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DEPARTEMENT DE PHYSIQUE
Rapport Travaux
Pratiques
Licence Professionnelle
FUE-SMPC
SEMESTRE 3
Représenté par : ABDELLAH BOUMLIK
HAFSSA ESSAIL
Mécanique de solide
Objectifs :
1- Déterminer le moment d’inertie d’une barre rigide en rotation autour un axe fixe à
partir de la mesure de l’accélération angulaire.
2- Vérifier le théorème d’Huygens.
Rappels :
1- Moment d’inertie d’un point matériel par rapport à un axe (∆) :
Le moment d’inertie d’un point matériel M de masse m distant de r d’un axe
de rotation (∆) est le scolaire positif :
𝐼∆ = 𝑚. 𝑟 2 L’unité est le : kg .m²
Où 𝑟 = 𝑃𝐻 = 𝑑(𝑃, 𝐷) est la distance du point P du solide (S) à l’axe (∆). H étant la projection
orthogonale du point P sur l’axe (∆).
Si on introduit la densité volumique 𝜌 telle que 𝑑𝑚 = 𝜌. 𝑑𝑉 d’où 𝑑𝑉 est l’élément de volume
centré sur P, alors le moment d’inertie s’écrit :
𝐼∆(𝑆) = ∫ 𝜌(𝑃). 𝑟 2 . 𝑑𝑉 𝑃∈(𝑆)
En coordonnées cartésiennes et à trois dimensions, on écrit :
𝐼∆(𝑆) = ∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧). 𝑟 2 . 𝑑𝑥𝑑𝑦𝑑𝑧
Exemple de moment d’inertie de solides :
Disque de rayon R et de masse M autour de son axe de révolution :
𝐼∆ (𝐷𝑖𝑠𝑞𝑢𝑒) = 𝑀𝑅² /2
Université Mohammed V Ecole Normale Supérieure-Rabat
Tige de longueur L et masse M autour d’un axe qui lui est perpendiculaire et passant par son
centre de masse : 𝐼∆ (𝑡𝑖𝑔𝑒) = 𝑀𝐿² /12
Expérience :
Matérielle utilisée :
Choisir une position initiale pour la barre immobile, puis lâcher la, sans vitesse
initiale tout en lançant le chronomètre pour mesurer le temps effectué par 𝑁 = 1 tour
de rotation. (𝜃 = 2𝜋) ,répéter l’opération pour 𝑁 = 2,3,4, et 5 tours.
Tableau des résultats : m=100g sans les masses M1 et M2
N t1 t2 t3 tmoy ∆𝑡𝑒𝑥 ∆𝑡𝑐ℎ𝑟𝑜 ∆𝑡𝑚𝑜 𝑡²𝑚𝑜 ∆𝑡²𝑚𝑜
p 𝑛 y y y
1 2.14 2.25 2.15 2.18 0.04 0.01 0.05 4.75 0.0025
a. L’accélération angulaire :
D’aprés le graphe , on trouve que : t²= x . N et x= 6,93
Et on a : N= α/4π . t²
Donc : α/4π = 1/x => α= 4π/x = 4π/6,93
α=1.81 rad
b . L’accélération linéaire a de la masse m :
On a : a = Rα A.N : a = 1,5 .10^-2 . 1,81
a=0,0272 m/s²
c . La tension du fil :
On a :
P.F.D appliquée sur la masse m : T=m ( g – a )
Donc : T = 100 . 10^-3 . (9,81 – 0,0272) = 0,978 N
T= 0,978 N
d .Le moment d’inertie de la tige :
On a : α= R m g / ( I0 + m R²)
Donc : I0 =( R m g /α ) - mR² = (0,015 . 0,1 . 9,81 /1,81) - (0,1 . 0,015²)
I0 = 0,008 Kg . m² 4)
On calcule le moment d’inertie théoriquement :
I0= M.L² / 12 A.N : I0 = 0,008 Kg . M²
Conclusion : Le moment d’inertie d’une tige ne dépend pas de la variation de l’angle
balayé au cours d’une rotation.
Présentation de la manipulation 2 : mesure de IΔ (Vérification de
théorème d’Huygens) d’apres le tableau 2 et la courbe 2 :
Et on a IΔ = I0 + Md²
Donc : α = r. m . g/ I0 + Md²+Md²
Université Mohammed V Ecole Normale Supérieure-Rabat
Experience :
É tude statique
C : constante de torsion du fil
d : diamètre du fil
l : longueur du fil
G : module d'élasticité de glissement du métal (ou module de Coulomb)
α : angle de torsion du fil
la constante de torsion d'un fil est donnée par la relation : 𝐶 = 𝜋/ 32 . 𝑑²²/
𝑙 .𝐺
Université Mohammed V Ecole Normale Supérieure-Rabat
m(g) 2 4 6 8 10
α(°) 10 20 30 36 42
courbe de m = f(α)
Manipulation :
Oscillations libres du résonateur:
Munir le résonateur de la grande plaque d'amortissement.
Mesurer la pseudo période du résonateur amorti.
Comparer à sa période propre.
Oscillateurs couplés:
En couplant les deux pendules avec un ressort . A chaque fois nous fixons le bord
haut de la masse à des valeurs (x) différentes ,en mesurant la période T . Nous
écartons l'excitateur d'un angle de 15° et 20° environ en mesurant l’amplitude a1 et
a2 .
Université Mohammed V Ecole Normale Supérieure-Rabat
Résultats :
Tableau :
X(cm) 20 28 28.5 29 29.5 30 31 32 42
T(s) 1.073 1.16 1.186 1.2 1.19 1.17 1.13 1.12 1.13
N(Hz) 0.93 0.86 0.84 0.83 0.841 0.85 0.87 0.88 0.89
𝜶𝒎𝟏(°) 5 8 16 20 17 10 7 5 3
𝜶𝒎𝟐(°) 6 8 10 12 11 9 7 3 2