Théorie de l’Elasticité – M1 VOA Série TD N°2 : Théorie de l’état de contraintes

SERIE TD N°2

Exercice 1
  
En un point M d’un matériau élastique, dans la base orthonormée (i , j , k ) , le tenseur des
contraintes a pour valeur :

0 2 0  2 
   1 
M   2 0 2 MPa, n  1 
3 
0 2 0 2 

1. Calculer les composantes du vecteur contrainte agissant sur une facette de normale n ?
2. Calculer la contrainte normale  n et la contrainte tangentielle  n ?
3. Trouver les contraintes principales et ces directions propres ?
4. Calculer les scalaires invariants du tenseur de contraintes principales ?

Exercice 2
L’état de contraintes en un point quelconque M ( x, y, z ) d’un milieu continu, rapporté au
  
repère (O / x, y, z ) est exprimé par le tenseur suivant :

 x2 2 x  ( y 2 2) 0 
 
M ( x, y , z )   x  ( y 2)
2 2
y 2 0 
 0 0 z 2 2


1. Déterminer les composantes des forces de volume ?


2. Calculer les composantes du vecteur normal n au plan passant par le point M (1,1,1) pour
lequel on à :  n  1/ 2 et  n  2 4 ?
3. Calculer les contraintes principales et ces directions propres au point M (1,1,1) ?

Exercice 3
Soit un état plan de contraintes au point M exprimé par les composantes suivantes :

M   
10 40
 MPa 
40 30

1. Déterminer les contraintes principales et ces directions propres ?

2. Trouver l’état des contraintes sur un élément à partir d’une rotation égale à 45° dans le sens
inverse des aiguilles d’une montre ?
3. Tracer le cercle de Mohr et déterminer géométriquement les contraintes principales et la
contrainte de cisaillement maximale ?

1
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Solution
Exercice 1
1. Les composantes du vecteur contrainte :
Tx  0 2 0 2 2 3
   1   
D’après la relation de Cauchy : T ( M , n )  M  n  Ty   2 0 2  1  8
 
  3 3 MPa
T  0 2 0 2 2 3
 z     
2 3
T    2 1 2  
2. La contrainte normale :  n  n  T ( M , n )   8 3  1.777 MPa
 3 3 3  
2 3
  2  2
Et la contrainte tangentielle : T (M , n )   n  n   n  T 2   n  2.2MPa
2 2

Avec : T  Tx2  Ty2  Tz2  2.828MPa

3. Les contraintes principales et ces directions propres :

 0  P 2 0 
 
det [( M )]   P [ I ]  0  det  2 0  P  
2   0   P  2p  4  4 P  0
 0 0   P 
 2
  3p  8 P  0

La solution de l’équation donne :

1  2 2MPa, 2  0, 3  2 2MPa, (1  2  3 )

 Direction propre de 1 :

 l1  0  2 2 2 0  l1  0   2 2l1  2m1  0

       
(M )  1 I m1   0   2 02 2 2 m1   0  2l1  2 2m1  2n1  0
n   
 1  0 2 0  2 2     
 n1  0  2m1  2 2n1  0
1 
l  n  m  m  1 2  1 
donc : n1     2 
2
  12 1 2 1 2  1
l1  m1  n1  1 l1  n1   1 2 2 
1 

 Direction propre de  2 :

 l2   0 2 0  l2  0  2m2  0  m2  0
        
(M )   2 I m2   0   2 0 2 m2   0  2l2  2n2  0   n2  l2
n   0 2 0  n  0  2m  0 l 2  m 2  n 2  1
 2   2     2 2 2 2

 2
l   2 2 , m2  0  1 
2 donc : n2     0 
 n2  l2 2 
 2

2
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 Direction propre de  3 :

 l3  0  2 2 2 0  l3  0  2 2l3  2m3  0

       
(M )  3 I m3   0   2 02 2 2 m3   0  2l3  2 2m3  2n3  0
n   
 3  0 2 0  2 2     
 n3  0  2m3  2 2n3  0
  1
l  n   m3 2 m  2 2  1 
32 3 2  3 donc : n3    2 
 l3  m3  n3  1 l3  n3   1 2
2
2 
  1

4. Le tenseur des contraintes ramené à ses axes principaux s’écrit :

2 2 0 0   
 I 1  tr  p  1   2   3  0
 
    
p ( X ,Y , Z )  0 0 0  MPa, et leurs invariants sont :

 I 2  1 2  1 3   2  3  8
 0
 0  2 2   3  
 I      0
p 1 2 3

Exercice 2
1. les composantes des forces de volume peuvent être déterminées en utilisant les équations
d’équilibre statique :
  xx  xy  xz
    fx  0
 x y z
 x  y  f x  0  f x  ( x  y )
    xy  yy  yz  
div ( M )  f i  0      f y  0  1  y  f y  0   f y  (1  y )
 x y z  z f 0  f  z
    z  z
 zz
    
xz yz
f 0
 x y z
z

 l  cos  
     
2. les composantes du vecteur normal n sont : n  m   cos  
 n   cos  
   

On sait que le tenseur des contraintes au point M (1,1,1) s’écrit :

1 2 1 2 0 
M (1,1,1)  1 2 1 2 0  MPa
 0 0 1 2

Ainsi que les composantes du vecteur contraintes sont :

Tx  1 2 1 2 0   l  Tx  1 2 l  1 2 m
     
T ( M , n )  M  n  Ty   1 2 1 2 0   m  Ty  1 2 l  1 2 m
 
T   0 0 1 2  n   Tz  1 2 n
 z 

3
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De même la contrainte normale du plan passant par le point M (1,1,1) est donnée par :
  
 n  n T  T ( M , n )  Tx  l  Ty  m  Tz  n  1 2 l  1 2 ml  1 2 l  1 2 mm  1 2 n 2
 
 1 2l 2  l  m 1 2 m2 1 2 n2  1 2 l 2  m2  n2  l  m  1 2  l  m

Et puisque  n  1 2 on constate que l  m  0

Or :
T 2  Tx2  Ty2  Tz2   2n   2n  21 2 l  1 2 m  1 2 n   1 2 
2 2 2
 2 4 
2


 1 2 l 2  1 2 m2  1 4 n2  l  m  3 8  1 2 l 2  m2  n2  1 4 n2  3 8 
On obtient : n 2  1 2  n   2 2
Donc les équations à résoudre sont :
 n2  1 2
  Soit : l  0  m 2  1 2  m   2 2
 l  m  0  
l 2  m 2  n 2  1 ou bien : m  0  l  1 2  l   2 2
2

2 2 2


Nous concluons que la direction de vecteur normal n peut avoir deux possibilités :
 0   2 2
     
1ère possibilit é : n    2 2, 2 ème possibilit é : n    0 
 2 2  2 2
   

3. Les contraintes principales et ces directions propres :

det [( M )]   P [ I ]  0   3p  I1 2p  I 2  P  I 3  0
Avec :
I1  tr ( M )   xx   yy   zz  3 2
I 2   xx  yy   xx  zz   yy  zz   2xy   2xz   2yz  1 2
I 3  det ( M )  0
On obtient :
 3p  3 2  2p  1 2  p  0

La solution de l’équation donne : 1  1MPa, 2  1 2 MPa, 3  0

Le tenseur de la base principale sera donc :
1 0 0
 p ( X ,Y , Z )  0 1 2 0 MPa
0 0 0

 Direction principale de 1 :
 l1  1 2 1 2 0  l1  0  l1  m1  2
         1 
(M )  1 I m1   0   1 2  1 2 0 m1   0   n1  0 n1     2 
n   0       2 
 1  0  1 2  n1  0 l1  m1  n1  1
2 2 2
0 

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 Direction principale de  2 :
 l2   0 1 2 0  l2  0  l2  0 0
          
(M )   2 I m2   0  1 2 0 0 m2   0   m2  0 n2    0
n   0 0 0     2 1
 n2  0 l2  m2  n2  1
2 2
 2   

 Direction principale de  3 :
 l3  1 2 1 2 0  l3  0  m3  l3
       
(M )  3 I m3   0  1 2 1 2 0 m3   0   n3  0
n   0      
0 1 2  n3  0 l3  m3  n3  1  l3   2 2
2 2 2
 3 

si l3   2 2  m3  2 2 n3 T   2 2
  T
2 2 0  

si l3  2 2  m3   2 2 n3   2 2  2 2 0  
Exercice 3
1. Pour un état plan de contraintes, z est une direction principale ( zz   xz   yz    0) et
les deux composantes principales sont calculées à partir de l’équation :
y
det [( M )]   p [ I ]  0  10   p 30   p   40  0 2 30
40
  2p  40 p  1300  0
on obtient : 1  61.23MPa ,  2  21.23MPa 40
10
M
Alors le tenseur de la base principale est : 10 x
40
61.23 0 
 p ( X ,Y ) 
 21.23
MPa
 0 40
30

Directions propres de 1 et  2 (voir figure ci-dessous) :

1   xx 61.23  10 
tan 1    1.28  1  52 et la direction de  2 est :  2  1   142
 xy 40 2
 y
2. L’état de contraintes pour une rotation 45 x :
 21.23 61.23 X
(M ) x, y   C  (M ) x , y   C 
T
 Y
52
xx xy   cos  sin    xx  xy  cos   sin 
   
 xy yy   sin  cos    xy  yy   sin  cos   x

xx   xx cos 2    yy sin 2   2 xy cos  sin   60MPa

yy   xx sin 2    yy cos 2   2 xy cos  sin   20MPa
xy  ( xx   yy ) sin  cos    xy (cos 2   sin 2 )  10MPa

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60 10 
On obtient : ( M )( x, y)    MPa
10  20

3. la construction du cercle de Mohr :

  xx   yy    2
A xx ,  xy   10,40, B yy , xy 30,40, C   ,0   20,0, R  1  41.23
 2  2
Axx , xy   60,10, Byy ,xy    20,10,

Les valeurs des contraintes obtenues géométriquement :

1  C  R  61.23MPa, 2  C  R  21.23MPa,  max  R  41.23MPa


A10,40
 max
 xy
R
21  102
2  90
A
 xx C
 2  21.23  yy 1  61.23 
B

  xy
B30,40