Université Abou BekrBelkaidTlemcen

Faculté de technologie

Département du Génie Electrique et

Electronique
Domaine : science et technologie
LMD : 3° Années – Electrotechnique

Exposé : capteur de position 

Nom et prénom :

Taleb Abderrahmane Mortada

Année universitaire 2019/2020

1 Introduction :
Les capteurs sont des éléments sensibles à des grandeurs
physiques qu’ils transforment en grandeur électrique (en
général une tension). Ils sont souvent intégrés à chaîne
d’acquisition permettant à la grandeur mesurée d’être
conditionnée afin que la mesure (ou signal de sortie) donne
une estimation optimisée du mesurande

Un capteur est un composant technique qui détecte un

événement physique se rapportant au fonctionnement du
système (présence d'une pièce, température, etc.) et traduit
cet événement en un signal exploitable par la PC de ce
système. Ce signal est généralement électrique sous forme
d'un signal basse tension
Définissions :
Un capteur de position est un dispositif qui permet de recueillir
des informations sur la position d'un objet dans un espace de
référence.
Ces informations peuvent être obtenues :
par contact direct avec l'objet, grâce à un contacteur constitué
de divers éléments tels que : galet, tige souple, bille, roue
codeuse ;
 à distance, par des capteurs magnétiques (interrupteur
reed) ou des barrières lumineuses 

2 rôle de capture :
Le capteur réagit aux variations de la grandeur physique que
l’on veut étudier (mesurande), en général en
délivrant un signal électrique donnant une image du
mesurande
Le transducteur est l'élément fondamental qui permet de
passer du domaine
physique du mesurande au
domaine électrique [optique,pneumatique...]

 Comment choisir un capteur de position

Pour choisir votre capteur de position, aussi appelé capteur de

déplacement, vous devez déterminer si vous avez besoin d’un
capteur linéaire ou rotatif, quelle doit être la plage de mesure, quelle
résolution est nécessaire et quel doit être le niveau de répétabilité.

Vous devez aussi définir quelle doit être sa forme en fonction du type
de montage qui pourra être utilisé. Il est également important de
déterminer comment vous allez exploiter le signal de sortie et si votre
application nécessite l’utilisation d’un capteur spécifique : un capteur
avec indice de protection pour les environnements humides ou
poussiéreux, avec norme ATEX pour les milieux explosifs, etc.
 

Critères de choix :

linéaire ou rotatif
géométrie / montage
plage de mesure
signal de sortie
indice de protection IP, norme ATEX

les différents types de capteurs de position

Il existe cinq technologies de capteurs de position, comme :

un capteur de position potentiométrique

Capteur rotatif potentiométrique

Un capteur de position potentiométrique, aussi appelé capteur

résistif, mesure la résistance d’une piste conductrice entre un point de
référence et un curseur relié à une pièce en mouvement (ou son
support). La résistance mesurée par le capteur permet de calculer la
position de la pièce.

Ces capteurs sont généralement peu onéreux, car leur technologie est
simple et ils sont précis. Par contre, ils sont souvent sensibles à
l’usure, aux vibrations, à la présence de corps étrangers et aux
températures extrêmes.
Points forts :

technologie simple
mesure précise
pas cher

un capteur de position LVDT ou RVDT

Capteur de déplacement LVDT de la marque TRANS-TEK

Les capteurs de position LVDT (Liner Variable Différentiel

Transformer) et RVDT (Rotary Variable Différentiel Transformer)
sont constitués de deux transformateurs qui partagent un même noyau
magnétique relié à la pièce dont vous devez déterminer la position (ou
à son support). Lorsque le noyau magnétique se déplace, la tension
électrique varie entre les deux transformateurs, ce qui permet de
calculer la position de la pièce.

Ces capteurs sont précis. Ils sont fiables, robustes et supportent des
environnements extrêmes, notamment parce que vous pouvez éloigner
le système de traitement du signal du capteur. Par contre, ils sont
souvent chers, encombrants et lourds.

Points forts :

Haute précision
Fiable
Robuste
Supporte les environnements extrêmes
 un capteur de position optique

Cap
teur de déplacement optique de la marque Micro-Epsilon

Les capteurs de position optiques permettent de déterminer la

position et le déplacement angulaire ou linéaire d’une pièce.

Les capteurs incrémentaux : ils fonctionnent par rapport à

une position de référence. Après une coupure d’alimentation,
le système de traitement des données doit attendre que le
codeur envoie l’information correspondant à la position de
référence pour pouvoir exploiter correctement les
informations liées au déplacement angulaire.
Les capteurs absolus : ils fonctionnent dès la mise sous
tension. Les codeurs absolus multitours permettent aussi de
comptabiliser le nombre de tours effectués.

Les capteurs de position rotatifs optiques intègrent des diodes

électroluminescentes (LED) qui permettent de « lire » le déplacement
d’un disque opaque strié de fenêtres translucides. Les capteurs de
position linéaires peuvent être des capteurs rotatifs à câble (dans ce
cas le câble monté sur un enrouleur est relié à la pièce dont on veut
déterminer la position) ou peuvent être constitués d’une règle graduée
et d’une tête de lecture qui permet de lire la position.
Ces capteurs offrent généralement une résolution élevée. La résolution
correspond au nombre de signaux envoyés pour un tour d’axe. Ils sont
très précis. La précision correspond à la tolérance pour chaque signal
envoyé. Leur temps de réponse est rapide.

Les capteurs optiques sont notamment utilisés lorsqu’il est nécessaire

d’obtenir une grande précision, par exemple pour la fabrication de
composants électroniques ou pour l’analyse médicale.

Points forts :

Résolution élevée
Grande précision
Mesure sans contact

° un capteur de position magnétique

Capteur
de position magnétique de la marque Curtiss-Wright

Les capteurs de position magnétiques, aussi appelés capteurs à

effet Hall, permettent de déterminer une position en mesurant le
champ magnétique d’un aimant ou d’une bande magnétique. Vous
pouvez utiliser ce type de capteur pour mesurer par exemple la
position d’un piston dans un cylindre.

Ces capteurs sont robustes et peu sensibles à la présence de liquides

ou de poussières. Par contre, ils sont sensibles aux chocs et ils peuvent
être affectés par des interférences magnétiques, en particulier celles
causées par la proximité de fils électriques. La précision de ces
capteurs peut être perturbée par l’hystérésis en fonction du sens de
déplacement.

Points forts :

robuste
peu sensible à la plupart des liquides

un capteur de position magnétostrictif

Capteur magnétostrictif de la marque Eltra

Un capteur magnétostrictif intègre un guide d’onde dans lequel on

envoie une impulsion électrique qui génère un champ magnétique.
Lorsque ce champ magnétique rencontre celui d’un aimant externe,
une onde mécanoélastique se propage par réflexion jusqu’à une tête de
lecture intégrée dans le capteur. Cela  permet de déterminer la position
du champ magnétique externe en se basant sur le temps de réponse de
l’onde mécanoélastique.

Ces capteurs sont robustes et leur précision augmente

proportionnellement à la longueur du guide d’onde. Ils sont donc plus
précis pour mesurer des positions de l’ordre de quelques mètres. Les
capteurs magnétostrictifs sont peu sensibles aux températures allant
jusqu’à 100 °C, aux vibrations et aux chocs. Par contre leur précision
peut être influencée par le changement de température et ils sont
relativement onéreux.
Avantage de capture :
 Grande précision
 Peu onéreux
 Grande précision
 Robuste
 Peu sensible aux environnements sévères
 Grande précision
 Résolution élevée
 Robuste
 Peu sensible aux liquides

Inconvénients :

 Usure importante
 Sensible à la poussière
 Sensible aux températures extrêmes
 Fragile
 Sensible à la poussière
 Sensible aux températures extrêmes

 Sensible aux changements de température

 Manque de précision sur les faibles longueurs
 Assez onéreux