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  • Echelle 1:3 Date: - . - . - . - . - Rep NB Désignation Observations

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    004

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    Désignation Observations Echelle 1:3 Date: . . . . . . . . .

    Rep Nb
    1/- Compléter le tableau des liaisons suivant :

    Liaison Mobilité Désignation Symbole


    7
    . 12 …………………
    .

    8
    2 Translatio Rotation
    .
    n
    . …………………
    T T z R R R
    x y x y z

    1
    Rotation
    .
    8 Tx Ty Tz Rx Ry Rz …………………
    .
    3 2
    . .
    …………………

    . …………………
    7
    1
    1 .

    2/- Compléter le schéma cinématique suivant :

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