Determinez la position d'équilibre

1. Cas la cabine dirigé vers le haut

Balance des forces qui wxercent sur le point M

m ⃗g + ⃗
F ie + ⃗
F e =m ⃗
ar (⃗
a r=0⃗ à l'équilibre)

mg+ F ie + Fe =0 ( ⋆ ¿

F ie=−m ¿ ¿
⃗

⟹⃗
Fie =−m ⃗a (cas il y a gue de mouvement de translation)

⟹ Fie =ma

F e =K ( x 'eq −l 0 )

( ⋆ ¿ ⟹mg+ ma−K ( x 'eq −l 0 )

K ( x ' eq−l 0 ) =( a+ g ) m

( a+ g ) m
⇒ x ' eq= +l
K
2. Cas la cabine se dirigé vers le bas

m ⃗g + ⃗
F ie + ⃗
F e =0⃗ (à l'équilibre)

mg−ma−K ( x ' eq−l 0 ) =0

⟹ K ( x 'eq −l 0 ) =( g−a ) m
 ( g−a ) m
⟹ x' eq = + l0
K
3. Cas la cabine se dirigé horizontalment

m ⃗g + ⃗
F ie + ⃗
F e =0⃗

cosα + 0 + mg = 0
(−FF sinα
e
e
) (−ma) ( 0 ) (0)
mg

{−K x cosα +mg=0 ⟹ cosα=

0

K x sinα −ma=0 ⟹ sinα =

0
k x0
mg
k x0

sin2 α + cos2 α =1

m2 g 2 m2 a 2
⟹ + =1
K 2 x 02 K 2 x 02

⟹ K 2 x 02=( g 2+ a2 ) m2

m √ g 2+ a2
⟹ x 0=
K

m √ g2 +a 2
Danc, la position d’ équilibre : l=x 0 +l 0= +l 0
K

1. Calculer la force mortice pour chaque partie et la durée de la celle-ci

•Pour la partie 1
F 1+ m⃗g + ⃗
⃗ F e+⃗
F t=0 (l’ascenseur est immobile par rapport R ' )

⟹ F1−mg−ma−F t=0
 ⟹ F1= ( g+ a ) m+ F t

g=10 m/ s2 , a=0.8 m/ s2 , m=300 kg , Ft =150 N

⟹ F1= (10+ 0.8 ) 300+ 150=3.39 KN

⟹ F1=3.39 KN

1 2x 2× 10
x= a t 2 ⟹ t 1 =
2 a
=
√ √
0.8
=5 s

•Pour la partie 2
V=cte⟹a=0⟹Fie=0

F 2=mg+ F e=300 × 10+150=3.15 KN

x=18 × 3.2=57.6 m
x=v t 2 + x 0 ⟹ t 2 =
x−x 0
v { x0 =10 m
v =a t 1 =0.8 ×5=4 m/ s

57.6−10
⟹ t2 = =11.9 s
4
•Pour la partie 3
La relation sans temps de movement uniforment retardé

v 2f −v 2i=−2 a' d

' v 2i−v 2f 4 2−02 4 2

⟹a = = = =1.25 m/s
2d 2× 2× 3.2 3.2
F 2+ F ie−mg−F t=0

F 2+ ma' −mg−Ft =0

⇒ F 2=( g−a' ) m+ F t =( 10−1.25 ) 300+150=2.78 KN

2. Verrait-elle la lecture de son “poid apparente” varier?

F i e +m' ⃗g =0
R N +⃗
⃗

R N −F i e −m ' g=m' a+m' g

⟹ RN =m' ( a+ g ) >m' g
⟹ RN varier par chaque parties

•Partie1: R N =m' ( a+ g )=50 ( 0.8+ 10 )=540 N

 •Partie2: R N =m' g=50 ×10=500 N

•Partie2: R N =m' ( g−a )=50 ( 10−0.8 )=460 N

3. La deuxieme partie est R N =m' g

1. Faire le bilan des forces sur le point M

Repère R ( o , x , y , z ) et R' (O , X , Y , Z )

F ex + ⃗
∑⃗ F ie + ⃗
Fic =m ⃗
ar

m ⃗g + ⃗
R +⃗
Fe + ⃗
F ie +⃗
Fic =m ⃗
ar

P +⃗
⃗ R +⃗
F e+⃗
F ie + ⃗
F ic=m⃗
ar

P=m⃗g=mg⃗
•Poids ⃗ uz'

R =⃗
• Réaction de la tide ⃗ R x ' +⃗
R y ' +⃗
Rz '

R x' =0 de masse m peut coulisser sans frottement)

(⃗

⟹⃗
R= ⃗
R y' + ⃗
Rz '

F e =−k ( x−l 0 ) ⃗
•Transion du ressort ⃗ u x'

F ic=−m⃗
•Force d’inertie de cariolis ⃗ ac
 a c =2 ⃗
⃗ ω R ⋀ ⃗v r=⃗
' ω ⃗uz ⋀ Ẋ u⃗ x =2 ω Ẋ ⃗u y
' ' '

⟹⃗
Fic =2 mω Ẋ u⃗ y '

F ie=−m ⃗ae
•Force d’inertie d’entrainement ⃗

a⃗ e =⃗aO /R + ⃗ε R / R ⋀ ⃗
' ' O' M + ⃗ ωR / R ⋀ ⃗
ωR / R ( ⃗ O' M ) ' '

O ≡O' ⟹ ⃗aO / R =0 , ⃗ε R / R =0
' '

⟹ ⃗ae = ⃗ ω R / R ⋀⃗
ωR / R ( ⃗ ' O' M )=−ω 2 X u⃗ x
' '

Fie =m ω2 X u⃗ x
⟹⃗ '

2. Montrer qu’il existe une position d’equilibre Xeq

PFD en R’ :
m ⃗g + ⃗
R +⃗
Fe + ⃗
F ie +⃗
Fic =m ⃗
ar

0 −k ( x−l 0) 0 0 m ω2 X m Ẍ
⇒ 0
[ ][
−m ⃗g R'
+ 0
0 ][][ ][ ][ ]
R'
+ Ry'
Rz' R'
+ −2 ω Ẋ
0 R'
+ 0
0 R'
= 0
0 R'

−k ( x−l 0 ) +m ω2 X (1)
⟹
{
R y' =2ω Ẋ (2)
R z ' =m ⃗g (3)

quand M equilique dans R’ ⟹ Ẋ=0 , Ẍ=0

( 1 ) ⟹−k ( X eq−l 0 ) + mω 2 X eq=0

−k X eq +k l 0 +m ω2 X eq =0
k l0 l0
⟹ X eq = 2
=
k−ω m ω2 m
1−
k
2 k
On a ω 0 =
m
l0
⟹ X eq =
ω 2
1−( )
ω0
3. Déterminer l'équation différentielle vérifiée par x (t)
X (t) =X eq + x(t) ⟹ Ẋ= ẋ , Ẍ= ẍ ( X eq=cte¿
 ( 1 ) ⟹−k ( X eq + x−l 0 ) +m ω2 ( X eq + x )=m ẍ

⟹−k X eq −kx +k l 0 +m ω2 X eq + mω 2 x=m ẍ

(−k X eq +k l 0 +m ω2 X eq =0)

⟹−kx+ mω 2 x=m ẍ
k
⟹ ẍ+ x +ω2 x=0
m
4. +déduire la pulsation ω ' des oscillations du point M

Cas position d'équilibre

D'après l'équation différentielle ẍ +(ω¿¿ ' )2 x=0¿

(ω ¿¿ ')2=ω 02 −ω2 ¿

⟹ ω' = √ω 02−ω 2
+Dire de la periode T’ des oscillations pas rapport

' 2π 2π
On a T = '
= (cas M équilibre)
ω √ω 02−ω 2

2π
T 0= (cas bas τ équilibre ω=0 )
ω0

2π
⟹ T'= > T0
√ ω02 −ω2