Torseur dynamique

opérateur mathématique utilisé en physique ( notamment en

mécanique des systèmes de solides -- MSS )

Le torseur dynamique est un outil mathématique utilisé en

mécanique du solide lors de l'application du principe
fondamental de la dynamique.

Définition
Soit un référentiel R, et un solide S pour lequel on définit le
champ de masse volumique ρ. On peut définir en tout point
M du solide le vecteur accélération . À partir de ce

champ de vecteur, on peut définir le moment dynamique

par rapport à un point A donné, noté , par :

Il s'exprime en kg m2 s−2 ou en N m.
On note souvent dm = ρ(M)dV la masse de l'élément de
volume infinitésimal dV autour du point M :

On peut définir un moment dynamique par rapport à chaque

point A du solide. Le moment dynamique forme ainsi un
champ de vecteur. Ce champ est équiprojectif : c'est donc un
torseur, appelé torseur dynamique.

Démonstration

On omet les références au solide S et au

référentiel R pour alléger les notations.

On a

où
 est indépendant du point.

Il existe une résultante, le champ est donc

équiprojectif.

On remarque que, comme pour le torseur cinétique, et

contrairement au torseur cinématique, il n'est pas nécessaire
de supposer que le solide est indéformable.

Résultante
La résultante du torseur est appelée quantité
d'accélération et notée . Elle est définie par (voir

démonstration ci-dessus) :

Elle s'exprime en kg m s−2 ou en N. On notera que

où G désigne le centre d'inertie et m la masse totale du

solide S.
Éléments de réduction
Comme tous les torseurs, le torseur dynamique peut être
représenté par des éléments de réduction en un point, c'est-
à-dire par la donnée du vecteur résultante et d'une valeur du
moment dynamique en un point A particulier. On note alors

Rapport avec le torseur cinétique

Le moment dynamique peut se déduire du moment cinétique
par

Cas particuliers
Dans le cas d'un solide uniquement en translation, on a
Dans le cas d'un solide uniquement en rotation autour de son
axe de symétrie, : le centre de gravité se trouve sur l'axe de
rotation et on a

où I est moment d'inertie de S exprimé en kg∙m2 et est

l'accélération angulaire en rad∙s−2.

Dans le cas où la vitesse de A est nulle ou bien colinéaire à la

vitesse du centre d'inertie du solide, le torseur dynamique
dérive directement du torseur cinétique, à savoir :

Bibliographie
Michel Combarnous, Didier Desjardins et Christophe
 Bacon, Mécanique des solides et des systèmes de
solides, Dunod, coll. « Sciences sup », 2004, 3e éd.
(ISBN 978-2-10-048501-7), p. 99-103

Voir aussi
Torseur
Torseur statique
Torseur cinématique
Torseur cinétique

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