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Méthode asymptotique
III-2-1-1.Définition
Un diagramme de Bode est un moyen de représenter le comportement fréquentiel
d'un système. Il permet une résolution graphique simplifiée, en particulier pour l'étude
de la fonction de transfert d'un système asservi. Il est utilisé afin de visualiser
rapidement la marge de gain, la marge de phase, le gain continu, la bande passante, le
rejet des perturbations et la stabilité des systèmes. Son nom vient de l'inventeur de ce
diagramme, Hendrik Wade Bode.
Termes de la K
transmittance (au numérateur w 1+ w w²
j 1+2 mj
uniquement) w0 w w0 w 20
j
w0
Appellation Gain dérivateur (au numérateur) 1er 2ème ordre
intégrateur (au dénominateur) ordre
Remarque : ne pas oublier de vérifier si les fonctions du 2ème ordre peuvent être factorisées
(si m>1)
Règles K gardé w w w w²
gardé 1+ j remplacé par 1 1+2 mj −
d’approximation w0 w0 w0 w 20 rempl
acé par 1
⇒ étape 3: tracer le diagramme de Bode asymptotique de T BF(jω) qui est le début du
diagramme de T(jω)
Transmittance Si TBF (jw)=k w 1
Si TBF (jw)= j
aux BF w0 Si TBF (jw)= w
j
w0
Courbe Horizontale Pente +20dB/décade Pente -20dB/décade
de gain 20log(K) Passe par 0dB à ω= ω0 Passe par 0dB à ω= ω0
Courbe de Horizontale Horizontale, +90 Horizontale, -90 degrés
phase 0 si K positif, -180 si K degrés
négatif
A. Gain statique
Amplitude:
G (s)= K (III.1)
Phase
∠G(jω) = 0o (III.2)
Diagramme de Bode
B. Intégrateur
Fonction de transfert:
1
G (s) = (III.3)
s
Rapport d'amplitude:
1
G (jw )= (III.4)
w
Phase:
−1/w
∠G (jw)= arctg =-90°
0
(III.5)
Diagramme de Bode d’un système intégrateur (figure III-4).
C. Dérivateur
La fonction de transfert est donnée par:
G(jω)= jω (III.6)
1
G(s)= (III.7)
1+ Ts
1
G(s)= (III.7)
1+ Ts