Université Docteur Tahar Moulay de Saïda – Faculté de Technologie – Master Electrotechnique Industrielle – TP N 1 du module Techniques d’intelligence artificielle

Nom et prénom :

But du TP : On désire commander la vitesse d’un moteur à courant continu en utilisant
un contrôleur PI comme indiqué dans la figure suivante. Le contrôleur détermine la Le modèle SIMULINK du contrôleur PI est donné par la figure suivante ;
valeur adéquate du rapport cyclique du hacheur utilisé pour l’alimentation du moteur
CC afin de conduire la vitesse du moteur vers sa
valeur de consigne

Etapes de la simulation :
1. Réaliser le modèle Simulink du moteur suivant où les blocs MCC, Hacheur et
contrôleur de vitesse sont des sous systèmes masqués (Utiliser create subsystem
et mask subsystem)
Le modèle SIMULINK du MCC est donné par

Avec :

Ra =0.1 Ω (Résistance d’induit) ; La=0.1 H : (Inductance d’induit)

J=0.01 kg /m (Moment d’inertie) ; f =0.3 N . m. s (Coefficient de frottement).
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2. En utilisant les paramètres de simulations suivants :
K=1.274 (Constante du moteur)
Stop time :4 , Type :¿ step , solver :Ode 5, step¿ 0.00001
Le capteur de vitesse est une génératrice tachymétrique qui génère 1 V pour
Exécuter la simulation du modèle pour une consigne de 1000 tr /min , une charge
1000 tr /min et qui est donc considéré comme un gain K G =1/1000=0.001 . de 10 N .m et une perturbation de charge de 5 N .m à t=2 s .
Le modèle SIMULINK du hacheur est modélisé par un gain donné par la figure Utiliser le graphe de la vitesse pour mesurer et noter sur le tableau donné ci-
suivante: dessous le dépassement, le temps de réponse 2 %, la chute maximale de vitesse et
le temps de rejet de la perturbation.
3. Répondre aux questions posées.

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Charge de 10 N .m et perturbation de 5 N .m à t=2 s

Dépassement Temps de réponse Effet de la perturbation
D% tr (2 %) Chute de vitesse Temps de rejet

K p =0.01 et K i=2

K p =0.01 et K i=4

K p =0.01 et K i=8

Quel est l’effet de l’augmentation du gain intégrateur sur :

Le dépassement 

Le temps de réponse

La chute de vitesse

Le temps de rejet

Interprétez vos résultats et donnez votre conclusion

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