Université d’Alger Département de SM

Faculté des sciences Annéee 2020/2021

Module Physique1 LMD-SM

Série 2 : Cinématique

Mouvement rectiligne
Exercice 1 * : Gggvf
Un mobile M décrit un mouvement rectiligne suivant un axe (x’ox). La figure ci-dessous montre
son diagramme des espaces.
x(m)

0 2 4 6 10
8 t(s)
-1

1. Décrire qualitativement le mouvement du mobile sur l’axe x’ox.

2. Représenter le diagramme des vitesses V(t).
3. Donner la nature du mouvement dans les différentes phases.
4. A partir du diagramme des espaces déterminer la distance parcourue entre t=0s et
t=10s. A quoi correspond cette distance sur le graphe V(t) ?
5. Calculer le vecteur vitesse moyenne et la vitesse moyenne scalaire entre t=0s et t=10s ?
Exercice 2 :
Le diagramme des vitesses d’un mobile animé d’un
V(m/s)
mouvement rectiligne est donné par le graphe de la figure ci- 2
contre. On donne à t=0s , x= 1m. t(s)
1- Donner les phases du mouvement. Justifier 1 2 3 4
2- Donner les équations horaires pour chaque phase.
ggg
-2
3- Calculer la distance totale parcourue par le mobile.

Exercice 3* :
On donne sur la figure ci-contre le diagramme a(m/s2)
des accélérations d’un mobile animé d’un mouvement rectiligne.
1- Tracer le graphe de la vitesse V(t) entre t=0 set t=30s. On
donne v(0)=15m/s.
2- Tracer sur la trajectoire, les vecteurs position, vitesse et 0 10 20 30 t(s)
accélération à t1=5s et t2=15s , sachant qu’à t=0s, x=0m
Echelles: 4cm → 50 m ;2cm → 5 m/s ;1cm → 1 m/s2. -1

1
 Coordonnées cartésiennes dans le plan

Exercice 4 (traité en cours) :

Les équations paramétriques du mouvement d’un objet dans un plan sont données par :

𝑥 = 𝑡2
{ Pour 𝑡 ≥ 0, t en seconde, x et y en mètre
𝑦 = (𝑡 − 1)2

1- Représenter la trajectoire dans le plan (XOY). Echelle : 1cm→ 1m.

2- Déterminer :
a. Les vecteurs vitesse et accélération du point matériel.
b. Les composantes tangentielle et normale de l’accélération.
c. Le rayon de courbure de la trajectoire.
d. L’angle α entre le vecteur vitesse et le vecteur accélération.
3- Trouver les expressions des vecteurs unitaires (𝑈⃗⃗⃗⃗⃗𝑇 , 𝑈
⃗⃗⃗⃗⃗𝑁 ) de la base intrinsèque dans
la base cartésienne.
4- Représenter sur la trajectoire les vecteurs vitesse et accélération à t=1s.
Echelle : 1cm → 1m/s et 1cm → 1m/s2.

Exercice 5* :
Soit un mobile M se déplaçant sur un plan2 (x,y). On donne les graphes des composantes de la
vitesse Vx(t) et Vy(t). A t=0s, x=y=0m.
1- Représenter la trajectoire décrite par M entre
t=0s et t=20s. Echelle :1cm → 2.5cm. Vy(m/s) Vx(m/s)
2- Quelle est la distance parcourue entre t=0s et
t=10s ?. 2 2
3- Représenter, les graphes ax(t) et ay(t). Préciser
vos échelles.
4- Représenter sur la trajectoire, les vecteurs
0 0
vitesse et accélération à t=5s et t=20s 0 10 20 30 t(s) 0 10 20 30 t(s)
Echelles : 1cm →1m/s, 1cm → 0.1 m/s2.
Un mobile m assimilé à un point matériel, se déplace dans un plan (xoy). Les composantes du vecteur
accélération ax(t) et ay(t) sont représentés ci-dessous, avec les conditions initiales x(0)=y(0)=0 m
Exercice 6:
Un mobile M assimilé à un point matériel, se déplace dans ax(m/s2) ay(m/s2)
un plan (xoy). Les composantes du vecteur accélération
ax(t) et ay(t) sont représentés ci-contre, avec les conditions 0,2 0,2
initiales x(0)=y(0)=0 m. 0,1 0,1
1) Représenter les graphes des composantes du vecteur
vitesse Vx(t) et Vy(t) sachant qu’à t=10s
Vx = Vy = 2 m/s. 0 5 10 15 20 t(s) 0 5 10 15 20 t(s)
2) Représenter les graphes des composantes du vecteur position x(t) et y(t).
3) Déterminer l’expression du rayon de courbure ρ(t) de 1)laReprésenter
trajectoire
les graphes desdans l’intervalle
composantes et Vy(t) sachant qu’à t=10s
du vecteur vitesse Vx(t)de
Vx = Vy = 2 m/s.
temps compris entre t = 0s et t=10s .
Quelle est la distance parcourue par le mobile entre t= 10s et t = 20s.

2
 Coordonnées polaires
Exercice 7 *:
Les équations paramétriques du mouvement d’un point M en coordonnées polaires sont données
par :
𝜋
𝑟(𝑡) = 𝑟0 sin ( 4 𝑡)
{ 𝜋
; où r0 est une constante positive et 0 ≤ 𝑡 ≤ 4 𝑠
𝜃(𝑡) = (4 𝑡)
r est donné en mètre, t en seconde et 𝜃 en radian.
1. .Représenter la trajectoire du point M.
2. a. Déterminer les vecteurs vitesse et accélération du point M.

b. Trouver l’angle entre le vecteur vitesse et le vecteur accélération.

c. Calculer le rayon de courbure de la trajectoire.
3. Ecrire les équations de passage des coordonnées polaires (r, θ) au coordonnées
cartésiennes (x, y).
4. Trouver l’équation de la trajectoire en coordonnées cartésiennes.
mobile M est repéré par ses coordonnées polaires r(t) et θ(t), dont les variations en fonction du temps
Exercice 8 : données par les graphes ci-dessous:
Les coordonnées polaires r(t) et θ(t), dont les variations r(m)
en fonction uuu
5
du temps sont données par les graphes suivants:
3
1°) Tracer la trajectoire (C) du mobile.
1
2°) Donner en fonction du temps t, les composantes
0 2 4 6 t(s)
polaires du vecteur vitesse du mobile
(Vr et Vθ) et celles de son vecteur accélération (ar et aθ).
1°) Tracer la trajectoire (C) du mobile
3°) Quelles sont les différentes phases du mouvement
et quelle est la nature du mouvement dans chacune d’elles (entre t= 0s et t=6s). Justifier.
4°) Représenter les vecteurs : vitesse et accélération aux instants t = 1(s) et t = 4(s).
Echelles: Vitesse: 2cm →1m/s; accélération: 1cm → 0.1m/s2.
5°) Donner les vecteurs vitesse et accélération aux instants t = 1s et t = 4s en coordonnées
cartésiennes.

Coordonnées cylindriques
Exercice 9:
Le mouvement d’un point matériel M est défini en coordonnées cylindriques par les
composantes du vecteur position ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 et par l’angle polaire 𝜃 tels que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝑀 = 𝑎𝑢 ⃗ ;
⃗⃗⃗⃗𝜌 + 𝑏𝑡𝑘
𝜃 = 𝑐𝑡 2 ; sachant que a, b, c sont des constantes positives.
1) Calculer la vitesse et l’accélération en fonction du temps.
2) Calculer le rayon de courbure après un tour complet autour de l’axe OZ .

3
 Mouvement circulaire
Exercice 10*:
Dans le plan ( XOY ) d’un repère (𝑂, 𝑖, 𝑗, 𝑘 ⃗ ) , un point P se déplace sur un cercle de rayon
R et de centre I ( R,0,0).
A l’instant t = 0 , P se trouve en A (2R ,0,0) et possède la vitesse positive 𝑣0 (0, 𝑣0 , 0) . On
désigne par r et 𝜃 les coordonnées polaires de P .
1/ Représenter sur la figure la base polaire ( ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 , ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝜃 ) de P . Calculer en fonction de 𝜃 et de ses
dérivées successives par rapport au temps les composantes polaires des vecteurs vitesse 𝑣 et
𝑎 de P dans le repère (𝑂, ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 , ⃗⃗⃗⃗ ⃗).
𝑢𝜃 , 𝑘
2/ Soit s l’abscisse curviligne de P (l’origine est en A).
 Donner l’expression de s en fonction de 𝜃.
 Représenter sur la figure la base intrinsèque ( ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑇 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑁 ) de P .
 Calculer en fonction de 𝜃 et de ses dérivées successives par rapport au temps les
composantes de ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 et 𝑎 dans cette base.
 Calculer les composantes polaires de ⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝑇 et de ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑁 . Retrouver dans ces conditions les
composantes polaires de ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 et 𝑎 .

3/ On désigne par 𝜔 la vitesse angulaire de P , dont on suppose dans tout ce qui suit qu’elle
est constante.
 Donner en fonction de t , les expressions de 𝜃 puis de r .
 En déduire les expressions de 𝑣 et 𝑎 en fonction de t de ⃗⃗⃗⃗
𝑣0 et 𝑎 dans les bases ( ⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑟 ,
𝑢𝜃 ) et de ( ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑢𝑇 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝑁 ).

Mouvement parabolique
Exercice 11*:

Au tennis, un lob est réussi lorsque la balle passe au dessus de l’adversaire et retombe avant
la ligne de fond de court (12m du filet). Le joueur 1, situé à d1 = 2m du filet (de hauteur
1m), tape la balle à une hauteur z0 = 30cm et lui communique une vitesse 𝑣0 contenue dans
un plan vertical, de valeur 𝑣0=36 km.h-1 , et formant un angle 𝛼=60° avec l’horizontale. On
négligera les forces de frottement. On prendra g = 9,8m.s-2 .
1. Déterminer les équations horaires du centre d’inertie G de la balle dans le repère (𝑂, 𝑖,
⃗ ) représenté sur la figure (la balle est frappée à la date t = 0).
𝑗, 𝑘
2. En déduire l’équation de la trajectoire de la balle.
3. La balle passe-t-elle au dessus du filet ?
4. Le joueur 2 est de l’autre coté du filet. Il tend sa raquette verticalement pour essayer de
toucher la balle : le tamis de sa raquette est alors situé à une hauteur h = 2,3m. A quelle
distance du filet le joueur 2 doit-il se placer ?
5. Si le joueur 2 se trouve à une distance d2 = 4m du filet, peut-il intercepter la balle ? Le
lob est-il réussi ?
6. Caractériser le vecteur vitesse 𝑣 de la balle lors de son impact sur le sol.

4
 Mouvement relatif
Exercice 12:
R(O, X, Y, Z) est un repère lié au sol. R’(O’, X’, Y’, Z’) est un repère lié au train.
Le train se déplace à la vitesse constante 𝑉 ⃗ = 𝑉0 𝑖 Y
par rapport au repère (R). (V0=constante).
Partant du repos, un voyageur M à l’interieur du train court Y’
avec une accélération ⃗⃗⃗
𝑎′ = 𝑎0 ⃗⃗⃗
𝑗′ ; ( a0 = constante).
At=0s, M se trouve en M0 (X’0=d, Y’0=0) et Train
les repères (R) et (R’) sont confondus. ⃗
𝑉
1- Déterminer la vitesse relative ainsi que la vitesse
absolue du voyageur M. 𝑗 X’
2- Trouver le vecteur position de M dans le repère (R) 𝑖 X
et donner l’équation de sa trajectoire dans le même repère.

Exercice 13* :
Les axes OX, OY, OZ sont fixes. L’axe Y
OX’ tourne autour de OZ avec la vitesse angulaire ω.
Un mobile M est animé, sur OX’ d’un mouvement
d’équation x’= t2. X’
A t=0, M est en O, OX’ est OX sont confondus.
1- Déterminer par leurs composantes sur OX, OY, OZ : M
a- La vitesse et l’accélération relatives de M.
b- La vitesse et l’accélération d’entrainement
c- L’accélération de Coriolis 𝑗 X
2- En déduire la vitesse et l’accélération absolues. O Z 𝑖
Retrouver ces résultats par calcul direct.