CORRIGÉ Test à blanc de Dynamique des

Structures
Dr. Pierino Lestuzzi
Semestre automne – 2019

Question 1: [2 pts]
On considère le portique à deux étages de la figure ci-dessous. On s’intéresse aux
oscillations du plancher supérieur. Le plancher intermédiaire étant de masse négligeable.

I∞
M

EI EI H

m = 0, I∞

EI EI EI H

Figure. Portique à deux étages

E = 200 GPa
I = 200 106 mm4
H =3m
M=2t

1. Dessiner le système fondamental masse-ressort.

K1
K3 Kéq
K2
M M
K2
K3

1 pts
 2. Déterminer la pulsation propre de la structure

Soient :

K éq- 1 : la rigidité équivalente des trois poteaux du rez-de-chaussée :

3𝐸𝐸𝐸𝐸 12𝐸𝐸𝐸𝐸 27𝐸𝐸𝐸𝐸

𝐾𝐾é𝑞𝑞−1 = 3
+2∙ 3 = 3
𝐻𝐻 𝐻𝐻 𝐻𝐻

K éq- 2 : la rigidité équivalente des deux poteaux du premier étage :

12𝐸𝐸𝐸𝐸 24𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾é𝑞𝑞−2 = 2 ∙ = 3
𝐻𝐻 3 𝐻𝐻

K éq- 1 et K éq- 2 sont en série, la rigidité équivalente de la structure s’écrit donc :

1 1 1 𝐾𝐾é𝑞𝑞−1 ∙ 𝐾𝐾é𝑞𝑞−2 216𝐸𝐸𝐸𝐸

= + → 𝐾𝐾é𝑞𝑞 = =
𝐾𝐾é𝑞𝑞 𝐾𝐾é𝑞𝑞−1 𝐾𝐾é𝑞𝑞−2 𝐾𝐾é𝑞𝑞−1 + 𝐾𝐾é𝑞𝑞−2 17𝐻𝐻3

On obtient :

E = 200 109 N / m 2

I = 2 10- 4 m 4

𝐾𝐾é𝑞𝑞−1 = 4.0 107 𝑁𝑁/𝑚𝑚

𝐾𝐾é𝑞𝑞−2 = 3.56 107 𝑁𝑁/𝑚𝑚

K éq = 1.88 107 N / m

𝐾𝐾é𝑞𝑞
La pulsation propre de la structure : 𝜔𝜔𝑛𝑛 = � 𝑀𝑀 = 97 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟/𝑠𝑠

1 pts
 Question 2: [4 pts]
Pour déterminer les caractéristiques d’une structure en portique simple, on décide d’effectuer
un essai de vibration libre. Avec un vérin hydraulique on applique une force horizontale de
1.2kN. Le portique se déplace alors de 1.8cm. On relâche le portique et on enregistre ses
déplacements. Au retour de la première oscillation après 1.5 secondes, on enregistre un
déplacement de 1.5cm.
x(t)
c
m
F

Figure 2. La structure étudiée

Déterminer:

1. La pulsation amortie du portique (ν)

La période des oscillations amorties est T = 1.5s ; La pulsation amortie du portique vaut donc :

2𝜋𝜋
𝜔𝜔𝐷𝐷 = = 4.189 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�𝑠𝑠
𝑇𝑇

2. Le décrément logarithmique (∆)

𝑥𝑥𝑖𝑖 1.8
∆= 𝑙𝑙𝑙𝑙 � � = 𝑙𝑙𝑙𝑙 � � = 0.182
𝑥𝑥𝑖𝑖+1 1.5
3. Le coefficient d’amortissement (ζ)
𝛿𝛿 0.182
𝜁𝜁 = = = 0.029
2𝜋𝜋 2𝜋𝜋
4. La pulsation propre du portique (ωn)
𝜔𝜔𝑑𝑑 4.19
𝜔𝜔𝑑𝑑 = 𝜔𝜔𝑛𝑛 �1 − 𝜁𝜁 2 ⇒ 𝜔𝜔𝑛𝑛 = = = 4.194 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�𝑠𝑠
�1 − 𝜁𝜁 2 0.999

5. L’amplitude du déplacement après 5 cycles

𝑥𝑥1 5 1.5 5
𝑥𝑥5 = � � ∙ 𝑥𝑥0 = � � ∙ 1.8 = 0.723𝑐𝑐𝑐𝑐
𝑥𝑥0 1.8

4 pts
 Question 3: [5 pts]
Considérez le cadre représenté à la Figure 3. Le cadre a une rigidité totale Keq et un
amortissement ζ=0.15. La masse peut être considérée comme étant concentrée sur la
traverse. Les fondations du cadre sont soumises à un déplacement 𝑥𝑥𝑔𝑔 (𝑡𝑡) = 𝑥𝑥𝑔𝑔0 ∙ sin(𝜔𝜔𝜔𝜔).

Figure 3. Cadre simple soumis à des déplacements de fondation

𝑥𝑥𝑔𝑔0 = 20𝑐𝑐𝑐𝑐 ; 𝜔𝜔 = 4.5 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�𝑠𝑠 ; 𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒 = 4.1 ∙ 105 𝑁𝑁�𝑚𝑚; 𝑚𝑚 = 3250𝑘𝑘𝑘𝑘

1. Calculer le déplacement maximal en tête de colonne.

Il s’agit d’un mouvement de la fondation, le déplacement maximal se détermine donc en utilisant
l’expression de la transmittance.

𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒 4.1 ∙ 105 rad

ωn = � =� = 11.232
m 3250 s

rad
λ = ζωn = 0.15 ∙ 11.232 = 1.685
s
ω 4.5
= = 0.40 ≠ 1
ωn 11.23
La transmissibilité se calcule donc ainsi :

4λ2 ω2
�1 + 2 2
ω4n �1 + 4 ∙ 1.69 ∙44.5
11.23
Rf = = = 1.188
2 2
��1 − ω2 λ2 ω2 ��1 − 4.52 1.692 4.52
� +4 ∙ � +4 ∙
ω2n ω2n ω2n 11.232 11.232 11.232

xmax = xg0 R f = 20 ∙ 1.188 = 23.75 cm

2. Donnez deux solutions de modification constructive possible pour réduire le

déplacement maximal en tête de colonne.

On peut envisager plusieurs solutions constructives qui se soldent par une réduction du
déplacement maximal en tête de colonne
 1) Augmenter la rigidité de la structure en augmentant l’inertie des poteaux du cadre
(renforcement)
2) Réduire la masse de la structure en utilisant des matériaux plus résistants (p.ex.
polymères par exemples)
3) Changer le système statique (p.ex. isoler le sol de la structure en remplaçant les
encastrements à la base des colonnes par des appuis à rouleau, comme cela a été fait
pour le LA City Hall)
3. On propose d’augmenter l’amortissement de 0.15 à 0.5 sans changer la rigidité ni la
masse de la structure. Est-ce une bonne idée ?

Selon la courbe de Rf (page 33 du polycopié respectivement Résumé du cours 4), la

transmittance et par conséquent le déplacement maximal en tête de colonne ne varient que
marginalement en passant d’un amortissement de 0.15 à 0.5. Ainsi, les moyens nécessaires
pour augmenter le coefficient d’amortissement de la structure de 0.15 à 0.5 ne sont pas
proportionnés par rapport à la réduction de déplacement maximal obtenu.

D’un autre côté, si ω/ωn devient >1.41 (changement du système ou des mouvements de la
fondation) en passant d’un amortissement de 0.15 à 0.5, la transmittance augmentera. Dans
ce cas, cette mesure constructive conduirait à un plus grand déplacement maximal. Il
s’impose donc d’être prudent avec la modification de l’amortissement.

En somme, ce n’est pas une bonne idée d’augmenter l’amortissement de 0.15 à 0.5.

Question 4: [4 pts]
Le bâtiment d’un étage montré dans la figure ci-dessous est soumis à une charge provenant
d’une explosion dont l’effet peut être représenté par une force latérale appliquée au niveau
du toit.
M I∞ F(t)
F(t)

F0

H
EI EI

t (s)
t1=1 t2=2

Données :
On admet que l’amortissement est négligeable (ζ=0).
 F0 = 200 kN I = 108 mm4 E = 210 103 N/mm2

M = 4000 kg H=4m

1. Déterminer l’expression analytique de la réponse de la structure pour t1 ≤ t ≤ t 2 .

On peut utiliser la superposition des effets. En fait :

F(t) F(t) F(t)

F0
≡ F0 _ F0

t (s) t (s) t (s)

t1=1 t2=2 t1=1 t2=2 t1=1 t2=2

Une force constante Une force augmentant

linéairement qui commence à
t=t1

La réponse d’une structure à une force constante (𝐹𝐹(𝜏𝜏) = 𝐹𝐹0 ) est exprimée par :
𝐹𝐹0
𝑥𝑥1 (𝑡𝑡) = ∙ (1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡)
𝐾𝐾
𝜏𝜏
La réponse d’une structure à une force augmentant linéairement (𝐹𝐹(𝜏𝜏) = 𝐹𝐹0 ∙ �𝑡𝑡 � est
𝑟𝑟
exprimée par :
𝐹𝐹0 𝑡𝑡̅ 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜔𝜔𝑛𝑛 (𝑡𝑡̅)
𝑥𝑥(𝑡𝑡̅) = ∙� − �
𝐾𝐾 𝑡𝑡𝑟𝑟 𝜔𝜔𝑛𝑛 ∙ (𝑡𝑡𝑟𝑟 )

𝐹𝐹0 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡1 ) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜔𝜔𝑛𝑛 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡1 )

𝑥𝑥2 (𝑡𝑡) = ∙� − �
𝐾𝐾 (𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1 ) 𝜔𝜔𝑛𝑛 ∙ (𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1 )

La réponse de la structure :
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑥𝑥1 (𝑡𝑡) − 𝑥𝑥2 (𝑡𝑡)

𝐹𝐹0 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡1 ) 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝜔𝜔𝑛𝑛 (𝑡𝑡 − 𝑡𝑡1 )

𝑥𝑥(𝑡𝑡) = ∙ �1 − 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑡𝑡 − + �
𝐾𝐾 (𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1 ) 𝜔𝜔𝑛𝑛 ∙ (𝑡𝑡2 − 𝑡𝑡1 )

sin(44.37(𝑡𝑡 − 1))
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 0.0254 ∙ �1 − cos(44.37𝑡𝑡) − (𝑡𝑡 − 1) + �
44.37

𝑥𝑥̇ (𝑡𝑡) = 0.0254 ∙ [44.37sin(44.37𝑡𝑡) − 1 + cos(44.37(𝑡𝑡 − 1))]

Alternativement l’exercice peut être résolu avec l’intégrale de Duhamel pour chaque
intervalle.
/ 4 pts
 Question 5: [5 pts]
Suite à une erreur de manipulation d’une grue, un chargement de masse M2 percute le haut
d’un portique en cours de construction avec une vitesse V (Figure 5). Le chargement reste
en contact avec le portique après le choc. Les oscillations engendrées se font uniquement
dans la direction x.
On négligera la masse des colonnes devant celle de la traverse (M1).

x(t)

M1
I∞ V
M2

H
EI EI

Figure 4. La structure étudiée

V = 17.5 m/s ; E = 210 000 MPa ; I = 7.5 108 mm4 ; H = 3.5 m ; M1 = 4000 kg ; M2 = 5500 kg

Donnez l’équation du mouvement du portique en considérant un amortissement de ζ = 0.1.

Soit Keq la rigidité équivalente de la structure :

12𝐸𝐸𝐸𝐸
𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒 = 2 ∙ 3
= 8.82 ∙ 107 𝑁𝑁/𝑚𝑚
𝐻𝐻
La pulsation propre du système après le choc est donné par :

𝐾𝐾𝑒𝑒𝑒𝑒 1.97 ∙ 107

𝜔𝜔𝑛𝑛 = � =� = 95.33 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�𝑠𝑠
𝑀𝑀1 + 𝑀𝑀2 4000 + 5500

La réponse du portique est donnée par :

x(t ) = e- l t (C cos(nt ) + D sin (nt ))

Avec : 𝑙𝑙 = 𝜁𝜁 ∙ 𝜔𝜔𝑛𝑛 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑛𝑛 = �𝜔𝜔𝑛𝑛 2 − 𝑙𝑙 2 = 𝜔𝜔𝑛𝑛 �1 − 𝜁𝜁 2

La vitesse est obtenue en dérivant x(t) par rapport au temps :

𝑥𝑥̇ (𝑡𝑡) = (𝐷𝐷𝐷𝐷 − 𝐶𝐶𝐶𝐶)𝑒𝑒 −𝑙𝑙𝑙𝑙 cos(𝑛𝑛𝑛𝑛) − (𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝐶𝐶𝐶𝐶)𝑒𝑒 −𝑙𝑙𝑙𝑙 sin(𝑛𝑛𝑛𝑛)
Les coefficients C et D sont déterminés en utilisant les conditions initiales x(0) = 0 = C et
𝑀𝑀2
𝑥𝑥̇ (0) = ∙ 𝑉𝑉 = (𝐷𝐷𝐷𝐷 − 𝐶𝐶𝐶𝐶) = 𝐷𝐷𝐷𝐷.
𝑀𝑀1 +𝑀𝑀2

Ce qui donne :
𝑀𝑀2 ∙ 𝑉𝑉
𝐶𝐶 = 0 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝐷𝐷 =
(𝑀𝑀1 + 𝑀𝑀2 ) ∙ 𝑛𝑛

L’équation du mouvement devient donc :

𝑀𝑀2 ∙ 𝑉𝑉
𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 𝑒𝑒 −𝑙𝑙𝑙𝑙 sin(𝑛𝑛𝑛𝑛)
(𝑀𝑀1 + 𝑀𝑀2 ) ∙ 𝑛𝑛

Avec : 𝑙𝑙 = 𝜁𝜁 ∙ 𝜔𝜔𝑛𝑛 = 4.55 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�𝑠𝑠 𝑒𝑒𝑒𝑒 𝑛𝑛 = 𝜔𝜔𝑛𝑛 �1 − 𝜁𝜁 2 = 95.852 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟�𝑠𝑠

Ce qui donne finalement :

𝑥𝑥(𝑡𝑡) = 0.106 ∙ 𝑒𝑒 −9.634𝑡𝑡 ∙ sin(95.85𝑡𝑡)