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Gottlob Frege
Le mouvement d'un solide autour d'un point fixe admet trois intégrales premières
algébriques et un dernier multiplicateur égal à 1. Le problème de l'intégration formelle
par quadrature du mouvement nécessite une quatrième intégrale première. Celle-ci
avait été découverte dans un cas particulier par Euler. La question est reprise par
Lagrange, Poisson et Poinsot. Lagrange et Poisson découvrent un nouveau cas où
cette quatrième intégrale est algébrique 32.
Les deux cas, désormais classiques, du mouvement d'Euler-Poinsot et du
mouvement de Lagrange-Poisson sont complétés, en 1888, par un nouveau cas
découvert par Sofia Kovalevskaïa33. Poincaré avait montré qu'il ne pouvait exister de
nouveau cas si l'ellipsoïde d'inertie relatif au point de suspension n'est pas de
révolution32.
Mach énonce un principe qui sera central dans les motivations de la relativité
d'Einstein.
Malgré ses succès, la mécanique aura du mal à trouver, dans l'enseignement, une
place que les mathématiques ne veulent pas lui céder34 et Flaubert pourra présenter
comme une idée reçue que c'est une « partie inférieure des mathématiques ».
Physique mathématique