Département Génie Électrique

Filière Ingénieur : GEM – MSEI

ELECTRONIQUE DE

MODULE
PUISSANCE

Prof. ©R. MAJDOUL & M.ZEGRARI

 Plan

©MAJDOUL
& ZEGRARI
 Introduction générale à l’électronique de puissance.

 Chapitre 1 : Concepts de base des convertisseurs

statiques de puissance.
 Chapitre 2 : Montages Redresseurs AC-DC
 Chapitre 3 : Montages Hacheurs DC-DC
 Chapitre 4 : Montages Onduleurs DC-AC
 Chapitre 5 : Montages Gradateurs AC-AC

ENSAM - GE
2
 Département Génie Électrique
Filière Ingénieur : GEM – MSEI

ELECTRONIQUE DE
PUISSANCE

Chapitre

CONCEPTS DE BASE DES

1
CONVERTISSEURS STATIQUES DE
PUISSANCE

Prof. ©R. MAJDOUL & M.ZEGRARI

 Plan

©MAJDOUL
& ZEGRARI
 Introduction

 Caractérisation des sources d’énergie.

 Structures des convertisseurs statiques.

 Caractérisation des interrupteurs statiques.

 Conception élémentaire des convertisseurs statiques.

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4
 Plan

©©MAJDOUL
& ZEGRARI
Introduction

Caractérisation des sources d’énergie

Structures des convertisseurs statiques

Caractérisation des interrupteurs statiques

Conception des convertisseurs statiques

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5
 Introduction

©©MAJDOUL
& ZEGRARI
Objectifs du module

Maîtrise des Concepts de choix et de dimensionnement des interrupteurs semi-

conducteurs de puissance ;

Maîtrise de la synthèse des convertisseurs statiques de puissance répondant à

des cahiers des charges spécifiques. Ces convertisseurs peuvent être utilisés
dans :

 Les entrainements électriques à vitesse variable;

 Les alimentations et alimentations de secours;

 Les procédés électriques de récupération d’énergie renouvelable et leur raccordement au

réseau électrique;

 Applications spécifiques: four à induction, ozoneurs, compensateurs, filtres, transport en

HTCC,….

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6
 Introduction

©©MAJDOUL
& ZEGRARI
Électronique de puissance : Définitions

C’est une électronique de commutation : Elle se base sur les

commutations des interrupteurs semi-conducteurs rapides pour
changer les caractéristiques principales des grandeurs électriques :

Forme de l’onde selon la nature des sources d’entrée et de

sortie;

Valeurs caractéristiques (moyennes ou efficaces) des grandeurs

électriques

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7
 Introduction
Fonctions des convertisseurs

©©MAJDOUL
& ZEGRARI
 Modifier la nature des grandeurs électrique (CC-CA).

 Régler les valeurs caractéristiques des ces grandeurs : Valeur

efficace et harmoniques pour le AC en plus de la moyenne pour le AC

 Assurer conjointement, en cas de besoin, les deux fonctions.

Non réversible

Source de l’énergie Convertisseur Utilisation de

électrique Statique l’énergie électrique

(CC ou CA) (CC ou CA)

Réversible

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Les puissances contrôlées sont de qlq W à des MW
9
 Introduction

©©MAJDOUL
Synthèse du convertisseur statique :

& ZEGRARI
• Nature des sources.
• Réversibilités
Courant/Tension

Convertisseur Statique
Source Source de
d’entrée • Interrupteurs statiques sortie
• Éléments passifs

• Nombre et nature des interrupteurs.

• Nature des éléments de stockage.

Ce sont la nature des sources d’entrée et de sortie, la nature des réversibilités et le sens
de fluence de l’énergie qui déterminent la topologie et la structure du convertisseur et

10
par la suite le choix des interrupteurs semiconducteurs de puissance.
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 Plan

©©MAJDOUL
& ZEGRARI
Introduction

Caractérisation des sources d’énergie

Structures des convertisseurs statiques

Caractérisation des interrupteurs statiques

Conception des convertisseurs statiques

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11
 Nature des Sources d’entrée et de sortie

©©MAJDOUL
& ZEGRARI
 Sources de tension (ou de courant) continue ;
 Sources de tension (ou de courant) alternative.

iE iS

Convertisseur Statique
Source vS Source de
vE • Interrupteurs statiques
d’entrée sortie
• Éléments passifs

Réversibilité des sources :

 Une source est dite réversible si la puissance (moyenne) fournie
(ou reçue) par celle-ci peut être positive ou négative.

𝑇
𝑃𝑥 = 1 𝑇 𝑣𝑥 𝑡 . 𝑖𝑥 𝑡 𝑑𝑡

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0
12
 Nature des Sources d’entrée et de sortie

©©MAJDOUL
& ZEGRARI
Réversibilité des convertisseurs statiques
 Un convertisseur statique est dit réversible si le transfert
de puissance peut se réaliser dans les 2 sens.

iE iS

Convertisseur Statique
Source vS Source de
vE • Interrupteurs statiques
d’entrée sortie
• Éléments passifs

Sens de transfert de puissance

Aux pertes près, PE = PS  Conservation de puissance

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13
 Source de tension

©©MAJDOUL
& ZEGRARI
Dispositif capable d’imposer à ses bornes une tension fixe, quelle
que soit les condition de la charge qu’il alimente.
 Pas de discontinuité de la tension suite à une forte variation de
la charge.

vs

Exemples :
Batteries d’accumulateurs : Source de tension continue, …
Le réseau électrique : Source de tension alternative, …

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14
 Source de courant

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Dispositif capable d’imposer dans le circuit un courant donné,
quelle que soit la charge qu’il alimente.
 Pas de discontinuité du courant suite à la variation de la charge,

Exemples :
Induit d’une MCC : Source de courant continue, …
MAS ou MS: Source de courant alternative, …

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15
 Modification de la nature des Sources

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Pour les sources fondamentales en cc (batterie, génératrice cc) :
 Il est possible de modifier la nature d’une source.
 En ajoutant un condensateur en // (juste en continu)

+
Source de C vs Source de tension.
I
courant.
-

𝑑𝑽𝑺 𝑰 − 𝒊𝑪
=
𝑑𝒕 𝑪

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Si C grand alors dVS/dt 0 soit VS= constante
16
 Modification de la nature des Sources

ou En ajoutant une inductance en série (en continu ou en

©MAJDOUL
& ZEGRARI
alternatif).

L
+

Source de I Source de courant.

tension. E -

𝒅𝑰 𝑬−𝑽
=
𝒅𝒕 𝑳

Si L grand alors dI/dt  0 soit I= constante

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17
 Réversibilités des sources

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Cette propriété est déterminée pour l’étude des échanges d’énergie :
Une source est réversible en tension si la tension à ses bornes
peut changer de polarité.
Une source est réversible en courant si le courant qui la
traverse peut s’inverser.

En résumé, une source d’entrée/sortie d’un convertisseur peut être :

Une source de tension ou de courant  2 possibilités.
Réversible ou non en tension  2 possibilités. 8 possibilités

Réversible ou non en courant  2 possibilités.

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19
 Réversibilités des convertisseurs

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Réversibilité des convertisseurs statiques
 Un convertisseur statique peut être non réversible ni en
courant ni en tension : Mono-quadrant (1)

 il peut être réversible en courant ou en tension : Double-

quadrant (1) et (4) ou (1) et (2).

 il peut être réversible en courant et en tension : Quatre quadrants.

I

2 1
V

3 4

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 Exemples de réversibilités

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Considérons des exemples de sources d’énergie en électrotechnique :
Batterie d’accumulateurs : Source de tension
• Non réversible en tension (polarité imposée).
• Réversible en courant (charge et décharge de la batterie).

Machine cc : Source de courant

• Réversible en tension (suivant le sens de rotation).
• Réversible en courant (marche en moteur ou en génératrice).

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21
 Règles d’interconnexion des sources

Objectif

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Permettre une connexion efficace entre la source d’entrée et
la source de sortie du convertisseur statique.
1ère Règle d’interconnexion
 Une source de tension ne doit jamais être court-circuitée, mais
elle peut être ouverte.

+ +
v
- -


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22
 Règles d’interconnexion des sources
2ème Règle d’interconnexion

©MAJDOUL
& ZEGRARI
 Une source de courant ne doit jamais être ouverte, mais elle peut
être court-circuitée.

I
-
I


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23
 Règles d’interconnexion des sources

©MAJDOUL
& ZEGRARI
3ème Règle d’interconnexion
 Il ne faut jamais connecter directement entre elles deux sources de
même nature. On ne peut connecter directement qu’une source de
tension à une source de courant ou inversement.
Nota : Si leurs amplitudes instantanées sont égales alors il est possible de brancher en parallèle
(ou en série) les sources de tension (ou de courant) entre elles.

+ + +


V1 V2 I1 I2 v I
- - -

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24
 Plan

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Introduction

Caractérisation des sources d’énergie

Structures des convertisseurs statiques

Caractérisation des interrupteurs statiques

Conception des convertisseurs statiques

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25
 Configurations envisageables

©MAJDOUL
& ZEGRARI
En tenant compte des règles d’interconnexion, nous distinguons :
Configuration Directe
Les sources d’entrée et de sortie sont de natures différentes.

Configuration Indirecte
Les sources d’entrée et de sortie sont de même nature.

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26
 Convertisseur Direct

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Les sources d’entrée et de sortie sont de natures différentes :

+ Convertisseur Convertisseur +
vs
vs Statique de I I Statique de
tension courant
-
-

Les connexions sont directes.

Aucun élément de stockage n’est nécessaire.
La structure proposée doit permettre toutes les séquences
possibles (ou celles exigées par le cahier des charges).

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27
 Convertisseur Direct : tension/courant

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Entrée : source de tension. Sortie : source de courant.
Aucune transformation de la nature des sources n’est exigée.
Nous étudions toutes les combinaisons envisageables.

+ + +
v I v I v I
- - -

Séquence (a) : P=V*I Séquence (b) : P= -V*I Séquence (c) : P=0

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28
 Convertisseur Direct : tension/courant

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Montage en pont (H) avec 4 interrupteurs électroniques ou à deux
cellules de commutation C1 et C2.
Séquences selon les états (ON/OFF) des interrupteurs.
C1 C2
ik1 ik3

vk1 k1 vk3 k3
+ I
vs
-
ik2 ik4
vk2 k2 vk4 k4

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29
 Convertisseur Direct : courant/tension

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Entrée : source de courant. Sortie : source de tension.
Aucune transformation de la nature des sources n’est exigée.
Nous étudions toutes les combinaisons envisageables.

+ + +
+ + +
I vs I vs I vs
- - -
- - -

Séquence (a) Séquence (b) Séquence (c)

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30
 Convertisseur Direct : courant/tension

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Montage en pont (H) avec 4 interrupteurs électroniques.
Séquences selon les états (ON/OFF) des interrupteurs.

C1 C2
ik1 ik3

vk1 k1 vk3 k3
+
vs
+ -
I
ik2 ik4
-
vk2 vk4
k2 k4

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 Convertisseur Direct : courant/tension

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Nouvelle organisation des cellules de commutation.

C1
ik1 ik3

vk1 k1 vk3 k3
+
vs
+ -
I
ik2 ik4
-
vk2 vk4
k2 k4

C2

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32
 Configuration indirecte

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Les sources d’entrée et de sortie sont de même nature :

Convertisseur + Convertisseur -
+ Statique + Statique
v1 direct v2 I1 direct I2
- -
(V/I) - (I/V) +

Les connexions directes sont impossibles.

On modifie alors la nature d’une des deux sources.
Ou on utilise des structures de convertisseurs à liaison indirecte
(à travers des éléments passifs de stockage).

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33
 Structure ramenée au convertisseur direct

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Nous modifions (quand c’est possible) la nature de l’une des sources:

L L
I V
+ + vs2 + +
vs1 vs1 vs2
- - - -
V I

V I
+ + + I2 +
I2
I1 C I1 C

- - - -
I V

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 Structure avec étage intermédiaire

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Sinon, nous utilisons deux convertisseurs directs en cascade :
L
V I
+ +
Structure Indirecte vs1 vs2
tension/tension
- -
I V
Commutations successives Étage Tampon

I V
+ +
Structure Indirecte
I1 C I2
courant/courant
- -
V I

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 Convertisseur Indirect : tension/tension

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Phase de stockage : l’inductance L stocke l’énergie de la source.
Phase de récupération : restitution vers l’autre source de tension.

+ +
vs1 L vs2
- -

+ +
vs1 L vs2 Phase de récupération
- -

+ +
Phase de stockage vs1 L vs2
- -

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36
 Convertisseur Indirect : tension/tension

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Pour réaliser les différentes séquences envisageables, nous
utilisons un interrupteur de base k0 et 4 interrupteurs k1, k2, k3, k4
en pont.
k0
k1 k3
+ vs2
+ -
vs1 L
-

k2 k4

Nota : la structure peut être beaucoup plus simple si l’on considère deux
séquences de fonctionnement (sans la réversibilité).

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 Convertisseur Indirect : courant/courant

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Phase de stockage : le condensateur C stocke l’énergie de la source.
Phase de récupération : restitution vers l’autre source de tension.

+ +
C
I1 I2

- -
+ +
C
I1 I2 Phase de récupération

- -
+ +
C
Phase de stockage I1
I2

- -

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38
 Convertisseur Indirect : courant/courant

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Les commandes des C
interrupteurs k1, k2 sont
+ I2
complémentaires k1
I1 k2
-

Pour réaliser les

différentes séquences
envisageables, nous
utilisons un interrupteur C
k1 k3
de base k0 et 4 + I2
interrupteurs k1, k2, k3, I1 k0
k4 en pont. -
k2 k4
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39
 Structures directes de synthèse

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Les deux configuration de base d’un convertisseur direct
permettant les trois séquences de fonctionnement sont :

Convertisseur tension/courant Convertisseur courant/tension

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40
 Structures indirectes de synthèse

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Les deux configuration de base d’un convertisseur indirect sont :

Convertisseur indirect Convertisseur indirect

tension/tension courant/courant

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41
 Plan

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Introduction

Caractérisation des sources d’énergie

Structures des convertisseurs statiques

Caractérisation des interrupteurs

statiques
Conception des convertisseurs statiques

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42
 Régime statique

Interrupteur statique en commutation = dipôle non-linéaire

©MAJDOUL
& ZEGRARI
à deux états :
État conducteur : interrupteur fermé (ON).
ik ON
État bloqué : interrupteur ouvert (OFF). ik

ON
ik

k vk vk
OFF
ik OFF

Caractéristique idéale à 4 segments tels que :

vk ik = 0

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43
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
1. Diode de puissance.

©MAJDOUL
& ZEGRARI
La diode de puissance (jonction PIN) est un composant non
commandable, ni à la fermeture ni à l’ouverture. Sa commutation est
naturelle. Tant que la tension à ses bornes vAK est négative, la diode
reste bloquée. Elle devient passante lorsque cette tension devient
positive.

ENSAM - GE
44
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
1. Diode de puissance.

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Elle n’est pas réversible en courant et ne supporte qu’un courant dans
le sens anode-cathode positif à l’état passant (iAK > 0).

iAK
iAK
A
P
N
- vAK
+
N
K
vAK

Jonction PIN de puissance

ENSAM - GE
45
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
1. Diode de puissance.

©MAJDOUL
& ZEGRARI
ENSAM - GE
46
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
2. Transistor bipolaire de puissance.

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Structure NPN Structure PNP
N+ N- P N+
P+ N P- P+
C E E C

B B

IC IC

C C
IB IB
VCE VEC
B B
E E

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47
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
2. Transistor bipolaire de puissance.

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Effet Transistor

ENSAM - GE
48
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
2. Transistor bipolaire de puissance.

©MAJDOUL
& ZEGRARI
• Le transistor bipolaire utilise une commande en courant.
• Si l’on injecte dans le circuit base-émetteur un courant de commande iB
suffisant en polarisant la jonction (BE) dans le sens passant, les électrons
majoritaires de l’émetteur passent à la base et « continuent » jusqu’au
collecteur. le transistor se comporte comme un interrupteur fermé
(segment OA)
• Si l’on impose à iB une valeur nulle, l’interrupteur est ouvert (segment
OB). La jonction située entre la base (B) et le collecteur (C) est polarisée
en inverse. Au repos, il n’y passe donc pas de courant.
• Un petit courant de base suffit alors à contrôler un fort courant entre le
collecteur (C) et l’émetteur (E).
• Ce composant est robuste et bon marché, mais la commutation est
relativement lente car il faut agir sur les porteurs minoritaires de la base.

ENSAM - GE
49
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
2. Transistor bipolaire de puissance.

©MAJDOUL
& ZEGRARI
IC

Conduction
en direct

VCE
Blocage
en direct

Caractéristique i-v : 2 segments

ENSAM - GE
50
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
3. Transistor MOSFET.

©MAJDOUL
& ZEGRARI
• Le MOSFET est un transistor à effet de champ : l’application d’une tension
suffisante entre la grille G et le Substrat (ou source) S crée un champ
électrique qui provoque l’apparition d’un canal conducteur (de type N ou P)
de faible résistance RDSON entre le drain et la source.

• La grille ou l’électrode de commande G (est isolée par une couche d’oxyde non
conductrice : Aucun courant (permanent) n’y circule.

• Le MOS admet alors une commande en tension donc plus rapide.

51
ENSAM - GE
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
3. Transistor MOSFET.

©MAJDOUL
& ZEGRARI
ID

Conduction
en direct

VGS > 0 VGS < 0 Blocage

VDS
en direct

Caractéristique i-v : 2 segments

MOS à canal N
L’application d’une tension positive entre les électrodes G et S fait apparaître
des charges négatives dans la zone P, permettant le passage du courant entre la
zone N (reliée au drain D) et la zone N1 (reliée à la source S). La commutation
peut être rapide. En régime, la commande ne nécessite pas de courant. Par
contre, la chute de tension est souvent plus grande que dans un transistor
bipolaire.

ENSAM - GE
52
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
3. Transistor MOSFET.

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Trois tailles et puissances de MOSFET à canal N.
o A gauche : SUM110N-09 en boitier TO263 (100V,
110A, 10m 10Vgs).
o Au milieu : BS170 en boitier TO92 (60V, 0.5A, 1).
o A droite : 2N7002 en boitier SOT23 (60V, 0.1A à
0.3A).

On note l’existence d’une diode « parasite » entre la

zone P (en contact avec S) et la zone N (en contact
avec S). Cette diode protège le composant mais n’est
pas très rapide : on évite donc de l’utiliser dans les
applications à fréquence élevée.

ENSAM - GE
53
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
4. Transistor Bipolaire à Grille Isolée : IGBT

©MAJDOUL
& ZEGRARI
L’IGBT est un N-MOS auquel on a ajouté une couche P supplémentaire entre la
zone N et le drain (qui prend alors le nom de collecteur). La commande se fait
comme dans un MOSFET mais, quand le composant est conducteur, la nouvelle
jonction P-N transmet des porteurs positifs qui facilitent le passage du courant
entre N1 et N par un effet similaire à celui d’un transistor bipolaire. La source est
dès lors rebaptisée émetteur (E) . La chute de tension est plus faible que dans un
MOSFET, mais la vitesse de commutation est aussi plus faible.

Emetteur Emetteur

e-

ENSAM - GE
Collecteur 54
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
4. Transistor Bipolaire à Grille Isolée : IGBT

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Il associe les performances en courant entre collecteur et émetteur (la faible chute
de tension collecteur émetteur ) et la commande en tension par sa grille qui
nécessite un courant permanent quasiment nul. Ses caractéristiques sont reprises
de celles du transistor bipolaire : VCEsat et ICsat.

Collecteur

Grille

Emetteur

ENSAM - GE
55
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
4. Transistor Bipolaire à Grille Isolée : IGBT

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Interrupteur à 3 électrodes : Grille (G), Collecteur (E), Emetteur (E)

Collecteur

C IC
IC
+ Conduction
en direct
Grille VCE
G
+ -
VGE VCE
Blocage
- en direct
E
Emetteur
Symbole Caractéristique i-v : 2 segments

 Amorçage : VCE > 0 ET VGE > 0 (Amorçage Commandé)

 Blocage : VGE  0 (Blocage Commandé)

ENSAM - GE
56
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
5. Thyristor de puissance : SCR

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Ces composants comportent 4 zones. On appelle A l’anode, K la cathode. L’électrode
de commande, G, s’appelle la gâchette.

circuit de
commande

A iA G K

uAK
On distingue dans un thyristor deux transistors bipolaires, à savoir N2, P2, N1 d’une
part, et P1, N1 P2 d’autre part. Le collecteur de l’un sert de base à l’autre, de sorte
que, une fois le dispositif conducteur, il reste conducteur même si aucun courant de
commande n’est plus appliqué à G.
Ce composant est très robuste et on l’utilise surtout aux grandes puissances.

ENSAM - GE
57
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
5. Thyristor de puissance : SCR

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Interrupteur à 3 électrodes : Anode (A), Cathode (K), Gâchette (G)

A IA
-
P N P N+
Anode Cathode IA
Conduction
en direct
+
VAK
IG
- Blocage
I Blocage
en inverse 0 en direct
VAK
K
Gâchette
Symbole Caractéristique i-v : 3 segments

 Amorçage : VAK > 0 ET IG > 0 ET IA > I0 Amorçage Commandé

 Blocage : IA  0 OU VAK < 0 Blocage Spontané)
ENSAM - GE
58
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
6. Thyristor de puissance : GTO

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Ces composants comportent 4 zones. On appelle A l’anode, K la cathode. L’électrode
de commande, G, s’appelle la gâchette.

circuit de
commande

A iA G K

uAK
Le thyristor GTO est donc composé comme le thyristor d’une anode,
d’une cathode et de deux gâchettes (symboliquement), une pour la fermeture de
l’interrupteur et une pour l’ouverture. Dans la réalité, la même gâchette
sert à injecter le courant gâchette cathode pour commander la
fermeture de l’interrupteur et à extraire un courant gâchette cathode pour
ouvrir l’interrupteur. Il est conçu pour les très grandes puissances (MW).
ENSAM - GE
59
 Interrupteurs semi-conducteurs de puissance
6. Thyristor de puissance : GTO

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Interrupteur à 3 électrodes : Anode (A), Cathode (K), Gâchette (G)
Symbole
A IA
-
P N P N+
Anode Cathode IA
Conduction
en direct
+
IG VAK
- Blocage
I Blocage
en inverse 0 en direct
VAK
K
Gâchette
Caractéristique i-v : 3 segments

 Amorçage : VAK > 0 ET IG > 0 ET IA > I0 Amorçage Commandé

 Blocage : IA  0 OU VAK < 0 OU IG < 0 Blocage commandé

ENSAM - GE
60
 Caractéristiques statiques à 2 segments

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Interrupteur unidirectionnel, non réversible en courant et en
tension. i i i
k k k

ik

vk vk vk vk

ik ik ik ik

vk vk vk vk

Segments de signes identiques : Transistor (IGBT, MOS ou BJT).

Segments de signes opposés : Diode.

ENSAM - GE
61
 Caractéristiques statiques à 3 segments

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Interrupteur bidirectionnel, réversible en courant ou en tension.
ik ik ik ik

Thyristor
(STR)
vk vk vk vk

ik ik ik ik

vk vk vk vk

Interrupteur bidirectionnel en courant. Interrupteur bidirectionnel en tension.

ENSAM - GE
62
 Caractéristiques statiques à 4 segments

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Interrupteur bidirectionnel, réversible en courant et en tension.

ik ik ik

vk vk ou vk
?

Association série. Association parallèle.

Interrupteur de synthèse obtenu par l’association (série ou parallèle) de
deux interrupteurs à 3 segments.

vK
iK

ENSAM - GE
63
 Régime dynamique

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Ce régime traduit la commutation de l’interrupteur : c’est le
passage d’un état statique vers un autre.
Critères
Déplacement d’un segment vers un autre segment
perpendiculaire. vk ik = 0
Dissipation (interrupteur passif) :
Performances
Pertes par commutation.
Temps de commutation.

ENSAM - GE
64
 Commutation Commandée

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Dans le plan (vkik) : le point de fonctionnement passe d’un demi-axe à
un autre demi-axe orthogonal de même signe (quadrants Q1 et Q3).

ik ik
Blocage Amorçage
ON Commandé ON Commandé

vk vk
OFF OFF

 Pertes de puissance (dissipation).

 Limitation pour les fréquences de commutation élevées.

ENSAM - GE
65
 Commutation Spontanée

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Dans le plan (vkik) : le point de fonctionnement passe d’un demi-axe à
un autre demi-axe orthogonal de signe opposé (quadrants Q2 et Q4).

ik ik

Blocage ON Blocage ON
Spontané Spontané
vk vk
OFF OFF

 Commutation naturelle avec passage par 0 (jonction PN).

 Minimum de pertes pendant la commutation.

ENSAM - GE
66
 Choix d’un interrupteur statique

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Définir les régimes statiques et dynamiques de l’interrupteur.
Cycle du point de fonctionnement au cours d’une période.

ik ik ik

D T Th

vk vk vk

Amorçage Spontané Amorçage Commandé Amorçage Commandé

Blocage Spontané Blocage Commandé Blocage Spontané

ENSAM - GE
67
 Interrupteurs et les caractéristiques IK(VK)

©MAJDOUL &
ZEGRARI
iK iK
vK vK

iK vK iK vK

0 0

DIODE IGBT

iK
iK vK
vK

iK vK
iK vK
0
0

THYRISTOR MOS
ENSAM - GE
 Interrupteurs et Applications

©MAJDOUL &
ZEGRARI
ENSAM - GE
 Interrupteurs et Applications

©MAJDOUL &
ZEGRARI
ENSAM - GE
 Plan

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Introduction

Caractérisation des sources d’énergie

Structures des convertisseurs statiques

Caractérisation des interrupteurs statiques

Conception des convertisseurs statiques

ENSAM - GE
71
 Conception des convertisseurs statiques

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Dans le domaine de la variation de vitesse ou la conversion de
fréquence, les commandes sont élaborées à partir d'un cahier des
charges prédéfini.
La conception du convertisseur associée à la machine
d'entraînement doit répondre à diverses exigences :
Fonctionnalité.

Fiabilité et Performance.
Optimisation.

Élaborer des règles de conception

ENSAM - GE
72
 Règles de conception des convertisseurs

©MAJDOUL
& ZEGRARI
Les règles de conception des convertisseurs statiques sont :
1. Déterminer la nature des sources entrée/sortie afin de
déterminer la configuration de base.
2. Déduire du cahier des charges les réversibilités (tension,
courant) des différentes sources.
3. Identifier sur la configuration sélectionnée les séquences de
fonctionnement nécessaires.
4. Identifier la caractéristique IK(VK) de chaque interrupteur.
5. Déterminer le type de commutation de chaque interrupteur.
6. Identifier les interrupteurs à utiliser d'après leurs
caractéristiques statiques et dynamiques.

ENSAM - GE
73
 Exemple de conception

©MAJDOUL
& ZEGRARI
On désire commander un moteur à courant continu à l’aide d’un
convertisseur statique. Le moteur est alimenté par une source de
tension continue Vcc.
La variation de vitesse est effectuée dans un seul sens de rotation,
aucune contrainte de freinage n’est imposée.
1. Déterminer la configuration du convertisseur statique à placer.
2. Identifier les interrupteurs électroniques à utiliser.
3. On désire à présent réaliser un freinage par récupération.
Concevoir la structure du convertisseur complet à utiliser.

ENSAM - GE
74
 Exemple 2 de conception

©MAJDOUL
& ZEGRARI
On désire réaliser une chaine de conversion dans un système
photovoltaïque connecté au réseau. Celle-ci doit permettre :
1. Maximiser la puissance récupérée des panneaux PV.
2. Garder la tension du bus continu constante autour de 800 V.
3. Injecter des courants sinusoïdaux au réseau triphasé 230/400 V.
La tension du champ photovoltaïque V PV varie selon les conditions
climatiques et thermiques entre 600 V et 1000 V.

?
ENSAM - GE
75
 ©MAJDOUL &
ZEGRARI
Fin du
Chapitre 1

ENSAM - GE
76
 Exemple 1
Étape 1 : Caractérisation des sources d’entrée – sortie

©MAJDOUL
& ZEGRARI
L’entrée est une source de tension continue (résistance interne négligée), et la sortie
est une source de courant continu (présence d’une inductance (bobinage)).

Étape 2 : Réversibilité des sources d’entrée – sortie

L’entrée est une source de tension réversible en courant (I positif = décharge; I
négatif = recharge) et la sortie est une source de courant réversible en courant et en
tension. Cependant, aucune réversibilité n’est nécessaire d’après le cahier des
charges.

Étape 3 : Structure de base du CVS Convertisseur statique direct tension / courant

K1 K3

E
K2 K4

ENSAM - GE
 Exemple de synthèse

©MAJDOUL &
Combinaisons possibles d’interconnexion des sources

ZEGRARI
Transfert de puissance Transfert de puissance Phase de roue libre
Entrée → Sortie Sortie → Entrée

Modification et simplification de la structure de base du CVS

K1

E
K2 K4

ENSAM - GE
 Exemple de synthèse

©MAJDOUL &
Étape 4 : Détermination des caractéristiques statiques des interrupteurs

ZEGRARI
K1 K1
vK1 iK1 vK1
iK1 I
E I
E
K2 K4 vK2 K2 vK4 K4
vK2 vK4
iK2 iK4 iK2 iK4

iK1 iK2 iK4

vK2

vK1 vK4

ENSAM - GE
 Exemple de synthèse

©MAJDOUL &
Étape 5 : Détermination des caractéristiques dynamiques des interrupteurs

ZEGRARI
K1 K1
vK1 iK1 vK1
iK1 I
E I
E
K2 K4 vK2 K2 vK4
K4
vK2 vK4
iK2 iK4 iK2 iK4

1) 2)
Enchaînement 1) 2) 1) 2) ..pour moduler le transfert de puissance, et donc la vitesse

iK1 iK2 iK4

1)
vK2
1) 1) 2)

2)
vK1 vK4
2)
ENSAM - GE
 Exemple de synthèse

©MAJDOUL &
Étape 6 : Détermination des interrupteurs
iK1 iK2 iK4

ZEGRARI
1)
vK2
1) 1) 2)

2)
vK1 vK4
2)
Interrupteur statique Interrupteur statique Interrupteur statique
à 2 segments à 2 segments à 1 segments
Amorçage et blocage Amorçage et blocage
commandés spontanés (naturels)
TRANSISTOR IGBT DIODES EN INVERSE FIL

vK1 vK2

iK1 iK2
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