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  • Echelle 1:3 Date: - . - . - . - . - Rep NB Désignation Observations

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    003

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    Désignation Observations Echelle 1:3 Date: . . . . . . . . .

    Rep Nb
    1/- Compléter le tableau des liaisons suivant :

    Liaison Mobilité Désignation Symbole


    7
    . 12 …………………
    .

    8
    2 Translatio Rotation
    .
    n
    . …………………
    T T z R R R
    x y x y z

    1
    Translation Rotation
    .
    8 Tx Ty Tz Rx Ry Rz …………………
    .

    3 2 Translatio Rotation
    n
    . .
    T T T R R R
    x y z x y z …………………

    2 Translatio Rotation
    n
    . …………………
    T T T R R R
    7
    1 x y z x y z
    1 .

    2/- Compléter le schéma cinématique suivant :

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