Université des Sciences et de la Technologies d’Oran « Mohamed Boudiaf »

Monographie :
Les API avancés

Présentée par :

Ait Saïd Ghizlene

Groupe : 01
Relais Reed

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 1. Relais Reed :

I. Un relais Reed :
Est un type de relais qui utilise un électroaimant pour commander un ou plusieurs
interrupteurs Reed placés au centre d'une bobine (solénoïde). L'ensemble peut être surmoulé
ou protégé par un capot magnétique. La fabrication des relais REED est effectuée avec les
mêmes soins que ceux des interrupteurs : contrôle en cours de montage, moulage. Les relais
REED peuvent être munis d'un blindage magnétique (écran) qui les préserve de
l'environnement magnétique extérieur et évite réciproquement que le champ créé par la
bobine du relais ne perturbe les composants voisins. Les applications sont nombreuses :
Interfaces, télécommunication, modems, automatismes, testeurs de circuit imprimé, testeurs
à relais haute tension jusqu'à 10KV, platine de multiplexage, commutation de bas niveau.

II. De quoi est fait un relais Reed ?

La base de tout relais Reed est le commutateur Reed lui-même - c'est l'élément central du relais
Reed. Un interrupteur Reed est constitué de deux contacts Reed, généralement en fer-nickel,
puis plaqués avec des matériaux garantissant une durée de vie maximale au dispositif.
Les contacts de l'interrupteur à lames
se chevauchent de sorte que
lorsqu'ils se ferment, ils entrent en
contact l'un avec l'autre.
Normalement, l'espacement à l'état
ouvert est compris entre 0,05 et 1 mm, Plus l'espacement est grand, plus la résistance à la tension
est élevée.
Les petits espaces entre les contacts permettent des vitesses de commutation très rapides,
souvent de l'ordre d'une demi-milliseconde à quelques millisecondes, selon la taille réelle, etc.
des contacts.
Souvent, le nickel-fer permet d'obtenir environ 52 % de nickel. Les matériaux utilisés pour les
contacts Reed sont le ruthénium, le rhodium et parfois l'iridium ou, en cas de tensions élevées,
le tungstène ou le molybdène. Souvent, le rhodium est déposé par électrolyse sur l'élément
Reed, tandis que le ruthénium est généralement pulvérisé. Il y avait également quelques

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interrupteurs à lames qui utilisaient de l'or, souvent pour l'audio - mais le faible point de fusion
de l'or signifiait qu'ils collaient et on ne les voit plus de nos jours.
L'ensemble est entouré d'une enveloppe en verre afin d'obtenir un joint hermétique qui empêche
la pénétration de l'humidité et d'autres contaminants. La plupart des relais et interrupteurs Reed
sont contenus dans un tube en verre - les tubes individuels sont coupés dans un tube beaucoup
plus long. Les tubes individuels de chaque interrupteur à lames sont fondus à chaque extrémité,
afin de fournir un joint hermétique.
En général, l'enveloppe de verre est remplie d'un environnement pour prévenir l'usure,
l'oxydation et une meilleure extinction des étincelles. Les anches hautes tension peuvent utiliser
un vide.
Comme les contacts ne glissent pas l'un sur l'autre, il n'y a aucune forme de nettoyage, et les
piqûres ont tendance à s'accumuler progressivement. Pour réduire ce phénomène autant que
possible, la propreté de
l'environnement à l'intérieur du
verre est très importante. Il est
également nécessaire de maintenir
le gaz inerte à l'intérieur de
l'enveloppe. Il est important de
s'assurer que l'étanchéité autour du
verre est maintenue, et par
conséquent, les zones des contacts
des anches qui sont en contact avec
le verre sont parfois recouvertes de
matériaux qui offrent une meilleure
étanchéité que l'alliage de nickel
utilisé pour les anches. Une autre
approche consiste à oxyder le
matériau de l'anche dans cette zone.

III. Comment fonctionne un relais Reed :

Le fonctionnement d'un relais Reed est assez simple. Il fonctionne en plaçant un champ
magnétique à proximité des contacts de l'interrupteur Reed. Cela entraîne l'orientation
magnétique de chacune des lames, de sorte que les deux extrémités de la lame s'attirent et se
déplacent ensemble pour fermer le contact.

Dans des conditions où aucun champ magnétique n'est appliqué, les deux contacts ne sont pas
orientés magnétiquement et la charge du ressort dans les contacts les maintient séparés.
Pour cette explication, un barreau aimanté est présenté comme champ magnétique. Bien qu'il
ne soit pas utilisé normalement, il fonctionne bien.
Lorsque l'aimant est rapproché des contacts Reed, qui sont faits d'un matériau magnétique,
généralement du nickel-fer, les deux contacts du relais Reed sont orientés magnétiquement. Un
pôle nord apparaîtra dans un contact et un pôle sud dans l'autre.

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Au fur et à mesure que le champ magnétique proche des contacts augmente, la force de la
magnétisation des contacts augmente également. Finalement, on atteint un point où l'attraction
magnétique commence à vaincre le
ressort des contacts. Au fur et à mesure
que les contacts se rapprochent, la
force de l'attraction augmente
progressivement, et un contact ferme
est finalement établi.
Cependant, la vitesse à laquelle les
contacts de l'interrupteur à lames se
rapprochent les uns des autres signifie
que les points de contact se heurtent
avec une énergie considérable, de sorte qu'ils rebondissent, se heurtent à nouveau, etc. pendant
un certain temps, provoquant un phénomène appelé rebondissement du contact.
La façon dont les contacts rebondissent dépend largement de la taille de l'interrupteur à lames,
du poids des éléments de contact, de leur élasticité, etc. Il est évident que la période de
rebondissement augmente considérablement l'usure des éléments de contact. Le rebond des
contacts peut donner lieu à des arcs électriques si un courant est transporté, en particulier si le
circuit à commuter comporte un élément capacitif ou inductif. Même lors de la commutation
de petits courants pour des éléments tels que les circuits CMOS ou autres, l'élément capacitif
introduit par les condensateurs de découplage sur le circuit peut provoquer des courants
transitoires très élevés qui peuvent réduire considérablement la durée de vie des contacts.
Lorsque le champ magnétique externe est supprimé, la magnétisation du fer nickelé est
également supprimée. L'attraction magnétique entre les deux contacts disparaît alors, et le
ressort dans les contacts force le contact à s'écarter.
Au lieu d'utiliser un barreau aimanté comme illustré pour les besoins de l'explication, on utilise
normalement une bobine - cet ensemble devient alors le relais Reed complet, c'est-à-dire qu'un
relais Reed est le commutateur Reed avec la bobine d'actionnement. L'ensemble constitue le
relais Reed.
Lorsque le courant passe dans la bobine, un champ magnétique est créés et les contacts sont
magnétisés et attirés l'un vers l'autre. Lorsque le champ augmente, un point est atteint où les
contacts se ferment. En supprimant le
courant, on supprime le champ et les
contacts s'écartent alors.
L'utilisation d'une bobine présente
l'avantage de pouvoir être pilotée par
un circuit électronique pour permettre
aux contacts du relais Reed d'être
commandés ou commutés par un
stimulus électronique externe. De cette
façon, un petit courant peut contrôler
un courant beaucoup plus important
passant dans les contacts Reed.

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IV. Filtrage des relais Reed :
L'un des problèmes qui peuvent survenir avec les relais Reed est le couplage magnétique de la
bobine. Chaque assemblage de relais Reed possède un champ magnétique associé qui s'étend
au-delà des limites mécaniques du relais lui-même.
Si le champ magnétique n'est pas contenu, le champ d'un ou plusieurs relais adjacents peut
s'opposer au champ du relais en question. Les flèches du champ qui passent par le centre de la
bobine sont dans une direction différente de celle des flèches externes. Comme le champ interne
de la bobine sera affecté par le champ externe d'un relais adjacent, on peut comprendre qu'ils
s'opposent l'un à l'autre.
L'effet d'annulation du champ réduit la sensibilité, ce qui nécessite une tension plus élevée pour
garantir une commutation fiable. Avec des relais très rapprochés, une augmentation de 30 à 40
% de la tension de la bobine n'est pas un chiffre déraisonnable, ce qui peut dépasser les valeurs
nominales du relais et entraîner une dissipation thermique excessive.
Un mauvais blindage peut également donner lieu à une captation excessive dans d'autres
circuits, ce qui peut avoir un impact sur les performances CEM.
Pour surmonter ce problème, les relais Reed sont normalement entourés d'un écran en métal
ferreux. Les propriétés
idéales de l'écran sont
une perméabilité élevée
et une rémanence
magnétique très faible.
L'écran concentre le
champ magnétique, ce
qui améliore l'efficacité
du relais et permet de
superposer étroitement
les dispositifs.

V. Avantages et inconvénients des relais Reed

Les relais Reed offrent de nombreux avantages et peuvent être utilisés à bon escient dans un
certain nombre de situations. Comme pour beaucoup de technologies, il faut trouver un
équilibre entre les avantages et les inconvénients pour déterminer l'applicabilité dans une
situation donnée.
1) Avantage des relais Reed
 Les relais Reed sont un type de relais très fiable qui peut être utilisé dans de
nombreux domaines. Ils sont souvent utilisés dans les matrices de commutation
où une isolation complète et une faible résistance de contact sont requises.
 Leur taille comparativement petite et le fait que ces relais sont souvent contenus
dans de petits boîtiers, certains de la taille d'un IC double dans des boîtiers de
ligne ou même plus petits, signifie qu'ils sont faciles à utiliser, pratiques et
suffisamment petits pour être utilisés dans pratiquement n'importe quel circuit
électronique.
 Durée de vie mécanique et électrique plus longue que les relais
électromécaniques

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2) Inconvénients des relais Reed
 Capacité de courant généralement faible, c'est-à-dire qu'ils ne conviennent pas
aux courants très élevés.
 Pas aussi rapide que certains commutateurs à semi-conducteurs, bien que de
nombreux commutateurs à semi-conducteurs utilisent des opto-isolateurs qui
sont lents.
 En tant que dispositifs électromécaniques, ils s'usent à l'usage, en particulier les
contacts.

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Les régulateurs sur les API

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 2. Les régulateurs sur les API :
I. La régulation :
La régulation est au cœur de toutes nos actions : conduire sa voiture, régler la température de
sa douche le matin, réaliser une recette de cuisine… La régulation (ou asservissement) consiste
à agir de façon à ce que une mesure soit égale à une consigne. Si l’on cherche à atteindre une
consigne (de position ou de température), on parlera de poursuite ou asservissement ; si l’on
cherche à éliminer des perturbations pour qu’une valeur reste constante (ex : garder la
température intérieure de la voiture constante quelle que soit la température extérieure), on
parlera de régulation. L’industrie utilise à foison des systèmes d’asservissement ou de
régulation : que ce soit pour gérer le débit d’un fluide dans une conduite, la température d’un
produit, la hauteur d’un niveau de cuve… Historiquement, les régulateurs n’étaient pas intégrés
dans l’unité centrale des Automates Programmables Industriels, mais se présentaient sous
forme de modules autonomes gérant leur environnement propre (acquisition, calcul,
commande…). De plus en plus, les automates intègrent les régulateurs au sein de l’unité
centrale. Soit sous la forme de module autonome émulant un régulateur externe au sein de l’UC
(évitant ainsi la redondance de câblage qu’imposait l’utilisation de régulateur externe), soit sous
la forme de blocs primitifs intégrables au sein du code au même titre qu’un bloc temporisateur.
Les régulateurs permettent ainsi de lier plus simplement les parties séquentielle et continue du
procédé. La régulation fait partie intégrante de la qualité de production : c’est donc un point
non négligeable de la chaîne de valeurs d'une installation.

II. Tâches de la technique de régulation :

Une régulation f est un algorithme où la valeur d'une variable est établie et maintenue en
permanence, sur le base de mesures effectuées de cette variable. Il en découle une séquence
d’actions qui s’exécute dans une boucle fermée, appelée boucle de régulation. En effet la
procédure s'appuie sur la mesure d'une valeur qui s’influence à nouveau par elle-même. La
valeur à réguler est mesurée en permanence et comparée à une autre valeur de même grandeur
et de même type. Selon le résultat de cette comparaison, le régulateur va adapter la valeur à
réguler à ce qu’elle se rapproche au mieux de la valeur de consigne désirée.

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III. Composition d’une boucle de régulation :
Les termes de bases principaux de la technique de régulation sont expliqués ci-dessous. Voici
d'abord une vue d'ensemble représenté par le schéma-bloc suivant :

IV. La régulation PID :

1. Les actions :

 Action Proportionnelle :
Cette action est la plus classique. Elle consiste à appliquer une correction en rapport avec la
différence instantanée entre la mesure et la consigne courante. Le rapport Erreur/Commande
s’appelle le gain (ou 1/Bande proportionnelle). La limite de cette commande arrive à partir du
moment où l’erreur devient petite ou si la consigne
n’est pas constante ; en effet l’annulation de l’écart
considère que la consigne à l’instant T+1 sera le
même qu’à l’instant T. On a donc l’équation : S =
Gr * (M-C). Dans le cas d’un régulateur inverse,
l’équation sera S = -Gr*(M-C). Les termes
employés pour désigner le gain pourront être : G, K,
Kp. Dans le cas de la bande proportionnelle, on aura
: BP, PB, XP %...

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  Action Intégrale :
Cette action calcule sa contribution à la commande en n’utilisant pas l’écart instantané mais
une mémoire des écarts intervenus lors des précédents échantillonnages. Ceci permet d’éliminer
à la fois les erreurs statiques trop petites pour que l’action proportionnelle les contre et les
erreurs de suivi de consignes en pente. La limite de cette commande intervient à partir du
moment où le système ne réagit plus à la
commande passée (blocage d’organe, limitation de
sécurité, etc.). Dans ce cas précis, le régulateur va
amplifier à l’infini sa contribution intégrale. On
parle de saturation d’intégrale. La résolution de
problèmes passe de l’utilisation d’un PID à
intégrale externe. La contribution intégrale se
calcule en ajoutant tous les Ti secondes la valeur
de l’entrée de l’intégrateur à l’ancienne valeur. Le réglage de la contribution intégrale peut se
faire de deux façons : soit réglage du Ti, soit réglage de « n » qui est le nombre de fois où l’on
somme l’entrée durant l’unité de temps (1 minute ou 1 seconde).
Nous avons la relation Ti = 1/n.

 Action Dérivée :
Cette action sur qualifie la commande à passer en la calculant à partir de la variation de l’erreur.
Sur variation de l’erreur, l’action dérivée va intervenir mais s’annulera pour une erreur
constante. L’utilisation de l’action dérivée impose d’éliminer tous les bruits entachant la mesure
sous peine de voir son système en mouvement permanent. L’action dérivée peut se calculer soit
sur l’écart mesure consigne, soit sur la mesure. Le calcul sur la mesure se prête au cas de
maintien et évite d’avoir une réaction trop grande
en cas de variation de consigne. Le réglage de la
dérivée se fera en donnant Td qui est un coefficient
de multiplication de la valeur de la dérivée
𝑑𝐸
instantanée. La commande sera donc S = Td. Td
𝑑𝑡
est exprimé en unité de temps car S est une
𝑑𝐸
amplitude alors que est une vitesse.
𝑑𝑡

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 2. Régulateur PI :
Le régulateur PI est souvent utilisé dans la pratique. Il est obtenu en connectant un régulateur P
et un régulateur I en parallèle Dimensionné correctement, il réunit les avantages des deux
régulateurs (stabilité et rapidité, pas d’écart de régulation constant), compensant en même temps
leurs inconvénients respectifs.
Le comportement par rapport au temps est caractérisé par un gain Kp et un temps d'intégration
Tn. Grâce à la partie proportionnelle, la valeur réglée répond immédiatement à chaque écart,
alors que la partie intégrale ne prend effet qu’au cours du temps. Tn représente le temps qui
s'écoule jusqu'à ce que la partie I crée une amplitude de réglage égale à celle qui apparaît
immédiatement dans la partie P (Kp). De même que pour le régulateur I, le temps d'intégration
Tn doit être diminué si l'on veut augmenter la partie intégrale.
Dimensionnement du régulateur : Avec le réglage des valeurs Kp et Tn, le dépassement de la
valeur régulée peut être réduit au détriment de la réponse dynamique du système asservi.
Applications d’un correcteur PI : boucles d’asservissement rapides qui n’autorisent pas d'écart
de régulation constant.
Exemples : Régulations de pression, de température et personnalisée.
3. Régulateur PID :
Si on rajoute un régulateur D à notre régulateur
PI, on crée le régulateur PID. Comme dans le
cas du régulateur PD, l’ajout d’un composant D
a pour effet, avec un dimensionnement
correct, d’augmenter la rapidité (la
consigne est atteinte plus rapidement) et la
stabilité (l’état stable est atteint plus vite).

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 V. La régulation floue :
La régulation floue fait partie des systèmes à base de connaissances, elle s’appuie sur la logique
floue. La logique floue permet de prendre en compte toutes sortes de connaissances qualitatives
de concepteurs et d’opérateurs dans l’automatisation
des systèmes. On prendra les valeurs qui nous
intéressent pour les classifier de manière floue. Par
exemple, si l’on cherche à définir une température,
on peut avoir les classes suivantes avec leur
recouvrement possible :
Ainsi une taille de 25° sera considérée comme basse à 70 % et moyenne à 30 %. Ainsi, une
information génère plusieurs appartenances. Nous allons ensuite associer ces informations avec
des règles de décisions “SI A ET B ALORS C”, A et B représentant des ensembles flous et C
une décision. La qualité de la décision C dépendra des valeurs d’appartenance aux ensembles
A et B. Plusieurs règles d’inférences pourront être validées en même temps, chacune étant
entachée d’une qualité. Ensuite, on prendra une
décision en associant toute les décisions obtenues en
faisant jouer les différentes règles. On obtient donc le
schéma :

 Les régulateurs flous vont pouvoir se positionner soit pour piloter directement le
procédé (flou direct),

 Soit pour proposer une consigne optimisée à une boucle PID classique (flou indirect).

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