Cinétique du Solide A.

Fakhim Lamrani 1

Ch. IV
Cinétique du Solide

I. Introduction
La cinétique est définie à partir de la cinématique en introduisant la notion de masse.

Son objectif est l’étude des mouvements des masses indépendamment des causes qui les provoquent. Le torseur
cinématique ne suffit plus lorsqu’on désire modéliser la dynamique du mouvement, c’est-à-dire représenter le
mouvement des masses. Il est nécessaire de définir deux nouveaux torseurs appelés torseur cinétique et torseur
dynamique. L’idée de base est simple, elle consiste à décomposer la dynamique du solide en deux termes. Le
premier représente la dynamique d’un point particulier qui est le centre d’inertie. Le second terme modélise la
dynamique du mouvement autour de ce même point. Ce mouvement se compose d’une combinaison complexe de
rotations.

Le but de ce chapitre est d’apprendre à calculer les termes qui interviennent directement dans l’expression des
équations déduites du Principe Fondamental de la dynamique. C’est pourquoi en plus de la définition des torseurs
cinétique et dynamique associés aux champs des quantités de mouvement et d’accélération nous présenterons la
notion d’énergie cinétique qui est fondamentale en mécanique du solide.
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