REPUBLIQUE DU SENEGAL

UN PEUPLE – UN BUT – UNE FOI

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR DE LA RECHERCHE ET DE

L’INNOVATION

UNIVERS PROFESSIONNEL

Exposé : Différence entre le

Torseur des Actions Mécaniques, le
Torseur Cinématique, le Torseur
Cinétique et le Torseur Dynamique

Exposants
Cheikh Niang
Mariama Kondé
Seynabou Bop
Année académique 2019 -2020
 PLAN

INTRODUCTION

1. Schéma expérimental

2. Le Torseur des Actions Mécaniques

3. Le Torseur Cinématique

4. Le Torseur Cinétique

5. Le Torseur Dynamique

CONCLUSION
 INTRODUCTION
Un torseur est un outil mathématique utilisé principalement en mécanique du solide
indéformable, pour décrire les mouvements des solides et les actions mécaniques qu’ils
subissent de la part d’un environnement extérieur. Ainsi un certain nombre de vecteurs
utilisés en mécanique sont des moments : moment d’une force, moment cinétique, moment
dynamique. Les champs de moments possèdent des propriétés communes, et peuvent être
modélisés par un même objet mathématique appelé torseur.
Et si l’on s’intéresse au modèle du solide indéformable, le fait que la distance entre deux
points ne varie pas fait que le champ des vitesses d’un tel solide est également un torseur.
D’un point de vue pratique, le torseur peut être vu comme un formalisme, une manière de
décrire un champ vectoriel. De ce fait, nous allons étudier la différence entre le torseur des
actions mécaniques, le torseur cinématique, le torseur cinétique et le torseur dynamique qui
sont des torseurs couramment utilisés en mécanique.

1. Schéma expérimental

Action
S2 Mécanique du
S1 solide S1 sur le
S1/S2
Solide S2.

Point d’applicationA

2. Le Torseur des actions mécaniques

Le champ des moments d’une force par rapport à un point est un torseur, dit torseur des
actions mécaniques ou torseur statique. La résultante du torseur est la force. Une action
mécanique représente l’effort exercé par un système matériel S1 sur un autre système
matériel S2. Dans le cas des solides, une action mécanique est complètement définie par un
torseur : le torseur d’action mécanique ou torseur statique.

où est la force exercée par S1 sur S2 et MA,S1/S2 est le moment en A de S1 sur S2.
3. Le Torseur cinématique
Le torseur cinématique représente la vitesse d’un solide S2 par rapport à un autre S1 :

n Ω~ S 2 /S 1
V S 2/S 1o =
V~A,S 2 /S 1
A

Il est composé du vecteur vitesse de rotation et du vecteur vitesse d’un point A

quelconque ("vitesse du point A appartenant à S2 par rapport à S1" ou encore "vitesse
en A de S2 par rapport à S1").
4. Le Torseur cinétique
 5. Le Torseur dynamique

CONCLUSION
En définitive, en construction mécanique, on utilise les torseurs pour exprimer la vitesse de
rotation du solide au tour d’un axe de viration (axe central) avec la résultante, la vitesse de
chacun des points du solide est le moment des torseurs en ces points. De ce fait, le torseur des
actions mécaniques est composé par le champ des moments et la résultante d’une force, le
torseur cinématique par le vecteur vitesse de rotation et le vecteur vitesse d’un point, le
torseur cinétique par le moment cinétique et la résultante cinétique, et le torseur dynamique
par le moment dynamique et la résultante dynamique.