Efrei – L1 – Du système à la fonction Février 2014

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du Système à la Fonction
(suite)
Cours de transmission de l'information
et d'électronique générale

EFREI – L1 – Février 2015

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Pierre Prot – pierre.prot@efrei.net –

L'amplification :
Technologie
Deux technologies principales :
Amplification à gain “faible”
Souvent à base d'ampli V-I (transistor) suivi d'une R
Vin → courant In → tension In . R
Monte haut en fréquence
Parfois : problèmes de linéarité ou de précision du gain
Ampli à gain très fort, contre-réactionné
Le gain fort, idéaliement infini (AOP) est contrôlé pour le
rammener à une valeur choisie
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Souvent très précis

Difficile de monter en fréquence, problèmes d'oscillations
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L'amplification :
L'AOP
Un ampli particulier
Ampli V-V
Rin = infini
G = infini
Rs indifférent
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L'amplification
Les montages AOP
Ampli inverseur
Vout = Vin . R2 / R1

Ampli non-inverseur
Vout = Vin . (R2 + R1) / R1
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L'amplification
Le transistor MOSFET
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L'amplification
Le transistor MOSFET canal N
Schéma équivalent :

Cg très petite (quelques pF à quelques nF)

Pas de courant DC dans la gate
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Peu de courant AC dans la gate

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L'amplification
Le Rds du MOSFET
Rds varie en fonction
de Vgs
Vgs < Vgsth / 2
Rds très grand
1k à 10Meg
Vgs > 2.Vgsth
Rds très petit
~= Rdson
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Entre les deux

Zone de transition

L'amplification
Le MOSFET comme interrupteur
Si Vgs > 2 Vgsth
(exemple : Vgs = 5V)
Rds “nul” => le courant
passe
Transistor “passant”

Si Vgs < Vgsth / 2

(exemple : Vgs = 0)
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Rds “infini” => le

courant le passe pas
Transistor bloqué
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L'amplification
Les application des MOSFET
Avantages :
Rdson peut être très faible, pas de Vce_sat
Chauffe moins quand il est passant
Inconvénients :
Capa de gate problématique en HF
Limités en tension (~ 300V maxi)
Applications :
Basse tension, forts courants, électronique de puissance
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Découpage
Circuits numérique

L'amplification
Montage E (ou S) commun
Emetteur commun Source commune
Collecteur ouvert Drain ouvert

Tirage masse : transistor

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Tirage à +E : résistance
Problème de puissance max délivrable
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L'amplification
Montage E (ou S) commun
Entrée à 0 Entrée à 1
Vgs = → Rds = Vgs = → Rds =

Vout = Vout =
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L'amplification
Technologie du relais
1 électroaimant
Bobine sur fer doux
Un interrupteur
C=
NO =
NC =
Si courant dans la
bobine = > le relais
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commute
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L'amplification
à relais
Relais au + Relais au -

Ne peut délivrer de la puissance que au + ou que

au -, selon le montage choisi
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L'amplification
Pont de transistors
Le pont de transistors (push-pull)
Montage symétrique (appelé )
Permet de délivrer autant de puissance au + qu'au -
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L'amplification
Pont de transistors
Vin = 0 = Vin = 1 =
Sur M1 : Vgs = Rds= Sur M1 : Vgs = Rds=
Sur M2 : Vgs = Rds= Sur M2 : Vgs = Rds=
Vout = Vout =
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L'amplification
Pont de transistors
Le pont en H ( )
Permet d'inverser le sens du courant
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L'amplification
Le pont de transistors
Attention : les deux transistors ne doivent pas
conduire en même temps !
Applications :
Electronique de puissance
Electronique numérique
Système plus efficace électriquement, meilleur
rendement
Se couple bien avec les MOSFETs
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Faible Rdson

L'amplification par PWM

Principe
Signal carré à fréquence fixe
Etat haut : état bas : période :
Duty cycle = rapport cyclique =
C'est le rapport cyclique qu'on fait varier pour modifier la
valeur moyenne
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L'amplification par PWM

Filtrage
La valeur moyenne est obtenue par :
Il agit comme une valeur moyenne dans le temps
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L'amplification par PWM

Filtrage
Fréquence de coupure supérieure à
Fréquence de coupure inférieure à
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L'amplification par PWM

Puissance perdue par l'ampli
MOSFET utilisé on ou off
P_mos_on = durant % du temps
P_mos_off = durant % du temps
P_mos_total = durant % du temps
Mais si on compte les transitions
P_mos_edge ~=
Durant un très court temps (1-10ns)
… mais souvent !
Pour réduire les pertes:
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Baisser tr/tf
Baisser F0

L'amplification :
Bilan
L'ampli tension - tension, l'ampli idéal
les défauts des amplis, la technologie
L'AOP, les différents montages à base d'AOP
Le transistor MOSFET
schéma équivalent, fonctionnement Rds, mise en oeuvre en
interrupteur, applications
Le montage en émetteur commun
Le pont de transistors
L'ampli à PWM
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Rapport cyclique, filtrage, puissance perdue

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Le filtrage :
Sommaire
Rappels : pulsation, fréquence, spectre
Caractérisation d'un filtre
Bode et autres caractéristiques
Applications mathématiques sur des filtres simples
Modélisation HF-BF
Méthode de tracé du diagrame de Bode
Réponse impulsionelle
Filtres complexes
Ordre d'un filtre
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Réponses complexes
Filtres actifs

Le filtrage
Pulsation, fréquence
Fréquence : f, en nombre de périodes par secondes
f=n/dT, unité SI : s-1 ou Hz
5 fois par secondes = 5Hz
6 fois par minutes = 0.1Hz
Pulsation : ω, en nombre de radian par secondes
ω=dΦ/dT, unité SI : rad.s-1
On définit 1 période = 1 tour de cercle = 2.π radians
5 fois par secondes = 10.pi rad/s
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6 fois par minutes = 0.2.pi rad/s

Ainsi : ω = 2.pi.f , ou bien f = ω / 2.pi
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Le filtrage
Introduction au spectre
Th de Fourrier : tout signal périodique peut être
décomposé en une somme de sinusoïdes de
fréquences (f) et d'amplitudes (A) déterminées
Inversement : une somme de sinusoïdes de
fréquences et d'amplitudes différentes donne un
signal périodique
L'ensemble des couples (f, A) qui composent un
signal = le spectre
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Le filtrage
Le spectre d'un signal
Signal complexe, décomposition en sinusoïdes, spectre
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http://tehuitlami.free.fr/tpe.htm
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Le filtrage
Le spectre d'un signal
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Le filtrage
Introduction
Filtre = quadripôle
Une entrée sur 2 pôles
Une sortie sur 2 pôles
Un facteur de transfert (gain) en U, ou en I, ou en P
But du filtrage : appliquer un gain différent en
fonction de la fréquence du signal
Gain : G(f)
Exemple :
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Vout = Gv(f) . Vin

Pout = Gp(f) . Pin
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Le filtrage
Caractérisation d'un filtre
Fonction de transfert :
H(jω) = Vout / Vin
Variable de Laplace : p = jω
Calcul de Vout/Vin en considérant les impédances
complexes
Condensateur : Zc = 1 / jCω
Inductance : Zl = jLω
Résistance Zr = R
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Le filtrage
Caractérisation d'un filtre
Diagrame de Bode :
Diagrame d'amplitude
Abcisses : ω ou f (axe logarithmique )
Ordonnées : | H(jω) | en dB (axe linéaire car les dB sont déjà
des logarithmes )

Diagrame de phase
Abcisses : ω ou f (axe logarithmique )
Ordonnées : Arg(H(jω)) (en degrés ou radians sur un axe
linéaire car les angles ne se mettent pas en dB)
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Le filtrage
Diagrame de Bode
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Le filtrage
Autres caractéristiques
Bande passante
Bande de fréquence que le filtre laisse passer
Bande coupée
Bande de fréquence que le filtre atténue
Fréquence de coupure
Cassure dans le diagrame de Bode
Pente de coupure
Pente d'un segment du diagrame de Bode
20dB / décade = 'pente 1'
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Type de filtre
Passe-bas, passe-haut
Passe-bande, coupe-bande
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Le filtrage
Applications mathématiques
En temporel, en régime AC :
Vout(ω) = H(jω) . Vin(ω)

En spectral :
S_vout = Bode(H(jω)) . S_vin
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Le filtrage
Exemple d'un filtre passe-bas LC
H(jω) = Vout/Vin
= Zr / (Zr + Zl) = R / (R + jLω)
Quand ω → 0
|H(jω)| → 1 = 0dB H  jw=
1
1 j
L
w
R
Quand ω → infini
|H(jω)| → 0 = -infini dB
Quand ω =R/L
|H(jω)| = |1 / (1+j)| = 1/racine(1+1)
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|H(jω)| = 1/racine(2) ~= 0.7

|H(jω)|dB = 20.log(0.7) = -3dB
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Le filtrage
Exemple d'un passe-bas
10 10
5 5
0 f1 0 f1
-5 -5
-10 -10

10 1 10
8 H  jw= 8
6 L 6
4 f1 1 j w 4 f1
R
2 2
0 0

10 10
5 5
0 f2 0 f2
-5 -5
-10 -10

10 10
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8 8
6 6
4 f2 f2
4
2 2
0 0

Le filtrage
Filtres simples

Zl = j.L.ω
Quand ω → 0
Zl → 0
Vout = Vin
|H(jw)| = 1
Quand ω → infini
Zl → infini
Vout = 0
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|H(jw)| = 0
C'est un filtre passe-bas
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Le filtrage
Filtres simples

Zc = 1/j.C.ω
Quand ω → 0
Zc → infini
Vout = 0
|H(jw)| = 0
Quand ω → infini
Zc → 0
Vout = Vin
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|H(jw)| = 1
C'est un filtre passe-haut

Le filtrage
Modèles BF-HF

Composant

Z R 1/j.C.w j.L.w

BF
ω→0

HF
ω → infini
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Le filtrage
Modélisation BF-HF

BF HF

Vout = Vout =
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Le filtrage
Rappels mathématiques
H(jω) = Vout / Vin
Donc |H(jω)|dB = 20.log( |H(jω)| )
(X * Y * … * Z)dB = 20.log(X.Y. …. .Z)
= 20.log(X) + 20log(Y) + … + 20.log(Z)
= XdB + YdB + … + ZdB
(1/X)dB = 20.log(1/X) = -20.log(X)
= -XdB
1 décade = multiplication par 10
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Pour une tension : + 1 décade = + 20dB (car 20.log)

Pour une puissance : + 1 décade = + 10dB (car 10.log)
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Le filtrage
Méthode du diagrame de Bode
Calculer H(jω) = Vout/Vin
Décomposer en produit de fonction de bases
H(jω) = H1(jω) * H2(jω) * … * Hn(jω)
Tracer les diagrames de Bode des fonctions H1, H2, …,Hn
|H1(jω)|dB → B1, |H2(jω)|dB → B2, … , |Hn(jω)|dB → Bn
Additionner les diagrames asymptotiques de Bode
|H(jω)|dB = |H1(jω)|dB + |H2(jω)|dB + … + |H3(jω)|dB
Donc : B = B1 + B2 + … + Bn
Dessiner B, diagramme asymptotique de Bode de H(jω)
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Dessiner le diagrame réel de Bode

-3dB aux fréquences de coupure

Le filtrage
Diagrames de Bode simples

ω = ω0 
H  j= j
0
|H(jω)| = 1
|H(jω)|dB = 20.log(1) = 0dB 40

ω*=10 30 +20dB/decade
20

|H(jω)| *=10 10

|H(jω)|dB += 20dB 0
|H(jw)|dB

1 10 100 1000 10000

-10 ω0
ω /=10 -20

-30
|H(jω)| /=10
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-40

|H(jω)|dB -= 20dB -50

-60

w(rad/s)
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Le filtrage
Diagrames de Bode simples
1
ω = ω0 H  j=

j
|H(jω)| = 1 0
|H(jω)|dB = 0dB 40

ω*=10 30 -20dB/decade
20

|H(jω)| /= 10 10

|H(jω)|dB -= 20dB 0
|H(jw)|dB

1 10 100 1000 10000

-10 ω0
ω /=10 -20

-30
|H(jω)| *= 10
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-40

|H(jω)|dB += 20dB -50

-60

w(rad/s)

Le filtrage
Diagrames de Bode simples

ω = ω0 
H  j=1 j
0
|H(jω)| = racine(1+1) = 1.414
|H(jω)|dB = 20.log(0.7) = +3dB 40

ω << ω0 30

20 +20dB/decade
|H(jω)| = 1 3dB 10

|H(jω)|dB = 0dB
0
|H(jw)|dB

1 10 100 1000 10000

-10 ω0
0dB/decade
ω >> ω0, ω *= 10 -20

-30
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|H(jω)| *= 10 -40

-50
|H(jω)|dB += 20dB -60

w(rad/s)
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Le filtrage
Diagrames de Bode simples
1
ω = ω0 H  j=

1 j
|H(jω)| = 1/racine(1+1) = 0.7 0
|H(jω)|dB = 20.log(0.7) = -3dB 40

ω << ω0 30

20

|H(jω)| = 1 10 0dB/decade
-3dB 0

|H(jω)|dB = 0dB
|H(jw)|dB

1 10 100 1000 10000

-10 ω0
-20dB/decade
ω >> ω0, ω *= 10 -20

-30
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|H(jω)| /= 10 -40

-50

|H(jω)|dB -= 20dB -60

w(rad/s)

Le filtrage
Méthode d'analyse : récapitulatif
Analyse HF / BF
Remplacement des composants par leurs modèles BF,
puis HF
=> permet de connaitre globalement le type de filtre

Tracé du diagramme de Bode

H(jω) = Vout / Vin
Zc = 1/jCw ; Zl = jLw
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Tracé de Bode de la fonction de transfert

=> permet de connaitre précisément le comportement
du filtre
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Le filtrage
Réponse impulsionelle
I = C.dV/dT
Vc = intégrale(I)
À T=0
Vc = 0
I = (Vin - Vc) /R2
dVc/dT = Vin /R2 / C
Ensuite
Vc monte
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I diminue
dVc/dT diminue
Vc monte moins vite

Le filtrage
Réponse impulsionelle
Equation différentielle à résoudre
dVc/dT = Ic / C = (E-Vc) / (R.C)
Solution :
Vc(t) = E . (1 – e-t/Tau)
Tau = RC
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Le filtrage
Réponse impulsionelle
Réponse du RC à un signal carré : effet passe-bas
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Le filtrage
Les filtres complexes
Couplage passe-haut + passe-bas
Passe-bande

H1(jw) H2(jw)
H1*H2(jw)

Coupe-bande
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Le filtrage
Les filtres complexes
Mise en série de deux filtres identiques
Pente plus raides

H1(jw) H2(jw) H1*H2(jw)

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Le filtrage
Utilité des filtres complexes
Passe-bande /coupe-bande
Audio (équaliseur)
Radio (sélection d'un signal dans une bande)
Filtre à pente plus raides
Pente 1 = 20dB/décade
Pente 2 = 40dB/décade
...
But : couper plus efficacement au-delà de la fréquence
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de coupure
Audio, échantillonnage, déparasitage, etc...
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Le filtrage
Ordre d'un filtre
1 élément filtrant
Ordre 1
Pente 1
2 éléments filtrants =
Ordre 2
1 pente 2 ou 2 pentes 1
...
N éléments filtrants
Ordre N
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1 pente N ou … ou N pentes 1

Le filtrage
Les réponses des filtres complexes
Plusieurs types de réponses standardisées
Pour chaque topologie : des avantages et des
inconvénients
Choix en fonction de l'application
Théorie mathématique “costaude”
Implémentation et calcul à l'aide de logiciels
calculateurs (“Elsie”, ou logiciels de fondeurs : LTC, TI,
Analog, Microchip, etc...)
L'analyse qualitative HF/BF marche très bien
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Le filtrage
Les réponses des filtres complexes
Critères
Planéité de la bande passante (pass-band flatness)
Coupure franche et rapide au coin (sharp corner)
Bande coupée sans remontées (stop-band ripple)
Planéité du délai de groupe (group delay flatness /
linear phase)
Si le délai de transmission dans le filtre varie en fonction de la
fréquence → distorsion de la forme du signal
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Le filtrage
La réponse Butterworth
Le plus commun
Bande passante la
plus plate
Coupure franche
Délai raisonnable
Applications
Asservissement
Usage général
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Le filtrage
La réponse Bessel
Pour l'audio
Bande passante très
atténuée vers le haut
Coupure arrondie
Délai de groupe
excellent (Linear
Phase Response)
Application
Audio
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Vidéo
En bande de base

Le filtrage
La réponse Chebyshev type 2
Spécifique
Bande passante
Plate en amplitude
Oscillante en phase
Coupure très sèche
Remontées dans la bande
coupée
Délai de groupe mauvais
Application
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Analyse fréquentielle
Applications spécifiques
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Le filtrage
La réponse Chebyshev type 1
Spécifique
Bande passante
Oscillante en amplitude
Coupure très sèche
Pas de remontées dans la
bande coupée
Délai de groupe mauvais
Application
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Analyse fréquentielle
Applications spécifiques

Le filtrage
Les réponses complexes
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Les réponses complexes

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Le filtrage
Les filtres actifs
Principe : un AOP, des éléments filtrants autour
Analyse
Calculatoire
Modèles HF/BF
Topologies parfois difficiles
Sallen-Key, Cauer, mixte...
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Le filtrage
Les filtres actifs
Avantages :
Permet d'amplifier tout en filtrant
Rin possiblement très élevé
Rout possiblement très faible
Gain inverse très faible
Caractéristiques indépendantes de la charge
Limites = celles de l'AOP
Rapidité
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Distorsion
Prix

Le filtrage :
Liens
http://www.docstoc.com/docs/35999425/How-NOT-to-Design-Active-Filters
http://www.analog.com/en/content/filter_wizard/fca.html
http://tonnesoftware.com/elsie.html
http://www.calculatoredge.com/electronics/ch%20pi%20low%20pass.htm
Google://filterlab
Google:// filterCAD
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Applications :
Sommaire
Techniques
Le relais de transmission
L'équalisation de ligne
L'équalisation audio
Le gain variable
Le filtrage de bruit hors bande
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Applications
Le relais de transmission
Objectif :
Compenser les pertes des lignes de transmission
Insertion d'amplificateurs sur la ligne
Problématiques :
Calculer le gain et le nombre de relais pour compenser les pertes
dues à la longueur de ligne
Solutions :
Calculer les pertes de la ligne par unité de longueur (par exemple :
en dB/km)
Calculer les pertes de la ligne sur toute sa longueur
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Disposer plusieurs amplis dont le gain total est au moins

équivalent aux pertes totales
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Applications
relais de transmission (amplification)

Câble 10dB/km, 100km

Emetteur Recepteur

Relais Relais Relais

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Emetteur Recepteur
+40dB +40dB +40dB

Applications
relais de transmission (alimentation)
Problématiques : le relais (ampli) doit être alimenté
Une alim (secteur, panneaux solaires, batterie, …) par
relais = cher
Solutions :
Faire circuler l'alimentation et le signal sur la ligne
L'alim = DC seulement
Le signal = AC seulement
Utilisation de condensateurs et inductances pour
séparer les chemins de l'alim et du signal
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Applications
relais de transmission (alimentation)
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Applications
relais de transmission (alimentation)
Modèle BF (pour l'alim)

Modèle HF (pour le signal)

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Applications
relais de transmission (régénération)
Problématiques : à force d'amplifications et d'atténuations,
le signal se dégrade
Dégradation du SNR
Distorsions dues
aux non-linéarités des amplis
à la bande passante des amplis, de la ligne
aux parasites ajoutées par les amplis
Solution valable pour le numérique : la régénération
Retransformer en numérique
Vérifier que le signal numérique est valide
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Le retransmettre
Plus complexe, mais plus fiable
Moins de relais par unité de longueur

Applications
relais de transmission (régénération)

Emetteur Recepteur

Correction
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Emetteur Récepteur d'erreurs Emetteur Recepteur

(numérique)
Relais régénérateur
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Applications
L'équalisation de ligne
Objectif :
Compenser l'effet de filtrage passe-bas d'une ligne
Problématique :
La compensation doit être adaptée aux “imperfections”
de la ligne, pour ne pas rajouter de déformations
additionelles
Solution :
Diagramme de Bode de la ligne, puis calcul du filtre
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correcteur
Filtre auto-adaptatif (compliqué, mais des solutions clés
en mains existent)

Applications
L'équalisation de ligne

Ligne

Filtre
d'équalisation
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Ligne + Filtre
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Applications
L'équalisation audio
Objectif :
Compenser les déformations dues à la bande passante
non plate des différents éléments d'une chaîne audio

Problématique :
Le son doit “plaire à l'auditeur”
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Solution :
Réglage manuel du volume des graves/medium/aigus

Applications
VGA équalisation
audio
Entrée Sortie
VGA +
audio audio

VGA
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Applications
Le gain variable
Objectif :
Construire un amplificateur dont le gain peut être
modifié électriquement
Problématique :
La multiplication de deux tension = difficile
Solution :
Potentiomètre
Potentiomètre numérique
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Résistance variable à l'aide d'un MOSFET

Applications
Le gain variable
Barreau résistif
Curseur
Ra
Rb
Ra + Rb = Rtot

Pont diviseur
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Vca =
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Applications
Le gain variable
Potentiomètre numérique
Pont diviseur de tension avec 2 n résistances
Sélection d'un noeud par interrupteur
commandé électroniquement
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Applications
Le gain variable
Utilisation d'un MOSFET
Rds varie en fonction de
Vgs
=> à l'aide de Vgs, on règle
Rds
Problèmes :
Non linéarité du MOSFET
Varie beaucoup avec la
température
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