DÉCRIRE UN MOUVEMENT

Pour étudier le mouvement d’un système (point M) on définit d’abord le référentiel d’étude : il s’agit du
solide de référence par rapport auquel le mouvement est étudié.
Ce référentiel doit est constitué :
• d’un repère cartésien qui permet un repérage dans l’espace :
     
(O, i, j, k) où i, j, k sont des vecteurs unitaires
• d’une horloge permettant de connaître les dates des positions occupées par le système en
mouvement.
 
Remarque : Pour des mouvements plans, on utilise un repère à 2 dimensions (O, i, j) .

1°) Vecteur position et vecteur déplacement


1.1) Vecteur position OM
Soit R0 (O, x0, y0) le repère de référence associé au solide S0.

Le vecteur position OM définit la position à l’instant t, du point M dans son mouvement par rapport
au repère de référence R0.

Figure 1
     x 
OM = x.i + y.j ⇔ OM  x et y sont les composantes du vecteur OM à un instant t donné.
y
 
La norme du vecteur OM est OM ou plus simplement OM = x 2 + y 2 et elle s’exprime en m.

1.2) Vecteur déplacement M1M 2
Si M1 est la position du point M à l’instant t1 et M2 la position du point M à l’instant t2, le vecteur

M1M 2 définit le déplacement de M entre t1 et t2, pendant la durée ∆t = t2 − t1.
      
M1M 2 = M1O + OM 2 = OM 2 − OM1 = ( x2 − x1 ).i + ( y2 − y1 ).j
  
En généralisant : ∆OM = ∆x.i + ∆y.j

La norme du vecteur ∆OM est ∆OM = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 et elle s’exprime en m.

Figure 2

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2°) Vecteur vitesse moyenne et vecteur vitesse instantanée

2.1) Vecteur vitesse moyenne v moy
Par définition, le vecteur vitesse moyenne d’un mobile dans un référentiel donné est le rapport entre le

vecteur déplacement M1M 2 et la durée ∆t = t2 − t1 du déplacement.
 
 M1M 2 ( x2 − x1 )  ( y2 − y1 )   ∆OM ∆x  ∆y 
= v moy = .i + .j En généralisant : v=moy = .i + .j
t2 − t1 t2 − t1 t2 − t1 ∆t ∆t ∆t
Le vecteur vitesse moyenne est donc colinéaire au vecteur déplacement.
2.2) Interprétation graphique de la vitesse moyenne ⇒ graphe x = f(t)
Dans le cas d’un mouvement rectiligne, on peut repérer la position x du mobile à différentes dates t :

90−50 20−70
𝑣𝑣moy(A→D) = 3−0
= +13 m. s−1 𝑣𝑣moy(B→F) = 5−1
= −12,5 m. s −1
∆x
Dans ce cas, la vitesse moyenne algébrique vx-moy = est numériquement égale à la pente de la sécante
∆t
joignant les positions finale et initiale.

2.3) Vecteur vitesse instantanée v
Par définition, le vecteur vitesse instantanée d’un mobile dans un référentiel donné correspond au vecteur
vitesse moyenne calculé sur un intervalle de temps très petit.
 
 M 1M2  ∆OM
v = lim ∆t →0 En généralisant : v = lim ∆t →0
∆t ∆t

Cette limite correspond à la dérivée par rapport au temps du vecteur position OM . On peut écrire :

 dOM dx  dy    dx dy
v= = .i + .j =vx .i + v y .j où vx = et v y = sont les composantes du vecteur vitesse.
dt dt dt dt dt
 dx
 vx = dt
Le vecteur vitesse peut également s’écrire en colonne : v
 v = dy
 y dt
 2 2
La norme du vecteur v est=v vx + v y et elle s’exprime en m.s−1.

2.4) Interprétation graphique de la vitesse instantanée ⇒ graphe x = f(t)

La vitesse instantanée, à un instant quelconque, est donnée par la pente de la tangente à la courbe de la position
x en fonction du temps t à cet instant.

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 100−60
𝑣𝑣inst(B) = = 33 m. s −1
1,9−0,7

2.5) Tracé du vecteur vitesse instantanée v
Pour tracer un vecteur vitesse instantanée (à une date donnée ti) sur un document, il faut connaître :
 la direction : celle de la tangente à la trajectoire au point occupé par le point mobile Mi à l’instant ti.
 le sens : celui du mouvement du mobile à l’instant ti.
 la valeur ou la norme : la vitesse instantanée vi à la date ti (coefficient directeur de la tangente)
On construit le représentant du vecteur vitesse à la date ti en prenant le point Mi comme origine.
Comme pour tout vecteur, la valeur (ou norme) vi d’un vecteur vitesse est toujours positive.
Pour tracer le vecteur vitesse il faudra au préalable avoir défini une échelle de représentation.

3°) Accélération

Lorsque la vitesse v d’un mobile change au cours du temps, on aimerait connaître la rapidité avec laquelle elle

change. C’est l’accélération a du mobile qui donne cette information. L’accélération indique la variation de
vitesse en une seconde. Une forte accélération signifie donc que la vitesse varie rapidement, une faible
accélération signifie qu’elle varie lentement.
Finalement, l’accélération indique la rapidité de variation de la vitesse.

On distingue, comme pour la vitesse, l’accélération moyenne a moy au cours d’un intervalle de temps ∆t, et

l’accélération instantanée, noté a à un instant t donné.

3.1) Vecteur accélération moyenne a moy
 
Si la vitesse d’un mobile varie entre v1 à la date t1 et v 2 à la date t2, le vecteur accélération moyenne est :
  
 v 2 − v1  ∆v ∆vx  ∆v y 
a moy = En généralisant : a moy
= = .i + .j
t2 − t1 ∆t ∆t ∆t
Remarque : L’accélération d’un mobile dont la vitesse varie de 1 m.s−1 en 1s vaut 1 m.s−2.
3.2) Interprétation graphique de l’accélération moyenne ⇒ graphe v = f(t)

L’accélération moyenne est la pente de la sécante joignant les vitesses finales et initiales sur un graphique
« vitesse-temps » ou v = f(t) ⇒ analogie avec la vitesse moyenne sur une graphique x = f(t)
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 
3.3) Vecteur accélération instantanée a
De la même façon que pour la vitesse instantanée, on définit le vecteur accélération instantanée :

 ∆v
a = lim ∆t →0
∆t

Cette limite correspond à la dérivée par rapport au temps du vecteur vitesse instantanée v .

 d v dv  dvy   
a = = x .i + .j = ax .i + a y .j
dt dt dt
dv dv
où ax = x et a y = y sont les composantes du vecteur accélération à la date t.
dt dt
 dvx

 a x =
dt
Le vecteur accélération peut également s’écrire en colonne : a
a = v y d

y
dt
 2 2
La norme du vecteur a est = a ax + a y et elle s’exprime en m.s−2.

Remarque : En général, contrairement au vecteur vitesse, le vecteur accélération n’est pas tangent à la
trajectoire du mobile (justification avec les lois de Newton).
3.4) Interprétation graphique de l’accélération instantanée
L’accélération instantanée correspond numériquement à la pente de la tangente à la courbe sur un
graphique « vitesse-temps » ou v = f(t) ⇒ analogie avec la vitesse instantanée sur une graphique x = f(t).

4°) Étude de mouvements rectilignes

Un mouvement est rectiligne si sa trajectoire est une droite.

Dans ce cas, nous pouvons choisir un repère à une dimension (O, i) de même direction que la trajectoire.
 
La position du mobile devient simplement : OM = x.i

 
Le vecteur vitesse est situé sur la trajectoire : v = vx .i
Comme le vecteur vitesse est toujours sur la trajectoire, sa variation et donc également l’accélération sont
 
toujours sur la trajectoire : a = ax .i

4.1) Mouvement rectiligne uniforme (MRU)

Définition : Un mouvement est rectiligne uniforme (MRU) si la trajectoire du mobile est une droite et si sa
vitesse est constante.
v2 x − v1x 0
On peut calculer l’accélération moyenne : amoy
= = = 0 m.s−2
t2 − t1 ∆t
Ce résultat est vrai aussi à la limite soit lorsque ∆t→0 ; il s’en suit que ax = 0 à tout instant.
La vitesse est constante : vx (t ==
0) v=
0x cte

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 i. Détermination de l’équation horaire par la méthode de l’aire
La représentation graphique de vx = f(t) est une droite horizontale puisque la vitesse est constante.

δx
L’expression de la vitesse instantanée pour une durée élémentaire δ t donne : vx = ⇔ δ x= vx × δ t
δt
 vx × δ t représente l’aire d’un rectangle élémentaire de largeur δ t et de longueur vx . Cette aire
élémentaire représente la distance parcourue pendant le laps de temps très petit δ t à la vitesse vx (t ==
0) v=
0x cte .
La distance totale parcourue entre t0 = 0 s et la date t est alors donnée par l’aire totale du rectangle soit
v0 x × (t − t0 ) .
Si on note x0 position du mobile à la date t0 = 0s.
La position x du mobile à la date t est alors : x − x0= v0 x .(t − t0 ) ⇔=x v0 x .t + x0
 avec v0 x .t distance réelle parcourue par le mobile entre les dates 0 et t à la vitesse v0 x = cte .
Cette relation représente l’équation horaire du mobile animé d’un M.R.U.
Finalement, les équations (à retenir) qui régissent le MRU sont :
=x v0 x .t + x0
vx (t ==
0) v=
0x cte
ax = 0

ii) Représentations x = f(t) de quelques cas particuliers

v0x > 0 v0x < 0 v0x > 0

4.2) Mouvement rectiligne uniformément varié (MRUV)

Définition : Un mouvement est rectiligne uniformément varié (MRUV) si la trajectoire du mobile est une droite
et si son vecteur accélération, porté par la trajectoire, reste constant.
Si l’accélération est constante alors : ax = cte .

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 i. Détermination de l’équation horaire par la méthode de l’aire
La représentation graphique de ax = f(t) est droite horizontale puisque l’accélération est une constante.

δ vx
L’expression de l’accélération pour une durée élémentaire δ t donne : ax = ⇔ δ v= x ax × δ t
δt
 ax × δ t représente donc l’aire d’un rectangle élémentaire de largeur δ t et de longueur ax . Cette aire
élémentaire représente l’augmentation de la vitesse pendant le laps de temps δ t due à l’accélération.
L’augmentation totale de la vitesse entre t0 = 0 s et t est donnée par l’aire totale du rectangle pour cet intervalle
de temps soit : ax × (t − t0 ) =ax .t
Si on note v0 x la vitesse du mobile à la date t = 0s.
La vitesse instantanée du mobile (suivant l’axe des x) à la date t est alors :
vx ax .t + v0 x
vx − v0 x = ax .(t − t0 ) ⇔ =

Par la même méthode de l’aire, nous pouvons déterminer l’équation horaire ⇒ x = f(t)
La représentation graphique de vx = f(t) est une droite (représentation graphique d’une fonction affine).

δx
L’expression de la vitesse instantanée pour une durée élémentaire δ t donne : vx = ⇔ δ x= vx × δ t
δt
 vx × δ t représente l’aire d’un rectangle élémentaire de largeur δ t et de longueur vx . Cette aire
élémentaire représente la distance parcourue pendant le laps de temps très petit δ t à la vitesse vx .
La distance totale parcourue ( x − x0 ) entre t0 = 0 et t est donnée par l’aire totale du trapèze (quadrilatère
possédant deux côtés opposés parallèles).
Cette aire se décompose en :  un rectangle d’aire : v0 x .t
1
 un triangle d’aire : .(vx − v0 x ).t
2

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 1
L’aire totale du trapèze est : x − x=
0 .(vx − v0 x ).t + v0 x .t
2
En utilisant la relation vue plus haut : vx − v0 x = ax .t
1 1
Nous obtenons alors pour l’aire totale : x −=
x0 .(ax .t ).t + v0=
x .t .ax .t 2 + v0 x .t
2 2
La position du mobile à la date t est alors :
1
x= .ax .t 2 + v0 x .t + x0 (équation horaire du MRUV)
2
Finalement, les équations (à retenir) qui régissent le MRUV sont :

1
x= .ax .t 2 + v0 x .t + x0
2
vx ax .t + v0 x
=
ax = cte

ii. Relation entre la vitesse et la position (élimination du paramètre temps)

On exprime le temps t puis on reporte dans l’équation horaire du mouvement.
vx -v0x
vx = ax .t+ v0x ⇔ t= ax

1 vx -v0x 2 vx -v0x 1 vx ²-2vx v0x +v0x ² v0x vx -v0x ²

x= .ax . � � + v .� � +x0 = .ax . � � + +x0
2 ax 0𝑥𝑥
ax 2 ax ² ax

vx ²-2vx v0x +v0x ² 2vx v0x -2v0x ² vx ²-v0x ²

x= � � + � � +x0 = � � +x0
2ax 2ax 2ax
vx ²-v0x ²
x-x0 = � �
2ax

vx2 − v=
2
0x 2.ax .( x − x0 )
5°) Étude du mouvement circulaire
Pour des mouvements circulaires on utilise le repère tournant de Frenet (Jean Frédéric Frenet 7/02/1816 –
12/06/1900 : mathématicien, astronome et météorologiste) dont l’origine est le point M (position du point
mobile à l’instant t) associée à deux vecteurs unitaires orthogonaux :

• τ (tangent à la trajectoire)
 
• n (perpendiculaire ou normal à τ ) orienté vers le centre du cercle
5.1) Mouvement circulaire non uniforme
Le vecteur vitesse, toujours tangent à la trajectoire et orienté dans le sens du mouvement est donné par :
 
v = v.τ

 dv    dv  v 2 
Le vecteur accélération : = a = aτ .τ + an .n ⇔ = a .τ + .n
dt dt R
dv
• aτ = : accélération tangentielle (qui permet d’expliquer la modification
dt
de la vitesse linéaire)
v2
• an = : accélération normale (qui permet d’expliquer pourquoi le vecteur
R
vitesse change sans cesse de direction)

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 5.2) Mouvement circulaire uniforme (MCU)
La norme de la vitesse linéaire est constante donc sa dérivée est nulle ce qui signifie que l’accélération
tangentielle est nulle :
dv
a=
τ = 0
dt
 
Remarque : Attention, v ≠ cte car la direction du vecteur vitesse varie.
v2
L’accélération normale est : an =
R
 v 
2
Finalement : a = .n v (m.s−1) R (m) a (m.s−2)
R

6°) Les lois de Newton

6.1) Première loi ou principe d’inertie
Dans un référentiel galiléen (référentiel dans lequel le principe d’inertie est vérifié), si la somme des forces
extérieures appliquées à un système mécanique est nulle (système isolé ou pseudo-isolé), son centre d’inertie est
au repos ou en mouvement rectiligne uniforme.
La réciproque est vraie, d’où :
     
∑ F ext = 0 ⇔ v = cte ou ∆v = 0
6.2) La troisième loi de Newton
 
Soit A et B deux corps en interaction : la force F A / B exercée par le corps A sur le corps B et la force F B / A
exercée par le corps B sont telles que :
 
F A/ B = −F B / A
6.3) La deuxième loi de Newton
Dans un référentiel galiléen, la somme des forces extérieures appliquées à un système mécanique de masse m
(considérée comme constante) est égale au produit de sa masse par l’accélération de son centre d’inertie ou
centre de masse G (seul point du système où on peut toujours appliquer le principe d’inertie).
 
∑ F ext = m.aG F (N) m (kg) aG (m.s−2)

 
Remarque : Si le système est immobile on retrouve, ∑F ext = 0 : on retrouve le principe d’inertie ! La
première loi de Newton n’est qu’un cas particulier de la deuxième loi.

7°) Un autre énoncé de la deuxième loi de Newton

  
    d vG  d (m.vG )   dp
∑= F ext F= nette m.a G ⇔ ∑ F ext = m. ⇔ ∑ F ext = ⇔ ∑= F ext F= nette
dt dt dt
  
Le vecteur quantité de mouvement p d’un système est : p = m.vG p (kg.m.s−1) m (kg) vG (m.s−1)
La somme des forces extérieures est égale à la dérivée par rapport au temps du vecteur quantité de mouvement.

dp   
Conséquence : Pour un système isolé (ou pseudo-isolé) on trouve = 0 car ∑ F ext = 0 , ce qui signifie que
dt
     
=p cte ou ∆= p 0 . Le vecteur quantité de mouvement se conserve : ∑ p initial = ∑ p final

∆p
Pour un mouvement rectiligne, on peut aussi appliquer la loi en utilisant les normes : Fnette =
∆t
Pour un impact momentané, qui ne dure que ∆t, on définit l’impulsion I = Fnette .∆t qui cause un changement de
la quantité de mouvement correspondant : I = ∆p = m.vf −m.vi = m.(vf − vi) = m.∆v
Ceci signifie qu’une impulsion donnée entraîne une variation de la quantité de mouvement d’un objet.

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