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TP 5
Programmation d’un GRAFCET :
Système de perçage :
0
On vous donne le Grafcet PC du système de perçage et le tableau
Dcy
d’affectation des entrées /sorties pour le microcontrôleur PIC 16F84A : 1 14M1
Entrées Sorties a
Capteur Broches Broches 2 KM2
Préactionneur
s pic pic
Dcy RB0 14M1 RA0 b
a RB1 KM2 RA1 3 12M1
b RB2 12M1 RA2
c RB3 c
X1 = ………………………………………………………………………………………………………………
X2 = ………………………………………………………………………………………………………………
X2 = ………………………………………………………………………………………………………………
X3 = ………………………………………………………………………………………………………………
X3 = ………………………………………………………………………………………………………………