Online (en ligne) (au-dessus de la fenêtre
d’organisation de l’automate), cliquez sur l’icône des propriétés de
l’automate.
La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate)

apparaît.
3. Sélectionnez l’onglet Memory (mémoire).
4. Cliquez sur Reset All Max (réinitialiser toutes les valeurs max.) pour
réinitialiser les valeurs.
5. Cliquez sur OK.

Ecriture de programme pour Il existe plusieurs manières d’utiliser le programme pour obtenir des informations
sur la mémoire :
obtenir les informations sur la
• Obtenir des informations sur la mémoire à partir de l’automate.
mémoire • Choix des informations sur la mémoire.
• Conversion des INT en DINT.
Obtenir des informations sur la mémoire à partir de l’automate
Pour obtenir des informations de mémoire à partir de l’automate, exécutez une

instruction Message (MSG) configurée comme ci-dessous.
Dans cet onglet Pour cet élément Saisir ou sélectionner Signification

Configuration Type de message CIP Generic Exécuter une commande CIP.
Type de service Custom (personnalisé) Créer un message CIP générique indisponible dans la liste déroulante.
Code de service 3 Lecture d’informations spécifiques sur l’automate (service GetAttributeList).
Classe 72 Obtenir des informations à partir de l’objet mémoire utilisateur.
Instance 1 Cet objet contient une seule instance.
Attribut 0 Valeur nulle.
Elément source source_array de type SINT[12]
Dans cet élément Saisir Signification
source_array[0] 5 Obtenir 5 attributs.
source_array[1] 0 Valeur nulle.
source_array[2] 1 Obtenir la mémoire libre.
source_array[4] 2 Obtenir la mémoire totale.
source_array[6] 5 Obtenir le plus grand bloc de mémoire programme supplémentaire contiguë
inutilisée.
source_array[8] 6 Obtenir le plus grand bloc de mémoire d’E/S contiguë inutilisée
source_array[10] 7 Obtenir le plus grand bloc de mémoire programme et de données contiguë
inutilisée.
Longueur source 12 Ecrire 12 octets (12 SINT).
Destination INT_array de type INT[29]
Communication Chemin 1, slot_number_of_controller

Déterminer les informations de la mémoire de l’automate Chapitre 2
Choix des informations sur la mémoire
L’instruction MSG renvoie les informations suivantes au tableau INT_array

(point de destination de l’instruction MSG).
IMPORTANT L’automate renvoie les valeurs sous forme de nombre de mots de 32 bits. Pour afficher une valeur en
octets, multipliez ce nombre par 4.
Si votre automate ne divise pas sa mémoire, les valeurs s’affichent comme mémoire d’E/S.
Pour l’automate 1756-L55M16, l’instruction MSG renvoie deux valeurs pour chaque catégorie de
mémoire de programme. Pour déterminer la quantité libre ou totale de mémoire de programme
d’un automate 1756-L55M16, ajoutez les deux valeurs de la catégorie.
Si vous voulez… Copiez ces éléments de tableau Description

Quantité de mémoire d’E/S libre (mots de 32 bits) INT_array[3] 16 bits de poids faible de la valeur 32 bits
INT_array[4] 16 bits de poids fort de la valeur 32 bits
Quantité de mémoire de programme et de données libre (mots de 32 bits) INT_array[5] 16 bits de poids faible de la valeur 32 bits
Automates 1756-L55M16 uniquement – quantité de mémoire de programme INT_array[7] 16 bits de poids faible de la valeur 32 bits
libre supplémentaire (mots de 32 bits)
Taille totale de la mémoire d’E/S libre (mots de 32 bits) INT_array[11] 16 bits de poids faible de la valeur 32 bits
Taille totale de la mémoire de programme et de données libre (mots de 32 bits) INT_array[13] 16 bits de poids faible de la valeur 32 bits
Automates 1756-L55M16 uniquement – mémoire de programme INT_array[15] 16 bits de poids faible de la valeur 32 bits
supplémentaire (mots de 32 bits)
Automates 1756-L55M16 uniquement – plus grand bloc de mémoire de INT_array[19] 16 bits de poids faible de la valeur 32 bits
programme libre supplémentaire contiguë (mots de 32 bits)
Plus grand bloc de mémoire d’E/S libre contiguë (mots de 32 bits) INT_array[23] 16 bits de poids faible de la valeur 32 bits
Plus grand bloc de mémoire de programme et de données libre contiguë (mots de INT_array[27] 16 bits de poids faible de la valeur 32 bits
32 bits)
Conversion des INT en DINT
L’instruction MSG renvoie chaque valeur de mémoire sous forme de deux valeurs
INT séparées.
• La première valeur INT représente les 16 bits de poids faible de la valeur.
• La seconde valeur INT représente les 16 bits de poids fort de la valeur.

Pour convertir les valeurs INT séparées en une valeur utilisable, utilisez une
instruction de copie (COP).
Dans cet opérande… Spécifier… Signification

Source La première valeur INT de la paire d’éléments (16 bits de Commencer par les 16 bits de poids faible.
poids faible)
Destination Le point DINT qui stocke la valeur sur 32 bits Copier la valeur dans le point DINT.
Longueur 1 Copier une fois le nombre d’octets dans le type de données de Destination. Dans ce cas,
l’instruction copie 4 octets (32 bits), ce qui combine les 16 bits de poids faible et de poids
fort en une valeur sur 32 bits.
Dans l’exemple suivant, l’instruction COP produit la valeur sur 32 bits qui
représente la quantité de mémoire d’E/S libre, en mots de 32 bits.
EXEMPLE Conversion des INT en DINT

• L’élément 3 du tableau INT_array représente les 16 bits de poids faible de la quantité de
mémoire d’E/S libre. L’élément 4 représente les 16 bits de poids fort.
• Memory_IO_Free est un point DINT (32 bits) dans lequel peut être enregistrée la valeur
indiquant la quantité de mémoire d’E/S libre.
• Pour copier les 32 bits, spécifiez la longueur de 1. Ceci indique à l’instruction de copier une
fois la taille de la Destination (32 bits). Ceci copie les éléments 3 (16 bits) et 4 (16 bits), puis
place le résultat de 32 bits dans Memory_IO_Free.

Chapitre 3
Journal de l’automate
Introduction Le journal de l’automate permet de détecter et d’enregistrer les modifications

apportées aux automates Logix sans ajouter de logiciel de vérification. Grâce au
journal de l’automate, les automates :
· détectent les modifications et créent des entrées dans le journal qui
contiennent des informations sur ces modifications ;
· enregistrent les entrées du journal sur un support amovible pour permettre
leur consultation ultérieure ;
· permettent l’accès du programme aux compteurs d’entrées du journal afin
de fournir les informations sur la détection des modifications à distance.
Remarques :
• Les automates CompactLogix 1769-L3x et 1769-L4x ne prennent pas en
charge les journaux sur un support amovible et la valeur de vérification n’est
pas remplie.
• La valeur de vérification n’est pas prise en charge dans la version 19 ou
antérieure du logiciel RSLogix 5000.
Rubrique Page
Journal de l’automate 24
En-tête du journal d’automate 24
Saisie du journal d’automate 25
Saisies enregistrées dans le journal d’automate 25
Mémoire tampon du journal d’automate 26
Fichiers de journal d’automate et support amovible 26
Ecriture du journal d’automate sur la carte CompactFlash 27
Compteurs du journal de l’automate 31
Stockage du fichier journal 36
Stockage du fichier journal 36
Format du fichier journal 37
Création de saisies de journal personnalisées 38
Exemple de fichier en logique à relais 39
Evénements du journal de l’automate 39

Chapitre 3 Journal de l’automate
Journal de l’automate Un journal d’automate est un enregistrement des interactions qui se sont
produites dans l’automate en raison de conditions physiques telles que
commutateur à clé et support amovible, conditions de défaut et modifications de
la programmation du logiciel RSLogix 5000. Jusqu’à 100 entrées de journal sont
mises en mémoire tampon dans l’automate. L’automate peut sauvegarder ces
entrées sur le support amovible en utilisant une instruction de message. De plus,
l’automate peut être configuré pour sauvegarder automatiquement ces entrées sur
le support amovible lorsque 80 entrées se sont accumulées.
Dans l’exemple suivant, les numéros d’enregistrements 4 à 6 font partie de la

fonction Change Detection (détection des modifications). Voir Détection des
modifications, page 45
Tableau 1 – Exemple de fichier journal d’automate
Numéro d’enre- Date Description Nom d’uti- Nom de Identifiant Informations Valeur de vérification de
gistrement d’enregistrement lisateur la station FactoryTalk complémentaires la détection des
de travail modifications
1 12-Fév 03:39:34 Chargement du projet John Doe Ord. portable FT\JDoe Projet L71 16#FD60_CB89_029F_3500
2 12-Fév 04:05:12 Forçage activé Jones USMAYLT FT\Jones
3 12-Fév 04:22:03 Editions en ligne JohnDoe Ord. portable FT\JDoe
modifiant le programme
automate
4 12-Fév 04:42:12 Ajout saisie journal des FT\JDoe 16#FD60_CB89_029F_3521
modifications
5 12-Fév 04:50:43 Masque de détection de aucune aucune Ancien masque 16#FD60_CB89_029F_3566
modification modifié 16#FFFF_FFFF_FFFF_
FFFF,
Nouveau masque
16#FFFF_FFFF_FFFC_
FFFF
6 12-Fév 04:58:29 Ajout saisie journal des aucune aucune 16#FD60_CB89_029F_35BF
modifications
En-tête du journal d’automate
Lorsque l’automate crée un fichier journal sur le support amovible, il inclut

certaines informations d’en-tête. Ces informations incluent :
· la date de création du fichier journal ;
· le numéro de modèle de l’automate ;
· le numéro de série de l’automate ;
· la version du firmware de l’automate.

Journal de l’automate Chapitre 3
Saisie du journal d’automate
Chaque saisie du journal peut inclure les informations suivantes :

· le numéro de saisie ;
· la date de l’occurrence (UTC – horloge 24 heures) ;
· la description de la saisie ;
· le nom d’utilisateur Windows ;
· le nom de la station de travail ;
· l’identifiant de l’utilisateur FactoryTalk (le cas échéant) ;
· les informations complémentaires.
• la valeur de vérification de la détection des modifications (Reportez-vous
à Détection des modifications de l’automate en page 46).
Figure 1 – Exemple de fichier Excel d’un journal d’automate
Saisies enregistrées dans le journal d’automate
Le tableau ci-dessous est une liste des saisies détectées et enregistrées. Ces
événements sont décrits plus en détail dans la section Evénements du journal de
l’automate, page 39.
• Projet téléchargé
• Projet chargé à partir d’un support amovible
• Projet stocké sur un support amovible
• Editions en ligne modifiant le programme automate
• Importation partielle en ligne terminée ou transaction engagée
• Forçages d’E/S activés, désactivés, supprimés ou modifiés
• Forçages SFC activés, désactivés, supprimés ou modifiés
• Mise à jour du firmware
• Données de point constant modifiées
• Données de plusieurs points constants modifiées
• Modification de la configuration de point constant réinitialisée
• Changement de mode
• Défaut majeur, défaut majeur effacé

• Propriétés du programme modifiées

• Propriétés de tâche modifiées
• Tranche de temps automate modifiée
• Support amovible inséré ou retiré
• Signature de sécurité créée ou effacée
• Sécurité verrouillée ou déverrouillée
• Saisie personnalisée : programme défini par l’utilisateur afin de créer
une saisie de journal, avec description de saisie et informations
complémentaires définies par l’utilisateur.
• Effacement de signature de sécurité bloqué en mode Exécution
• Effacement de signature de sécurité autorisé en mode Exécution
• La valeur de détection des modifications a changé
Mémoire tampon du journal d’automate
L’automate garde jusqu’à 100 saisies de journal dans sa mémoire interne qui sert
alors de mémoire tampon. Lorsqu’il est configuré ainsi, l’automate peut écrire
les enregistrements de cette mémoire tampon sur le support amovible lorsque
la mémoire tampon interne est pleine à 80 %. D’autre part, il est possible de
commander à l’automate d’écrire les enregistrements de la mémoire tampon sur
le support amovible en utilisant une instruction de message. Cette procédure est
détaillée ci-dessous. Dès qu’un enregistrement du journal est écrit sur le support
amovible, il est effacé de la mémoire tampon.
Si le support amovible n’est pas présent, s’il est plein ou si l’automate n’est pas
configuré pour écrire automatiquement les enregistrements de la mémoire
tampon sur le support amovible et que la mémoire tampon interne est pleine, les
saisies continuent d’être enregistrées dans la mémoire tampon de façon circulaire.
C’est à dire que les nouvelles saisies enregistrées écrasent les enregistrements les
plus anciens.
Fichiers de journal d’automate et support amovible

Lorsqu’ils sont écrits sur le support amovible, les journaux d’automate sont
stockés sous forme de fichiers texte avec valeurs séparées par des tabulations (Tab
Separated Value – TSV). Chaque fois que l’automate écrit des saisies sur la carte
CompactFlash, elles sont ajoutées au fichier texte jusqu’à ce que le fichier ait une
taille de 1 Mo. A ce moment, l’automate crée un nouveau fichier.
L’automate ne tente pas d’écrire des saisies de journal sur un support amovible
plein. Lorsque le support amovible est plein, le système se comporte comme si ce
support n’était pas présent.
Puisque les fichiers journaux sont sauvegardés en tant que fichiers texte au format
TSV, aucun outil spécial n’est requis pour les lire. Ils peuvent être ouverts avec
n’importe quel éditeur de texte ou tableur, comme Microsoft Excel.

Ecriture du journal d’automate sur la carte CompactFlash
Le journal de l’automate peut être écrit sur la carte CompactFlash

automatiquement ou sur sollicitation.
CONSEIL Certains automates Logix acceptent d’autres types de supports amovibles pouvant être
utilisés pour écrire les saisies du journal d’automate. Consultez la documentation de
l’automate Logix pour plus d’informations concernant le type de support amovible pris
en charge par votre automate Logix.
Sauvegarde automatique
Lorsque la mémoire tampon interne de l’automate où sont enregistrées les saisies

du journal est pleine à 80 %, il peut écrire automatiquement les enregistrements
de cette mémoire sur la carte CompactFlash. De plus, les enregistrements présents
dans la mémoire tampon peuvent être écrits automatiquement avant une mise à
jour du firmware. Ceci se configure en envoyant une instruction de message à
l’automate, en utilisant un message de type « CIP Generic » (CIP générique) et
un service de type « Controller Log Automatic Write Set » (Activer l’écriture
automatique du journal d’automate). L’envoi d’une valeur 0 désactive l’écriture
automatique et l’envoi d’une valeur 1 active cette écriture automatique. Par défaut,
les entrées ne sont pas écrites automatiquement.
Une ligne de logique à relais qui exécute cette configuration et la fenêtre de

configuration de l’instruction de message sont illustrées ci-dessous.
Figure 2 – Instruction de logique à relais pour activer (Set) la sauvegarde automatique

Boîte de dialogue de configuration de l’activation (Set) de la sauvegarde

automatique

L’état actuel du réglage de l’écriture automatique peut être récupéré en utilisant

une instruction de message avec un message de type « CIP Generic » (CIP
générique) et un service de type « Controller Log Automatic Write Get »
(Obtenir l’écriture automatique du journal d’automate). Une ligne de logique à
relais qui obtient cette valeur et la configuration de l’instruction de message sont
illustrées ci-dessous.
Instruction de logique à relais pour obtenir (Get) la sauvegarde automatique
Boîte de dialogue de configuration de l’obtention (Get) de la sauvegarde

automatique

Sauvegarde sur sollicitation
L’automate peut recevoir une commande lui indiquant d’écrire les

enregistrements de la mémoire tampon sur la carte CompactFlash en utilisant
une instruction de message avec un message de type « CIP Generic »
(CIP générique) et un service de type « Controller Log Write To Media »
(Ecriture du journal d’automate dans le support).
Une ligne de logique à relais qui envoie ce message et la configuration de

l’instruction de message sont illustrées ci-dessous.
Figure 3 – Instruction de logique à relais pour écrire les enregistrements en mémoire tampon
dans la carte CompactFlash
Boîte de dialogue de configuration de l’écriture des enregistrements en mémoire

tampon dans la carte CompactFlash

Compteurs du journal de l’automate
Trois compteurs fournissent des statistiques en temps réel sur les modifications
apportées à l’automate.
Nom du compteur Description Accès

Total Entry Count (nombre total Nombre de saisies ajoutées au journal depuis la dernière GSV/SSV
de saisies) mise à jour du firmware.
Unsaved Entry Count (nombre Nombre de saisies dans la RAM de l’automate pas encore GSV
de saisies non sauvegardées) écrites sur la carte CompactFlash.
Modify Execution Count Nombre qui indique les modifications qui changent le GSV/SSV
(nombre de modifications en comportement d’un automate en fonctionnement. Un
exécution) sous-ensemble de saisies incrémente ce nombre.
Nombre total de saisies
« Total Entry Count » est le nombre de saisies de l’automate qui ont été ajoutées
depuis la dernière mise à jour du firmware. Ce nombre augmente après chaque
ajout de saisie au journal et il est écrit dans le journal dans le champ « Record
Number » (nombre d’enregistrements). En utilisant une instruction d’écriture de
valeur système (Set System Value – SSV), il peut être réglé sur une valeur connue.
Ceci peut être utile, par exemple, pour surveiller les modifications du système
pendant un lot de fabrication.
Cette ligne de logique à relais montre comment récupérer le nombre total de

saisies en utilisant une instruction d’acquisition de valeur système (Get System
Value – GSV).
Acquisition du nombre total de saisies à l’aide d’une instruction « Get System

Value » (GSV)

Cette ligne de logique à relais montre comment régler le nombre total de saisies
sur une valeur connue (dans cet exemple, 0) en utilisant une instruction SSV.
Figure 4 – Instruction pour régler le nombre total de saisies à une valeur connue
Nombre de saisies non sauvegardées
« Unsaved Entry Count » est le nombre de saisies du journal qui se trouvent

dans la mémoire de l’automate mais qui n’ont pas encore été enregistrées sur la
carte CompactFlash.
Ce nombre est disponible via une instruction GSV et peut être compris entre
0 et 100, le nombre maximum de saisies que l’automate peut mettre en mémoire
tampon.
Cette ligne de logique à relais montre comment récupérer le nombre de saisies

non sauvegardées en utilisant une instruction « Get System Value » (GSV).
Figure 5 – Récupérer le nombre de saisies non sauvegardées en utilisant une instruction « Get
System Value » (GSV)

Nombre de modifications en exécution
« Execution Modification Count » enregistre le nombre de modifications qui

peuvent modifier le comportement d’un automate en fonctionnement. Ce
compteur peut être configuré de façon à inclure ou à exclure les modifications de
forçage.
Les événements qui entraînent l’augmentation du nombre de modifications en

exécution comprennent :
· les modifications en ligne testées ou assemblées ;
· les forçages activés ou désactivés, selon la configuration ;
· les propriétés de programme modifiées ;
· les propriétés de tâche modifiées ;
· la tranche de temps automate modifiée.
Ce compteur peut être réglé à une valeur connue en utilisant une instruction SSV.
Cette ligne de logique à relais montre comment récupérer le nombre de

modifications en exécution en utilisant une instruction GSV.
Figure 6 – Récupérer le nombre de modifications en exécution en utilisant une instruction GSV
Cette ligne de logique à relais montre comment régler le nombre de

modifications en exécution à une valeur connue.
Figure 7 – Régler le nombre de modifications en exécution à une valeur connue

Une instruction de message de type « CIP Generic » et un service de type

« Controller Log Config Execution Set » (Activer l’exécution de configuration
du journal d’automate) est utilisée pour définir si le nombre de modifications en
exécution inclut le forçage.
Si une valeur 1 est envoyée, les forçages seront inclus dans le comptage. Si une
valeur 0 est envoyée, les forçages seront exclus.
La ligne de logique à relais ci-dessous montre comment envoyer l’instruction

message. La boîte de dialogue de configuration de l’instruction message est
également illustrée.
Figure 8 – Instruction pour régler le masque de configuration du nombre de modifications en

exécution
Figure 9 – Boîte de dialogue pour régler le masque de configuration du nombre de modifications

en exécution
L’élément Source doit être un type de données DINT.

Une instruction message est également utilisée pour récupérer la valeur actuelle
de cette configuration. Ce message utilise un message de type « CIP Generic »
et un service de type « Controller Log Config Execution Get » (Obtenir
l’exécution de configuration du journal d’automate).

également illustrée.
Figure 10 – Instruction pour obtenir le masque de configuration du nombre de modifications en

exécution
Figure 11 – Boîte de dialogue pour obtenir le masque de configuration du nombre de

modifications en exécution
Le point de Destination doit être de type DINT.

Stockage du fichier journal
Lorsqu’un fichier journal est écrit sur la carte CompactFlash, il est stocké dans
« \Logix\XXXXXXXX\Logs\VYY_ZZ », où XXXXXXXX est le numéro de
série à huit chiffres de l’automate et YY_ZZ est le numéro de version du firmware
(révision majeure_mineure).
Figure 12 – Emplacement du fichier journal
Le fichier est appelé « ControllerLog_yyy.txt » où yyy est un numéro séquentiel

allant de 000 à 999. Les nouvelles saisies sont ajoutées au fichier journal jusqu’à ce
qu’il atteigne la taille de 1 Mo. Lorsqu’il atteint cette taille, l’écriture suivante dans
le journal de l’automate provoque la création d’un nouveau fichier qui porte le
numéro suivant dans la séquence.
Lorsqu’il y a 1000 fichiers de 1 Mo, aucun nouveau journal n’est créée. L’automate
recherche cependant le nom de fichier avec le numéro le plus petit qu’il peut créer
ou dans lequel il peut écrire. Par exemple, si un utilisateur efface les fichiers 001 à
100, mais laisse les autres fichiers, l’automate recommence à créer des journaux en
démarrant au numéro 001. S’il y a déjà 1000 fichiers et qu’un utilisateur efface des
enregistrements de journal dans le fichier 005, l’automate écrit les nouvelles saisies
de journal dans ce fichier. L’automate commence à 000 et recherche le premier
fichier qui n’existe pas ou dont la taille fait moins de 1 Mo.
Chaque fois qu’un automate ouvre un fichier journal pour y écrire, il crée un
fichier de secours qui est une copie du fichier journal avant cette écriture. Ce
fichier est appelé Backup.txt. Le fichier de secours est écrasé chaque fois qu’un
fichier journal est ouvert pour recevoir une écriture.

Les utilisateurs doivent libérer régulièrement de l’espace sur la carte pour y

recevoir de nouveaux fichiers journaux. L’automate n’efface aucun fichier de la
carte pour libérer de l’espace pour les nouveaux fichiers journaux.
Format du fichier journal
Le tableau suivant répertorie les informations contenues dans le fichier journal de

l’automate.
Contenu Description Format

Heure Heure UTC de l’automate. MMM-JJ-AA HH:MM:SS
Horloge 24 heures
Saisie Description de la saisie – Définie dans la section
Saisie du journal d’automate.
Nom d’utilisateur Identifiant de connexion de l’utilisateur. Nom de domaine Windows avec
nom d’affichage le cas échéant
Nom de la station de travail Nom de l’ordinateur de l’utilisateur. Nom de l’ordinateur
Identifiant FactoryTalk Identifiant de connexion FactoryTalk de l’utilisateur. Caractères alphanumériques
Informations Informations spécifiques de la saisie. Définies dans
complémentaires la section Saisie du journal d’automate.
Valeur de vérification de Modifications de la valeur de vérification.
la détection des
modifications(1)
(1) RSLogix 5000, version 20 ou ultérieure, voir la section Détection des modifications, page 45.
Le fichier journal est formaté en UTF-16 et possède une extension de fichier .txt.
Cliquer deux fois sur le fichier l’ouvre dans Notepad sur la plupart des systèmes.
Cependant, puisqu’il est formaté en valeurs séparées par des tabulations (Tab
Separated Value – TSV), il peut également être ouvert avec un tableur, comme
Microsoft Excel.
L’écran suivant est un exemple de fichier journal affiché dans Notepad.
CONSEIL Pour RSLogix 5000 v20, une colonne pour la modification de la valeur de vérification est incluse dans
le fichier journal.
Figure 13 – Fichier journal d’automate affiché dans Notepad
L’écran suivant est un exemple de fichier journal affiché dans Excel.
Figure 14 – Fichier journal d’automate affiché dans Excel

Création de saisies de journal personnalisées
Des saisies personnalisées peuvent être ajoutées au journal de l’automate en

utilisant une instruction message. L’instruction message utilise un message de
type « CIP Generic » et un service de type « Controller Log Add Entry »
(Ajout de saisie au journal d’automate).
L’élément source de ce message doit être un point de type de données défini par
l’utilisateur. Le type de données défini par l’utilisateur doit contenir deux
membres de chaîne. La première chaîne sera insérée dans le champ Description
de la saisie du journal. La deuxième chaîne sera insérée dans le champ Extended
Information (informations complémentaires) de la saisie du journal.

également illustrée, ainsi que la définition du type de données déterminé par
l’utilisateur et utilisé pour l’élément source.
Figure 15 – Envoi de l’instruction message
Figure 16 – Boîte de dialogue d’ajout de sasie au journal de l’automate

Figure 17 – Exemple de boîte dialogue de type de données
Exemple de fichier en logique à relais

Le logiciel RSLogix 5000 contient un fichier d’exemple de logique à relais pour
la journalisation d’automate. Si vous avez installé les fichiers d’exemple lors de
l’installation, le fichier ControllerLogServices.ACD se trouve à l’emplacement
suivant.
Evénements du journal de l’automate
Ce tableau décrit les événements que l’automate stocke dans le journal de

l’automate.
Saisie Informations consignées

Chargement du projet(1) • Horodatage
• Description de la saisie : chargement du projet
• Nom de l’utilisateur
• Nom de la station de travail
• Identifiant de connexion FactoryTalk
• Informations complémentaires : projet


Chargement à partir d’un • Horodatage
support amovible • Description de la saisie : chargement du projet
Chargement auto initié à • Horodatage
partir d’un support amovible • Description de la saisie : chargement automatique du projet
• Nom de l’utilisateur : local
• Nom de la station de travail : aucun
• Identifiant de connexion FactoryTalk : aucun
Stockage sur un support • Horodatage
amovible • Description de la saisie : stockage du projet
Modifications en ligne testées • Horodatage
ou assemblées • Description de la saisie : éditions en ligne modifiant le programme automate
• Informations complémentaires : aucunes
• Modifications consignées :
- test des modifications de programme ;
- modifications de programme non testées ;
- assembler les modifications du programme ;
- accepter les modifications du programme ;
- accepter les modifications de ligne en attente.
Importation partielle en ligne • Horodatage
terminée(2) • Description de la saisie : importation partielle de l’automate modifié en ligne
• Nom de la station
Forçage d’E/S activé • Horodatage
• Description de la saisie : forçage d’E/S activé
Forçage d’E/S désactivé • Horodatage
• Description de la saisie : forçage d’E/S désactivé
Forçage d’E/S supprimé • Horodatage
• Description de la saisie : forçage d’E/S supprimé
Forçage d’E/S modifié • Horodatage
• Description de la saisie : valeur de forçage d’E/S modifiée
• Informations complémentaires : point
Forçage SFC activé • Horodatage
• Description de la saisie : forçage SFC activé


Forçage SFC désactivé • Horodatage
• Description de la saisie : forçage SFC désactivé
Forçage SFC supprimé • Horodatage
• Description de la saisie : forçage SFC supprimé
Forçage SFC modifié • Horodatage
• Description de la saisie : valeur de forçage d’élément SFC changé
• Informations complémentaires : sous-programme
Mise à jour du firmware à • Horodatage
partir de la station de travail • Description de la saisie : tentative de mise à jour du firmware
• Nom de l’utilisateur : aucun
• Station de travail : aucune
• Informations complémentaires : ancienne révision <majeure.<mineure>,
nouvelle révision <majeure.<mineure>,
où les numéros de révision majeure et mineure ont chacun deux chiffres.
Mise à jour du firmware à • Horodatage
partir du support amovible • Description de la saisie : tentative de mise à jour du firmware à partir du support
amovible
• Station de travail : aucune
• Informations complémentaires : ancienne révision <majeure.<mineure>,
nouvelle révision <majeure.<mineure>,
où les numéros de révision majeure et mineure ont chacun deux chiffres.
Modification du mode via • Horodatage du lancement de changement de mode
RSLogix 5000 • Description de la saisie : changement de mode à distance
• Informations complémentaires : ancien mode <mode>, nouveau mode <mode>
• Modes possibles :
- Exécution
- Exécution à distance
- Test
- Programme
- Programme à distance
Modification du mode via • Horodatage
commutateur à clé • Description de la saisie : changement du mode par le sélecteur à clé
• Informations complémentaires : ancien mode <mode>, nouveau mode <mode>
• Modes possibles :
- Exécution
- Exécution à distance
- Test
- Programme
- Programme à distance


Défaut majeur • Horodatage
• Description de la saisie : un défaut majeur s’est produit
• Nom de l’utilisateur : aucun
• Informations complémentaires : type de défaut <numéro de type>, code de
défaut <numéro du code>
Défauts majeurs effacés • Horodatage
• Description de la saisie : tous les défauts majeurs effacés
Défauts majeurs effacés par • Horodatage
le sélecteur à clé • Description de la saisie : tous les défauts majeurs effacés
Propriétés du programme • Horodatage
modifiées • Description de la saisie : propriétés du programme modifiées
• Informations complémentaires : programme
• Changements de propriété consignés :
- case à cocher « Inhibit »
- changement du sous-programme principal
- changement de la routine de gestion des défauts
Propriétés de tâche modifiées • Horodatage
• Description de la saisie : propriétés de tâche modifiées
• Informations complémentaires : tâche
• Changements de propriété de tâche consignés :
- changement de type
- case à cocher « Inhibit »
- case à cocher « Disable Automatic Output Processing to Reduce Task
Overhead » (désactiver le traitement automatique des sorties pour
réduire la surcharge due à la tâche)
- valeur de priorité
- valeur d’intervalle
- case à cocher « Execute if no Event occurs within X ms » (exécuter si
aucun événement ne se produit dans X ms)
- changement de déclencheur
- changement du point de déclenchement
- changement de planification/opération de maintenance
Tranche de temps automate • Horodatage
modifiée • Description de la saisie : tranche de temps automate modifiée
• Informations complémentaires
• Changement consignés :
- tranche de temps système
- boutons d’option « During unused System Overhead Time Slice »
(pendant la tranche de temps système inutilisée)
Support amovible retiré • Horodatage
• Description de la saisie : Support amovible retiré


Support amovible inséré • Horodatage
• Description de la saisie : support amovible inséré
Création de signature de • Horodatage
sécurité • Description de la saisie : création de la signature de sécurité
• Informations complémentaires :
numéro de la signature : 0xYYYYYYYY (format hexadécimal)
Suppression de la signature • Horodatage
de sécurité • Description de la saisie : suppression de la signature de sécurité
• Informations complémentaires :
numéro de la signature : 0xYYYYYYYY (format hexadécimal)
Sécurité verrouillée • Horodatage
• Description de la saisie : verrouillage de la sécurité
Sécurité déverrouillée • Horodatage
• Description de la saisie : déverrouillage de la sécurité
Entrée personnalisée • Horodatage
• Description de la saisie : <chaîne fournie par l’utilisateur>, 40 caractères
maximum
• Informations complémentaires : <info fournie par l’utilisateur>, 82 caractères
maximum
Données de point constant • Horodatage
modifiées • Description de la saisie : données de point constant modifiées
• Informations complémentaires : point : <nom de point><ancienne valeur>
to <new value>
Données de plusieurs points • Horodatage
constants modifiées • Description de la saisie : données de plusieurs points constants modifiées
• Informations complémentaires : point : <nom de point>
Modification de la • Horodatage
configuration de point • Description de la saisie : réinitialisation de la configuration de point constant
constant réinitialisée • Nom de l’utilisateur
• Informations complémentaires : point : <nom de point>


(3)
Corrélation affectée • Horodatage
• Description de la saisie : réinitialisation de la configuration de point constant
Effacement de signature de • Horodatage
sécurité inhibé en mode • Description de la saisie : réinitialisation de la configuration de point constant
Exécution • Nom de l’utilisateur
• Valeur de vérification de la détection des modifications
Effacement de signature de • Horodatage
sécurité autorisé en mode • Description de la saisie : réinitialisation de la configuration de point constant
Exécution • Nom de l’utilisateur
Masque de valeur de • Horodatage
vérification modifié • Description de la saisie : réinitialisation de la configuration de point constant
(1) RSLogix 5000, version 20 ou ultérieure : la colonne Change Detection Audit Value est incluse dans le journal de l’automate. Cette
colonne est utilisée pour enregistrer la valeur de vérification pour la détection des modifications (Audit Value for Change Detection).
Reportez-vous à Détection des modifications de l’automate en page 46.
(2) RSLogix 5000, version 20 ou ultérieure : cette valeur dans le journal de l’automate est équivalente à la transaction engagée dans le
masque de détection des modifications. Voir Format de ChangesToDetect, page 48.
(3) RSLogix 5000 version 20 ou ultérieure : la corrélation affectée (Correlation Affected) peut inclure la détection d’un composant créé,
effacé ou modifié ; ou le programme logique a été modifié. Inclure l’événement Correlation Affected met à jour la valeur de
vérification pour ces types de modifications, même si d’autres événements similaires (comme « Editions en ligne modifiant le
programme automate » ou « Propriétés de tâche modifiées ») sont masqués. Voir Format de ChangesToDetect, page 48

Chapitre 4
Détection des modifications
Introduction La fonction de détection des modifications de l’automate fournit un moyen

supplémentaire pour détecter les modifications apportées à l’automate Logix :
• une valeur de vérification unique est générée lorsqu’un projet est chargé
dans l’automate ;
• lorsqu’un changement est détecté dans l’automate, une nouvelle valeur de
vérification est générée ;
• le masque ChangesToDetect (modifications à détecter) vous permet de
configurer avec le programme les événements pour lesquels les
modifications sont à surveiller ;
• la détection des modifications de l’automate est intégrée dans le logiciel
RSLogix 5000.
IMPORTANT La fonction de détection des modifications n’est pas prise en charge dans la
version 19 ou antérieure du logiciel RSLogix 5000.
Remarque :
• La détection des modifications n’est pas disponible dans RSLogix Emulate
5000 Controller et SoftLogix5860 Controller, la valeur de vérification
n’est pas remplie.
• Les automates CompactLogix 1769-L3x et 1769-L4x ne prennent pas en
charge le stockage des saisies de journal sur un support amovible.
• La détection des modifications est intégrée au logiciel FactoryTalk
AssetCentre, version 4.1 et ultérieure. FactoryTalk AssetCentre peut être
configuré pour détecter les modifications de l’automate et pour lire le
journal de l’automate.
• La détection des modifications n’est pas intégrée aux utilitaires RSMACC.

Chapitre 4 Détection des modifications
Détection des modifications de Deux attributs d’automate sont utilisés pour la prise en charge de la fonction de
détection des modifications dans le logiciel Logix 5000, version 20 et ultérieure.
l’automate
Nom d’attribut Description Accès
AuditValue Valeur de vérification unique générée lorsqu’un projet est GSV
téléchargé dans l’automate ou chargé à partir d’un
support de stockage amovible. Lorsqu’une modification
est détectée, cette valeur est mise à jour.
Pour définir les modifications qui sont surveillées, utilisez
l’attribut ChangesToDetect (modifications à détecter).
ChangesToDetect Utiliser pour définir les modifications qui sont surveillées. GSV/SSV
Lorsqu’une modification surveillée se produit, la valeur
de vérification est mise à jour.
ChangesToDetect
Le masque ChangesToDetect (modifications à détecter) est une valeur à 64 bits.

Chaque bit du masque ChangesToDetect correspond à un événement particulier
qui peut entraîner la modification de la valeur de vérification. Voir Format de
ChangesToDetect, page 48.
IMPORTANT La détection des modifications n’est pas disponible dans RSLogix

Emulate 5000 Controller et SoftLogix5860 Controller.
Si un bit a une valeur de 1, l’événement correspondant est surveillé et lorsqu’une

modification se produit pour cet événement, l’attribut AuditValue est mis à jour.
Si un bit a une valeur de 2, l’événement correspondant n’est pas surveillé et
n’affecte pas l’attribut AuditValue. La valeur de vérification (Audit Value) par
défaut de : 0xFFFFFFFFFFFFFFFF indique que tous les événements sont
surveillés.
CONSEIL La valeur de vérification (Audit Value) est mise à jour lorsque l’automate est en ligne.
Certains événements mettent toujours à jour la valeur de vérification lorsqu’ils se

produisent. Par exemple, la valeur de vérification est modifiée lorsqu’un projet est
chargé sur l’automate, ou lorsque Changes to Detect (modifications à surveiller)
est reconfiguré. Ces types d’événements ne sont pas inclus dans le masque
Changes To Detect.
Le masque ChangesToDetect peut être configuré par le programme à l’aide des

instructions SSV, GSV et MSG.
CONSEIL Vous pouvez utiliser l’onglet Security (sécurité) dans la boîte de dialogue Controller
Properties (propriétés de l’automate) pour configurer la détection des modifications
(Change Detection) si vous utilisez le logiciel RSLogix 5000, version 20 ou ultérieure.
Voir Détection des modifications dans RSLogix 5000, page 50.

Détection des modifications Chapitre 4
Utilisez l’instruction Set System Value (SSV) (réglage de la valeur système) pour
écrire dans l’attribut ChangesToDetect et l’instruction Get System Value (GSV)
(obtenir la valeur système) pour lire l’attribut ChangesTo Detect avec le
programme.
CONSEIL Il est recommandé d’utiliser le type de données DINT[2] pour éviter les limites
lorsque vous travaillez avec les types de données LINT dans les automates
La boîte de dialogue de configuration de message peut être utilisée pour lire ou

écrire l’attribut ChangesToDetect au moyen de messages CIP Generic. Pour plus
d’informations sur la façon d’accéder aux données grâce à une instruction MSG,
voir la publication 1756-UM012, Logix5000 Controllers Messages
Programming Manual.
Utilisez ces réglages pour configurer l’attribut ChangesToDetect dans la boîte de

dialogue de configuration de message.
Si vous voulez… Dans cette Entrez ou sélectionnez

propriété
définir les événements Type de message CIP Generic
d’automate dont les
modifications seront surveillées
Type de service Changes to Detect Set
Source nom_point de type DINT[2] ou LINT 1
Ce point représente un masque de bit des modifications
surveillées pour l’automate.
Destination Laisser vierge
obtenir les événements Type de message CIP Generic
d’automate dont les
modifications seront surveillées
Type de service Changes to Detect Get
Source Laisser vierge
Destination nom_point de type DINT[2] ou LINT 1
Ce point représente un masque de bit des modifications
surveillées dans l’automate.

AuditValue
Utilisez l’instruction Get System Value (GSV) pour lire l’attribut AuditValue avec
le programme.
La boîte de dialogue de configuration de message peut être utilisée pour lire

l’attribut AuditValue au moyen de messages CIP Generic. Pour plus
d’informations sur la façon d’accéder aux données grâce à une instruction MSG,
voir la publication 1756-UM012, Logix5000 Controllers Messages
Programming Manual.
Utilisez ces réglages pour lire l’attribut AuditValue dans la boîte de dialogue de
configuration de message.
Si vous voulez… Dans cette Entrez ou sélectionnez

propriété
Obtenir la valeur de vérification Type de message CIP Generic
Type de service Audit Value Get
Source Laisser vierge
Destination nom_point de type DINT[2] ou LINT 1
Ce point contient l’attribut AuditValue de l’automate.
Format de ChangesToDetect
Numéro de bit Description d’événement
0 Projet stocké sur un support amovible
1 Modifications en ligne modifiant le programme automate
2 Transaction engagée
• Indique qu’un groupe d’une ou plusieurs modifications a été appliqué à
l’automate. Par exemple, cela peut se produire lorsqu’un sous-programme est
importé en ligne ou lorsqu’une configuration de module est modifiée en ligne.
3 Forçage SFC activé
4 Forçage SFC désactivé
5 Forçage SFC supprimé
6 Valeur de forçage d’élément SFC changé
7 Forçage d’E/S activé
8 Forçage d’E/S désactivé
9 Forçage d’E/S supprimé
10 Forçage d’E/S modifié
11 Tentative de mise à jour du firmware

Détection des modifications Chapitre 4
Numéro de bit Description d’événement

12 Tentative de mise à jour du firmware à partir du support amovible
13 Changement de mode à distance
14 Changement du mode par le sélecteur à clé
15 Un défaut majeur s’est produit
16 Tous les défauts majeurs effacés
17 Tous les défauts majeurs effacés par le commutateur à clé
18 Propriétés de tâche modifiées
19 Propriétés du programme modifiées
20 Tranche de temps automate modifiée
21 Support amovible retiré
22 Support amovible inséré
23 Signature de sécurité créée
24 Signature de sécurité effacée
25 Verrouillage de la sécurité
26 Déverrouillage de la sécurité
27 Valeur de point constant modifiée
28 Valeurs de plusieurs points constants modifiées
29 Attribut de point constant effacé
30 Attribut de point constant activé
31 Saisie personnalisée du journal ajoutée
32 Corrélation affectée
• Indique qu’une modification de l’automate affecte la synchronisation entre
l’automate et le fichier projet chargé sur l’automate.
Conseil : la corrélation affectée (Correlation Affected) peut inclure la détection

d’un composant créé, effacé ou modifié ; ou le programme logique a été modifié.
Inclure l’événement Correlation Affected met à jour la valeur de vérification pour
ces types de modifications, même si d’autres événements similaires (comme
« Editions en ligne modifiant le programme automate » ou « Propriétés de tâche
modifiées ») sont masqués.
33 Effacement de signature de sécurité bloqué en mode Exécution
34 Effacement de signature de sécurité autorisé en mode Exécution

Détection des modifications La boîte de dialogue des propriétés de l’automate du logiciel RSLogix 5000,
version 20 et ultérieure, possède un onglet de sécurité (Security) qui permet aux
dans RSLogix 5000 utilisateurs de configurer la détection des modifications.
Pour modifier le champ Changes To Detect (modifications à surveiller), vous

pouvez saisir une nouvelle valeur. Pour sélectionner les événements pour lesquels
il faut surveiller les modifications dans une liste, cliquez sur le bouton de
configuration « Configure » pour ouvrir la boîte de dialogue Configure
Changes to Detect (configuration des modifications à surveiller).
Pour plus d’informations sur la façon de configurer les réglages de l’onglet de

sécurité (Security), voir la publication 1756-PM016, Logix5000 Security
Programming Manual, ou l’aide en ligne du logiciel RSLogix 5000.
CONSEIL Pour configurer la détection des modifications (Change Detection) avec le programme,
utilisez les instructions SSV, GSV ou MSG. Voir Détection des modifications de
l’automate, page 46

Chapitre 5
Accès aux informations d’état
Introduction L’automate prend en charge des mots-clé d’état que vous pouvez utiliser dans
votre programme logique pour surveiller des événements particuliers.
· Les mots-clé sont insensibles à la casse.
· Les indicateurs d’état pouvant changer très rapidement, le logiciel
RSLogix 5000 n’affiche pas l’état des indicateurs. Par exemple, même
lorsqu’un indicateur d’état est activé, une instruction qui fait référence à cet
indicateur n’est pas en surbrillance.
· Vous ne pouvez pas définir un alias de point vers un mot-clé.
Vous pouvez utiliser les mots-clé ci-dessous.
Pour définir si… Utilisez

la valeur que vous stockez ne peut pas rentrer dans la destination parce qu’elle est : S:V
• supérieure à la valeur maximale pour la destination, ou
• inférieure à la valeur minimale pour la destination.
Important : chaque fois que S:V passe de zéro à un, un défaut mineur est généré (type 4, code 4)
La valeur de la destination de l’instruction est 0. S:Z
La valeur de la destination de l’instruction est négative. S:N
Une opération arithmétique crée un report ou une retenue qui tente d’utiliser des bits qui sont en dehors du type de données. S:C
Par exemple :
• ajouter 3 + 9 crée un report de 1 ;
• soustraire 25 – 18 crée une retenue de 10.
Première scrutation normale des sous-programmes du programme en cours. S:FS
Au moins un défaut mineur à été généré. S:MINOR
• L’automate active ce bit lorsqu’un défaut mineur se produit en raison de l’exécution du programme.
• L’automate n’active pas ce bit pour les défauts mineurs qui ne sont pas liés à l’exécution du programme, comme une pile
faible.
Etat de S:FS lorsque le projet a L’état de S:FS dépend de l’état du graphe de fonctionnement séquentiel (SFC).
un SFC · Si vous utilisez S:FS dans une action d’un graphe de fonctionnement
séquentiel (SFC), S:FS est activé (on) pour une scrutation chaque fois que
l’étape devient active. S:FS = step_name.FS.
EXEMPLE Le SFC appelle une logique à relais

A supposer que plusieurs étapes du SFC appellent le même sous-
programme de logique à relais et que la logique à relais utilise S:FS,
chaque fois qu’une de ces étapes devient active, S:FS s’active pendant
une scrutation de la logique à relais.
· Si le SFC appelle un sous-programme, S:FS est activé (on) pendant une

scrutation chaque fois que l’étape qui appelle le sous-programme devient
active. S:FS = step_name.FS.

Chapitre 5 Accès aux informations d’état
Si le SFC n’appelle pas un sous-programme, S:FS est activé (on) pendant la

première scrutation de la tâche.
EXEMPLE Plusieurs tâches mais pas de SFC

Supposez que vous avez deux tâches qui utilisent des logiques à relais.
Lorsque la première tâche est exécutée pour la première fois, S:FS s’active
pendant une scrutation. Ensuite, S:FS reste désactivé pendant cette tâche.
Lorsque l’autre tâche est exécutée pour la première fois, S:FS s’active
pendant une scrutation de cette tâche. S:FS reste désactivé pendant la
première tâche qui a été exécutée.
Obtenir et régler les données L’automate stocke les données système dans des objets. Il n’y a pas de fichier d’état,
comme dans l’automate PLC-5. Utilisez l’instruction GSV/SSV pour obtenir et
système régler les données système de l’automate qui sont stockées dans les objets.
· L’instruction GSV récupère les informations spécifiées et les place dans la
destination.
· L’instruction SSV règle l’attribut spécifié avec des données provenant de la
source.
ATTENTION : utilisez l’instruction SSV avec précaution. Les modifications

des objets peuvent entraîner un fonctionnement imprévisible de
l’automate ou des blessures au personnel.
Conformez-vous aux étapes suivantes pour obtenir ou régler une valeur système.
1. Démarrez le projet RSLogix 5000.
2. Dans le menu Aide, choisissez Contenus.
3. Cliquez sur l’onglet Index.
4. Tapez objets GSV/SSV et cliquez sur Afficher.

Accès aux informations d’état Chapitre 5
5. Sélectionnez l’objet.
Pour obtenir ou régler Sélectionnez
Instructions personnalisées pour logique couramment utilisée AddOnInstructionDefinition
Différents objets Axis selon l’application de mouvement Axis (différents types)
Tranche de temps système Controller
Matériel physique d’un automate ControllerDevice
Groupes d’un ou plusieurs axes pour générer un mouvement coordonné CoordinateSystem
Temps système coordonné pour les dispositifs d’un châssis CST
Driver de communication DF1 pour le port série DF1
Historique des défauts d’un automate FaultLog
Attributs d’une instruction message Message
Etat, défauts et mode d’un module Module
Groupe d’axes MotionGroup
Informations sur un défaut ou la durée de scrutation d’un programme Programme
Numéro d’instance d’un sous-programme Routine
Différents objets pour la sécurité Safety
Configuration du port série SerialPortT
Propriétés ou temps écoulé pour une tâche Task
Gestion de temps précise pour la commande d’axes TimeSynchronize
Heure d’un automate WallClockTime
6. Dans la liste des attributs de l’objet, identifiez l’attribut auquel vous voulez
accéder.
Pour les informations d’attribut, reportez-vous à la publication

1756-RM003, Logix5000 Controllers General Instruction Reference
Manual.
7. Créez un point pour la valeur de l’attribut.
Si le type de données de l’attribut est Alors

un élément (par exemple DINT) Créez un point pour l’attribut.
plus d’un élément (par exemple DINT[7]) A. Créez un type de données défini par
l’utilisateur qui corresponde à
l’organisation des données utilisée par
l’attribut.
B. Créez un point pour l’attribut et

utilisez le type de données de
l’étape A.
8. Dans le sous-programme de logique à relais, entrez l’instruction

appropriée.
Pour Entrez l’instruction

obtenir la valeur d’un attribut GSV
régler la valeur d’un attribut SSV

Chapitre 5 Accès aux informations d’état
9. Attribuez les opérandes nécessaires à l’instruction:
Pour cet opérande Sélectionnez

Nom de classe Nom de l’objet.
Nom d’instance Nom de l’objet spécifique (par exemple, nom du module
d’E/S, de la tâche, du message nécessaire).
• Tous les objets n’ont pas besoin de cette saisie.
• Pour spécifier la tâche, le programme ou le sous-
programme en cours, sélectionnez THIS.
Nom d’attribut Nom de l’attribut.
Destination (GSV) Point qui va stocker la valeur récupérée.
Si le point est un type de données défini par l’utilisateur
ou un tableau, sélectionnez le premier membre ou
l’élément.
Source (SSV) Point qui stocke la valeur à régler.
Si le point est un type de données défini par l’utilisateur
ou un tableau, sélectionnez le premier membre ou
l’élément.
Cet exemple montre comment obtenir la date et l’heure actuelles.
EXEMPLE Obtenir une valeur système

Pendant la première scrutation, récupère l’attribut DateTime de l’objet WALLCLOCKTIME et le stocke dans le point wall_clock,
qui est basé sur un type de données défini par l’utilisateur.
42370
Pour plus d’informations sur les instructions GSV/SSV, voir la publication

1756-RM003, Logix5000 Controllers General Instructions Reference Manual.

Index
A I
accès inhiber
informations d’état 51 connexion 10
AuditValue 48 logique à relais 11
automate modules d’E/S 10
entrées de journal 23 symbole attention 10
informations mémoire 17 INT 21
C J
ChangesToDetect 46 journal
chemin carte CompactFlash 26
chemin de connexion 9 compteurs 31
communiquer emplacement du fichier 36
en-tête 24
autres automates 9 exemple de fichier de logique à relais 39
CompactFlash format du fichier 37
journal 26 mémoire tampon 26
configurer nombre de modifications 33
modules d’E/S 10 saisies 25
connexion saisies personnalisées 38
case à cocher défaut 13
défaillance 12
défaut d’E/S 12 L
défaut majeur 13 logique à relais
inhiber 10 exemple de fichier journal 39
surveiller 14
D M
mémoire
défaut
déterminer la quantité 17
connexion d’E/S 12 estimer la quantité libre 18
perte de communication 12 exécuter une instruction message 20
détection des modifications 46 types 17
DINT 22 visualiser l’utilisation par l’automate 19
données systèmes modules d’E/S
accès 52 configuration du chemin 9
défaut de connexion 12
inhiber 10
E perte de communication 12
état
données d’accès 51 O
mémoire 17
surveiller 52 objets
stockage de données 52
F
fichier P
journal 37 passerelle
connexion de module 10
G
GSV/SSV S
objets 52 surveiller
connexion d’E/S 14

Index
Notes :

Assistance Rockwell Automation
Rockwell Automation fournit des informations techniques sur Internet pour vous aider à utiliser ses produits.
Sur le site http://www.rockwellautomation.com/support/, vous trouverez des manuels techniques, une foire aux questions, des notes
techniques et des profils d’application, des exemples de code et des liens vers des mises à jour de logiciels (service pack). Vous y trouverez
également la rubrique « My Support », que vous pouvez personnaliser pour utiliser au mieux ces outils.
Si vous souhaitez une assistance technique supplémentaire par téléphone pour l’installation, la configuration et le dépannage de vos
produits, nous proposons les programmes d’assistance TechConnect. Pour de plus amples informations, contactez votre distributeur ou
votre représentant Rockwell Automation, ou allez sur le site http://www.rockwellautomation.com/support/.
Aide à l’installation
En cas de problème dans les 24 heures suivant l’installation, consultez les informations données dans le présent manuel.
Vous pouvez également contacter l’Assistance Rockwell Automation afin d’obtenir de l’aide pour la mise en service de votre produit :
Pour les États-Unis ou le 1.440.646.3434

Canada
Pour les autres pays Utilisez la rubrique Worldwide Locator sur le site http://www.rockwellautomation.com/support/americas/
phone_en.html, ou contactez votre représentant Rockwell Automation.
Procédure de retour d’un nouveau produit
Rockwell Automation teste tous ses produits pour en garantir le parfait fonctionnement à leur sortie d’usine. Cependant, si votre
produit ne fonctionne pas et doit faire l’objet d’un retour :
Pour les États-Unis Contactez votre distributeur. Vous devrez lui fournir le numéro de dossier que le Centre d’assistance vous aura
communiqué (voir le numéro de téléphone ci-dessus), afin de procéder au retour.
Pour les autres pays Contactez votre représentant Rockwell Automation pour savoir comment procéder.
Commentaires
Vos commentaires nous aident à mieux vous servir. Si vous avez des suggestions sur la façon d’améliorer ce document, remplissez
le formulaire de la publication RA-DU002, disponible sur le site http://www.rockwellautomation.com/literature/.
www.rockwel lautomation.com
Siège des activités « Power, Control and Information Solutions »

Amériques : Rockwell Automation, 1201 South Second Street, Milwaukee, WI 53204-2496 Etats-Unis, Tél. : +1 414.382.2000, Fax : +1 414.382.4444
Europe / Moyen-Orient / Afrique : Rockwell Automation NV, Pegasus Park, De Kleetlaan 12a, 1831 Diegem, Belgique, Tél. : +32 2 663 0600, Fax : +32 2 663 0640
Asie Pacifique : Rockwell Automation, Level 14, Core F, Cyberport 3, 100 Cyberport Road, Hong Kong, Tél. : +852 2887 4788, Fax : +852 2508 1846
Canada : Rockwell Automation, 3043 rue Joseph A. Bombardier, Laval, Québec, H7P 6C5, Tél: +1 (450) 781-5100, Fax: +1 (450) 781-5101, www.rockwellautomation.ca
France : Rockwell Automation SAS – 2, rue René Caudron, Bât. A, F-78960 Voisins-le-Bretonneux, Tél. : +33 1 61 08 77 00, Fax : +33 1 30 44 03 09
Suisse : Rockwell Automation AG, Buchserstrasse 7, CH-5001 Aarau, Tél. : +41 62 889 77 77, Fax : +41 62 889 77 11
Publication 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011 58

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Informations et états des automates Logix5000

IMPORTANT Informations particulièrement importantes dans le cadre de l’utilisation du produit.

Ce manuel contient des informations nouvelles et actualisées. Les modifications

Informations nouvelles et Ce tableau présente les modifications apportées à ce document.

Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011 3

4 Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011

Sommaire des modifications Informations nouvelles et actualisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011 5

6 Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011

Ces publications peuvent être consultées ou téléchargées sur le site :

Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011 7

8 Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011

 [0] 1756-CNB/x Local_CNB

 2 [0] 1756-CNB/x chassis_b

Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011 9

ATTENTION : l’inhibition d’un module interrompt la connexion avec le module

Inhiber la communication avec le module.

Si vous voulez… Alors…

Lorsque vous inhibez une passerelle de communication, l’automate interrompt

Lorsque vous inhibez le module, la fenêtre d’organisation de l’automate affiche un

Si vous êtes… Et que vous… Et… Alors…

10 Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011

Conformez-vous aux étapes suivantes pour inhiber ou désinhiber un module à

1. Utilisez l’instruction d’acquisition de valeur système (Get System Value –

Si vous voulez… Alors…

3. Utilisez une instruction d’écriture de valeur système (Set System Value –

EXEMPLE Inhibition d’une connexion

Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011 11

ATTENTION : les sorties répondent au dernier état normal des entrées de

EXEMPLE Perte de communication

Si la communication avec un dispositif dans la configuration des E/S de

Si vous voulez que l’automate… Alors…

12 Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011

Configuration du déclenchement d’un défaut majeur

Si la connexion dépasse le délai du timeout,

Lorsque vous cochez la case « Major Fault On Controller…Run Mode »

Pour consulter les codes de défaut, voir la publication 1756-PM014,

Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011 13

Surveillance de la santé d’un module

Si vous ne configurez pas le déclenchement du défaut majeur, vous devez

Si la connexion dépasse le délai du timeout, continuer

Si la communication avec un module dépasse le délai du timeout, l’automate

Pour surveiller la santé de vos connexions, utilisez l’instruction d’acquisition de

Si vous voulez… Obtenez cet attribut Type de données Description

14 Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011

Si Module_Status a une valeur différente de 4, l’automate ne communique pas

Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011 15

16 Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011

Déterminer les informations de la mémoire de

Si vous avez cet automate… Il stocke ceci… Dans cette mémoire…

Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011 17

Suivez la procédure ci-dessous pour estimer la mémoire de l’automate.

1. Démarrez le logiciel de programmation RSLogix 5000 et ouvrez un projet

La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate)

4. Dans la partie « Estimated Data and Logic Memory » (mémoire de

18 Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011

L’onglet Mémoire de l’automate inclut un champ Max Used (maximum utilisé)

Suivez la procédure ci-dessous pour réinitialiser l’utilisation de la mémoire.

1. Démarrez le logiciel de programmation RSLogix 5000 et ouvrez un projet

La boîte de dialogue Controller Properties (propriétés de l’automate)

Publication Rockwell Automation 1756-PM015D-FR-P – Novembre 2011 19

Obtenir des informations sur la mémoire à partir de l’automate

Pour obtenir des informations de mémoire à partir de l’automate, exécutez une