Série de Fourier

EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 03 (Aline) v1.
1. Para cada um dos sinais periódicos mostrados abaixo, determine a série exponencial de Fourier e trace seu
espectro de amplitude e fase. Analise se os coeficientes 𝐷𝑛 são pares ou ímpares, reais ou imaginários e explique.
(R.: 𝐷0 = 0, 𝐷𝑛 = sinc(𝑛𝜋/2);
𝐷0 = 0,2, 𝐷𝑛 = 0,2 sinc(𝑛𝜋/5);
𝐷0 = 0,5, 𝐷𝑛 = 𝑗/(2𝑛𝜋);
𝐷0 = 0, 𝐷𝑛 = −2𝑗/(𝑛2 𝜋 2 )(𝑛𝜋/2 cos(𝑛𝜋/2) − sen(𝑛𝜋/2));
𝐷0 = 1/6, 𝐷𝑛 = 3/(4𝜋 2 𝑛2 )[−1 + (1 + 𝑗2𝜋𝑛/3)𝑒 −𝑗2𝜋𝑛/3 ];
𝐷0 = 0,5, 𝐷𝑛 = 3/(𝜋 2 𝑛2 )[cos(𝑛𝜋/3) − cos(2𝑛𝜋/3)])
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑢çã𝑜
∞ ∞
𝑥(𝑡) = ∑ 𝐷𝑛 ℯ𝑛 = ∑ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡
𝑛=−∞ 𝑛=−∞
Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 1/16

EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 03 (Aline) v1.0
〈𝑣, ℯ𝑛 〉 〈𝑥(𝑡), 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 〉 ∫𝑇 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∫𝑇 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡

0
𝐷𝑛 = = = = 0
〈ℯ𝑛 , ℯ𝑛 〉 〈𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 , 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 〉 ∫𝑇 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∫𝑇 𝑑𝑡
0 0
1
∴ 𝐷𝑛 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇0
𝑇0
2𝜋 𝜋
(a) 𝑇0 = 4 ⇒ 𝜔0 = =
𝑇0 2
1, −1 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 1 + 𝑘𝑇0

𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = {
−1, 1 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 3 + 𝑘𝑇0
1 3
1
𝐷0 = ( ∫ 𝑒 0 𝑑𝑡 − ∫ 𝑒 0 𝑑𝑡) = 0
4
−1 1
1 3
1
𝐷𝑛 = ( ∫ 𝑒 −𝑗𝑛𝜋𝑡/2 𝑑𝑡 − ∫ 𝑒 −𝑗𝑛𝜋𝑡/2 𝑑𝑡)
4
−1 1
1 1 3
⇒ 𝐷𝑛 = − (𝑒 −𝑗𝑛𝜋𝑡/2 |−1 − 𝑒 −𝑗𝑛𝜋𝑡/2 |1 )
𝑗𝑛2𝜋
1
⇒ 𝐷𝑛 = − [(𝑒 −𝑗𝑛𝜋/2 − 𝑒 𝑗𝑛𝜋/2 ) − (𝑒 −𝑗𝑛3𝜋/2 − 𝑒 −𝑗𝑛𝜋/2 )]
𝑗𝑛2𝜋
1
⇒ 𝐷𝑛 = − (2𝑒 −𝑗𝑛𝜋/2 − 𝑒 𝑗𝑛𝜋/2 − 𝑒 −𝑗𝑛3𝜋/2 )
𝑗𝑛2𝜋
𝑒 −𝑗𝑛3𝜋/2 = 𝑒 𝑗𝑛𝜋/2
2 𝑒 𝑗𝑛𝜋/2 − 𝑒 −𝑗𝑛𝜋/2
⇒ 𝐷𝑛 = ( )
𝑛𝜋 𝑗2
sen(𝑛𝜋/2)
⇒ 𝐷𝑛 = = sinc(𝑛𝜋/2)
𝑛𝜋/2
𝐷0 = 0
∴ { , são coeficientes reais e pares
𝐷𝑛 = sinc(𝑛𝜋/2)
2𝜋
(b) 𝑇0 = 10𝜋 ⇒ 𝜔0 = 𝑇0
= 0,2
1, −𝜋 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 𝜋 + 𝑘𝑇0

𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = {
0, 𝜋 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 9𝜋 + 𝑘𝑇0

𝜋
1
𝐷0 = ∫ 𝑒 0 𝑑𝑡 = 0,2
10𝜋
−𝜋
𝜋
1
𝐷𝑛 = ∫ 𝑒 −𝑗0,2𝑛𝑡 𝑑𝑡
10𝜋
−𝜋
1 −𝑗0,2𝑛𝑡 𝜋
⇒ 𝐷𝑛 = − 𝑒 |−𝜋
𝑗2𝑛𝜋
1 𝑒 𝑗0,2𝑛𝜋 − 𝑒 −𝑗0,2𝑛𝜋
⇒ 𝐷𝑛 = ( )
𝑛𝜋 2𝑗
sen(0,2𝑛𝜋)
⇒ 𝐷𝑛 = = 0,2 sinc(0,2𝑛𝜋)
𝑛𝜋
2𝜋
(c) 𝑇0 = 2𝜋 ⇒ 𝜔0 = =1
𝑇0
𝑡 𝑡
𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = = , 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 𝑇0 + 𝑘𝑇0
𝑇0 𝜋
2𝜋
1 𝑡 1 (2𝜋)2
𝐷0 = ∫ 𝑑𝑡 = = 0,5
2𝜋 2𝜋 2 (2𝜋)2
0
2𝜋
1 𝑡 −𝑗𝑛𝑡
𝐷𝑛 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡
2𝜋 2𝜋
0
2𝜋
1 2𝜋
⇒ 𝐷𝑛 = − 2
(𝑡𝑒 −𝑗𝑛𝑡 |0 − ∫ 𝑒 −𝑗𝑛𝑡 𝑑𝑡)
𝑗𝑛(2𝜋)
0
1 −𝑗𝑛𝑡
1 −𝑗𝑛𝑡 2𝜋
⇒ 𝐷𝑛 = − (𝑡𝑒 + 𝑒 )|
𝑗𝑛(2𝜋)2 𝑗𝑛 0
1 𝑗𝑛2𝜋
𝑒 −𝑗𝑛2𝜋 − 1
⇒ 𝐷𝑛 = − (2𝜋𝑒 + )
𝑗𝑛(2𝜋)2 𝑗𝑛
𝑗
⇒ 𝐷𝑛 =
𝑛2𝜋
2𝜋
(d) 𝑇0 = 𝜋 ⇒ 𝜔0 = 𝑇0
=2
4𝑡/𝜋, −𝜋/4 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 𝜋/4 + 𝑘𝑇0

𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = {
0, 𝜋/4 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 3𝜋/4 + 𝑘𝑇0
𝜋/4
1 4𝑡
𝐷0 = ∫ 𝑑𝑡 = 0
𝜋 𝜋
−𝜋/4
𝜋/4
1 4𝑡 −𝑗2𝑛𝑡
𝐷𝑛 = ∫ 𝑒 𝑑𝑡
𝜋 𝜋
−𝜋/4

2 −𝑗2𝑛𝑡
1 −𝑗2𝑛𝑡 𝜋/4
⇒ 𝐷𝑛 = (𝑡𝑒 + 𝑒 )|
𝑗𝑛𝜋 2 𝑗2𝑛 −𝜋/4
2𝑗 𝑛𝜋
⇒ 𝐷𝑛 = − ( cos(𝑛𝜋/2) − sen(𝑛𝜋/2))
𝑛2 𝜋 2 2
2𝜋 2𝜋
(e) 𝑇0 = 3 ⇒ 𝜔0 = =
𝑇0 3
𝑡, 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 1 + 𝑘𝑇0

𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = {
0, 1 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 3 + 𝑘𝑇0
1
1 1
𝐷0 = ∫ 𝑡𝑑𝑡 =
3 6
0
1
1
𝐷𝑛 = ∫ 𝑡𝑒 −𝑗2𝜋𝑛𝑡/3 𝑑𝑡
3
0
1
1 3
⇒ 𝐷𝑛 = − (𝑡𝑒 −𝑗2𝜋𝑛𝑡/3 + 𝑒 −𝑗2𝜋𝑛𝑡/3 )|
𝑗2𝜋𝑛 𝑗2𝜋𝑛 0
1 3
⇒ 𝐷𝑛 = − (𝑒 −𝑗2𝜋𝑛/3 + (𝑒 −𝑗2𝜋𝑛/3 − 1))
𝑗2𝜋𝑛 𝑗2𝜋𝑛
3 𝑗2𝜋𝑛 −𝑗2𝜋𝑛/3
⇒ 𝐷𝑛 = ( 𝑒 + (𝑒 −𝑗2𝜋𝑛/3 − 1))
4𝜋 2 𝑛2 3
3 𝑗2𝜋𝑛 −𝑗2𝜋𝑛/3
⇒ 𝐷𝑛 = 2 2
(−1 + (1 + )𝑒 )
4𝜋 𝑛 3
2𝜋 𝜋
(f) 𝑇0 = 6 ⇒ 𝜔0 = 𝑇0
= 3
0, −3 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < −2 + 𝑘𝑇0

𝑡 + 2, −2 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < −1 + 𝑘𝑇0
𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = 1, −1 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 1 + 𝑘𝑇0
−𝑡 + 2, 1 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 2 + 𝑘𝑇0
{ 0, 2 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 3 + 𝑘𝑇0
−1 1 2
1
𝐷0 = [ ∫ (𝑡 + 2)𝑑𝑡 + ∫ 𝑑𝑡 + ∫(−𝑡 + 2)𝑑𝑡]
6
−2 −1 1
−1 2
1 𝑡2 𝑡2
⇒ 𝐷0 = [( + 2𝑡)| + 𝑡|1−1 + (− + 2𝑡)| ]
6 2 −2
2 1
⇒ 𝐷0 = 0,5
−1 1 2
1
𝐷𝑛 = ( ∫ (𝑡 + 2)𝑒 −𝑗𝜋𝑛𝑡/3 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑗𝜋𝑛𝑡/3 𝑑𝑡 + ∫(−𝑡 + 2)𝑒 −𝑗𝜋𝑛𝑡/3 𝑑𝑡)
6
−2 −1 1

−1
1 3 3 −𝑗𝜋𝑛𝑡/3 −1
⇒ 𝐷𝑛 = (− [((𝑡 + 2)𝑒 −𝑗𝜋𝑛𝑡/3 + 𝑒 )| + 𝑒 −𝑗𝜋𝑛𝑡/3 |−2
6 𝑗𝜋𝑛 𝑗𝜋𝑛
−2
2
−𝑗𝜋𝑛𝑡/3
3 −𝑗𝜋𝑛𝑡/3
+ ((−𝑡 + 2)𝑒 − 𝑒 )| ])
𝑗𝜋𝑛
1
1 3 𝑗𝑛𝜋/3 3 𝑗𝑛2𝜋/3 3 −𝑗𝑛2𝜋/3

⇒ 𝐷𝑛 = − [𝑒 𝑗𝑛𝜋/3 + 𝑒 − 𝑒 + 𝑒 𝑗𝑛𝜋/3 − 𝑒 𝑗𝑛2𝜋/3 − 𝑒 − 𝑒 −𝑗𝑛𝜋/3
𝑗𝑛2𝜋 𝑗𝜋𝑛 𝑗𝜋𝑛 𝑗𝜋𝑛
3 −𝑗𝑛𝜋/3
+ 𝑒 ]
𝑗𝜋𝑛
3
⇒ 𝐷𝑛 = [cos(𝑛𝜋/3) − cos(2𝑛𝜋/3)]
𝜋 2 𝑛2

2. Determine a série exponencial de Fourier para o sinal 𝑦(𝑡) mostrado na figura abaixo. O sinal 𝑦(𝑡) pode ser
obtido através da reversão temporal do sinal 𝑥(𝑡) usado no exemplo 2 da aula. Compare os espectros obtidos nos
dois casos.
(R.: 0,504/(1 − 𝑗4𝑛))
De acordo com a transformada de Fourier na série exponencial:
𝑦(𝑡) = ∑ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡
𝑛=−∞
1
⇒ 𝐷𝑛 = ∫ 𝑦(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡
𝑇0
𝑇0
onde:
2𝜋
𝑇0 = 𝜋 ⇒ 𝜔0 = =2
𝑇0
𝑦(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = 𝑒 𝑡/2 , (𝑘 − 1)𝑇0 ≤ 𝑡 < 𝑘𝑇0
temos:
0 0
1 1
𝐷𝑛 = ∫ 𝑒 𝑡/2 𝑒 −𝑗𝑛2𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 (1/2−𝑗𝑛2)𝑡 𝑑𝑡
𝜋 𝜋
−𝜋 −𝜋
1 1 0
⇒ 𝐷𝑛 = · 𝑒 (1/2−𝑗𝑛2)𝑡 |−𝜋
𝜋 1/2 − 𝑗𝑛2
2 − 2𝑒 −(1/2−𝑗𝑛2)𝜋 2 − 2𝑒 −𝜋/2 𝑒 𝑗𝑛2𝜋

⇒ 𝐷𝑛 = =
𝜋 − 𝑗𝑛4𝜋 𝜋 − 𝑗𝑛4𝜋
2 − 2𝑒 −𝜋/2 (cos(𝑛2𝜋) + 𝑗 sen(𝑛2𝜋))

⇒ 𝐷𝑛 =
𝜋 − 𝑗𝑛4𝜋
2 − 2𝑒 −𝜋/2 0,504
⇒ 𝐷𝑛 = ≈
𝜋 − 𝑗𝑛4𝜋 1 − 𝑗𝑛4

3. Determine a série exponencial de Fourier para o sinal 𝑦(𝑡) mostrado na figura abaixo. Este sinal pode ser obtido
através da compressão temporal do sinal 𝑥(𝑡) usado no exemplo 2 da aula. Compare os espectros (em função de
𝜔) obtidos nos dois casos.
(R.: 0,504/(1 + 𝑗4𝑛))
De acordo com a transformada de Fourier na série exponencial:
𝑦(𝑡) = ∑ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡
𝑛=−∞
1
𝑇0
𝑇0
onde:
𝜋 2𝜋
𝑇0 = ⇒ 𝜔0 = =4
2 𝑇0
𝑦(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = 𝑒 −𝑡 , 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < (𝑘 + 1)𝑇0
temos:
𝜋/2 𝜋/2
2 2
𝐷𝑛 = ∫ 𝑒 −𝑡 𝑒 −𝑗𝑛4𝑡 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −(𝑗𝑛4+1)𝑡 𝑑𝑡
𝜋 𝜋
0 0
2 1 𝜋/2
⇒ 𝐷𝑛 = − · 𝑒 −(𝑗𝑛4+1)𝑡 |0
𝜋 𝑗𝑛4 + 1
2 − 2𝑒 −(𝑗𝑛4+1)𝜋/2 2 − 2𝑒 −𝜋/2 𝑒 −𝑗𝑛2𝜋

⇒ 𝐷𝑛 = =
𝑗𝑛4𝜋 + 𝜋 𝑗𝑛4𝜋 + 𝜋
2 − 2𝑒 −𝜋/2 (cos(𝑛2𝜋) − 𝑗 sen(𝑛2𝜋))

⇒ 𝐷𝑛 =
𝑗𝑛4𝜋 + 𝜋
2 − 2𝑒 −𝜋/2 0,504
⇒ 𝐷𝑛 = ≈
𝑗𝑛4𝜋 + 𝜋 𝑗𝑛4 + 1

4. Determine a resposta de um sistema LIT com função de transferência:

𝑠
𝐻(𝑠) = 2
𝑠 + 2𝑠 + 3
a entrada periódica usada no exemplo 2 da aula.
1,008𝑛
(R.: 𝑦(𝑡) = − ∑∞
𝑛=−∞ 16𝑛3 −8𝑛+𝑗(12𝑛2 +3) 𝑒
𝑗2𝑛𝑡
)
Se a entrada do sistema for da seguinte forma:
𝑥(𝑡) = ∑ 𝐷𝑛 𝑒 𝑠𝑡
𝑛=−∞
onde 𝑠 = 𝑠(𝑛), a saída será da forma:
𝑦(𝑡) = ∑ 𝐻(𝑠)𝐷𝑛 𝑒 𝑠𝑡
𝑛=−∞
Como a entrada periódica do exemplo é:
𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = 𝑒 −𝑡/2 , 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < (𝑘 + 1)𝑇0
com sua transformada de Fourier:
∞ ∞
2 1 − 1𝑒 −𝜋/2 𝑗𝜔 𝑛𝑡 0,504 𝑗2𝑛𝑡
𝑥(𝑡) = ∑ ( )𝑒 0 ≈ ∑ 𝑒
𝜋 1 + 𝑗𝑛4 1 + 𝑗𝑛4
𝑥=−∞ 𝑥=−∞
temos:
∞
𝑗2𝑛 0,504 𝑗2𝑛𝑡
𝑦(𝑡) ≈ ∑ ( 2
) 𝑒
(𝑗2𝑛) + 2(𝑗2𝑛) + 3 1 + 𝑗𝑛4
𝑥=−∞
∞
𝑗2𝑛 0,504 𝑗2𝑛𝑡
⇒ 𝑦(𝑡) ≈ ∑ ( 2
) 𝑒
−4𝑛 + 𝑗4𝑛 + 3 1 + 𝑗𝑛4
𝑥=−∞
∞
𝑗1,008𝑛
⇒ 𝑦(𝑡) ≈ ∑ ( ) 𝑒 𝑗2𝑛𝑡
(−4𝑛 + 𝑗4𝑛 + 3) + (−𝑗16𝑛3 − 16𝑛2 + 𝑗12𝑛)
2
𝑥=−∞
∞
1,008𝑛
⇒ 𝑦(𝑡) ≈ ∑ ( ) 𝑒 𝑗2𝑛𝑡
(−𝑗4𝑛 − 4𝑛 + 𝑗3) + (16𝑛3 − 𝑗16𝑛2 − 12𝑛)
2
𝑥=−∞
∞
1,008𝑛
⇒ 𝑦(𝑡) ≈ ∑ 𝑒 𝑗2𝑛𝑡
16𝑛3 − 16𝑛 + 𝑗(−20𝑛2 + 3)
𝑥=−∞

5. a) Determine a série exponencial de Fourier para o sinal 𝑥(𝑡) = cos 5𝑡 sen 3𝑡 (é possível obtê-la sem calcular
nenhuma integral!).
b) Trace o espectro de Fourier.
c) O sinal 𝑥(𝑡) é aplicado à entrada de um sistema LIT com resposta em frequência mostrada abaixo. Obtenha a
saída 𝑦(𝑡).
(R.: 𝐷1 = −𝑗/4, 𝐷−1 = 𝑗/4, 𝐷4 = 𝑗/4, 𝐷−4 = −𝑗/4)
(a) A entrada pode ser obtida em função de exponenciais utilizando a fórmula de Euler:
𝑥(𝑡) = cos(5𝑡) sen(3𝑡)
𝑒 𝑗5𝑡 + 𝑒 −𝑗5𝑡 𝑒 𝑗3𝑡 − 𝑒 −𝑗3𝑡

⇒ 𝑥(𝑡) = ( )( )
2 𝑗2
𝑗
⇒ 𝑥(𝑡) = (𝑒 𝑗2𝑡 − 𝑒 −𝑗2𝑡 − 𝑒 𝑗8𝑡 + 𝑒 −𝑗8𝑡 )
4
(b) Como
𝑗
𝐷𝑛 = ±
4
temos que
1 2 1
|𝐷𝑛 | = √ℛe2 {𝐷𝑛 } + ℐm2{𝐷𝑛 } = √02 + ( ) =
4 4
ℐm{𝐷𝑛 } 𝜔 = 2 ou − 8 ⇒ 𝐷 = 𝑗/4 ⇒ ∠𝐷 = 𝜋/2

∠𝐷𝑛 = tan−1 ( ) para {
ℛe{𝐷𝑛 } 𝜔 = −2 ou 8 ⇒ 𝐷 = −𝑗/4 ⇒ ∠𝐷 = −𝜋/2
(c)
𝑗
𝑦(𝑡) = [𝐻(𝑗2)𝑒 𝑗2𝑡 − 𝐻(−𝑗2)𝑒 −𝑗2𝑡 − 𝐻(𝑗8)𝑒 𝑗8𝑡 + 𝐻(−𝑗8)𝑒 −𝑗8𝑡 ] = 0
4

6. a) Determine a série exponencial de Fourier para um sinal periódico 𝑥(𝑡) mostrado na figura abaixo.
b) O sinal 𝑥(𝑡) é aplicado a entrada do sistema LIT mostrado na figura abaixo. Determine a expressão da saída
𝑦(𝑡).
𝑗2𝜋𝑛
(R.: 𝑦(𝑡) = 0,6321 ∑∞
𝑛=−∞ (1+𝑗2𝜋𝑛)2 𝑒
𝑗2𝜋𝑛𝑡
)
a) De acordo com a transformada de Fourier na série exponencial:

∞
𝑥(𝑡) = ∑ 𝐷𝑛 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡
𝑛=−∞
1
𝑇0
𝑇0
onde:
2𝜋
𝑇0 = 1 ⇒ 𝜔0 = = 2𝜋
𝑇0
𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = 𝑒 −𝑡 , 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < (𝑘 + 1)𝑇0
temos:
1 1
−𝑡 −𝑗𝑛2𝜋𝑡
𝐷𝑛 = ∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = ∫ 𝑒 −(1+𝑗𝑛2𝜋)𝑡 𝑑𝑡
0 0
1 1
⇒ 𝐷𝑛 = − 𝑒 −(1+𝑗𝑛2𝜋)𝑡 |0
1 + 𝑗𝑛2𝜋
1 − 𝑒 −(1+𝑗𝑛2𝜋) 1 − 𝑒 −1 𝑒 −𝑗𝑛2𝜋
⇒ 𝐷𝑛 = =
1 + 𝑗𝑛2𝜋 1 + 𝑗𝑛2𝜋
1 − 𝑒 −1 (cos(𝑛2𝜋) − 𝑗 sen(𝑛2𝜋)) 1 − 𝑒 −1
⇒ 𝐷𝑛 = =
1 + 𝑗𝑛2𝜋 1 + 𝑗𝑛2𝜋
(1 − 𝑒 −1 )(1 − 𝑗𝑛2𝜋) 1 − 𝑗𝑛2𝜋
⇒ 𝐷𝑛 = ≈ 0,6321 ( )
1 + 𝑛2 4𝜋 2 1 + 𝑛2 4𝜋 2

b) De acordo com a premissas do circuito:

𝑑𝑣𝑐 𝑑
𝑦(𝑡) = 𝑅𝑖𝑅 (𝑡) = 𝑅𝑖𝐶 (𝑡) = 𝑅𝐶 = 𝑅𝐶 (𝑥(𝑡) − 𝑦(𝑡))
𝑑𝑡 𝑑𝑡
1 𝑑
⇒ 𝑦 ′ (𝑡) + 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡)
𝑅𝐶 𝑑𝑡
1
⇒ 𝑠𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠) = 𝑠𝑋(𝑠)
𝑅𝐶
𝑌(𝑠) 𝑠
∴ 𝐻(𝑠) = =
𝑋(𝑠) 𝑠 + 1/𝑅𝐶
𝑗𝜔
⇒ 𝐻(𝑗𝜔) =
𝑗𝜔 + 1/𝑅𝐶
Logo, temos:
𝑦(𝑡) = 𝐻(𝑠)𝑋(𝑠)𝑒 𝑗𝜔𝑡
∞
𝑗𝑛2𝜋 0,6321
⇒ 𝑦(𝑡) ≈ ∑ ( )( ) 𝑒 𝑗𝑛2𝜋𝑡
𝑗𝑛2𝜋 + 1 1 + 𝑗𝑛2𝜋
𝑛=−∞
∞
𝑗𝑛2𝜋 0,6321
⇒ 𝑦(𝑡) ≈ ∑ ( )( ) 𝑒 𝑗𝑛2𝜋𝑡
𝑗𝑛2𝜋 + 1 1 + 𝑗𝑛2𝜋
𝑛=−∞
∞
𝑗𝑛2𝜋
⇒ 𝑦(𝑡) ≈ 0,6321 ∑ 𝑒 𝑗𝑛2𝜋𝑡
(1 + 𝑗𝑛2𝜋)2
𝑛=−∞

7. Para os sinais 𝑥(𝑡) e 𝑦(𝑡) mostrados abaixo, obtenha a componente na forma 𝑦(𝑡) contido em 𝑥(𝑡), ou seja,
obtenha o valor ótimo de 𝑐 na aproximação 𝑥(𝑡) ≈ 𝑐𝑦(𝑡) de tal forma que a energia do erro seja mínima.
(R.: 𝑐 = 0,5)
Para obter tal aproximação:
𝑥(𝑡) ≈ 𝑐𝑦(𝑡)
podemos definir o erro como:
𝑒(𝑡) = 𝑥(𝑡) − 𝑐𝑦(𝑡)
tal que minimizemos sua energia:
min ∫ 𝑒 2 (𝑡)𝑑𝑡
𝑐
0
Por definição de projeção, temos que:
1
〈𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡)〉 ∫0 𝑥(𝑡)𝑦(𝑡)𝑑𝑡
𝑐= = 1
〈𝑦(𝑡), 𝑦(𝑡)〉 ∫0 𝑦 2 (𝑡)𝑑𝑡
Logo:
1
∫0 𝑡𝑑𝑡
𝑐= 1 = 0,5
∫0 𝑑𝑡
⇒ 𝑥(𝑡) ≈ 0,5𝑦(𝑡)

8. Represente o sinal 𝑥(𝑡) do problema anterior, no intervalo de 0 a 1 pela série trigonométrica de Fourier com
frequência fundamental 𝜔0 = 2𝜋. Calcule a energia do erro na representação de 𝑥(𝑡) usando apenas os 𝑁
primeiros termos da série para 𝑁 = 1, 2, 3 e 4.
(R.: 𝐸𝑒 (1) = 1/12, 𝐸𝑒 (2) = 0,03267, 𝐸𝑒 (3) = 0,02, 𝐸𝑒 (4) = 0,014378)
Pela definição da transformada na série trigonométrica:
𝑥(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑡) + 𝑏𝑛 sen(𝑛𝜔0 𝑡)

𝑛=1
〈𝑥(𝑡), 1〉 ∫𝑇0 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 1

𝑎0 = = = ∫ 𝑥(𝑡)𝑑𝑡
〈1,1〉 ∫𝑇 𝑑𝑡 𝑇0
0 𝑇0
〈𝑥(𝑡), cos(𝑛𝜔0 𝑡)〉 ∫𝑇 𝑥(𝑡) cos(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 2

𝑎𝑛 = = 0 2
= ∫ 𝑥(𝑡) cos(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 , 𝑛 ≥ 1
〈cos(𝑛𝜔0 𝑡) , cos(𝑛𝜔0 𝑡)〉 ∫𝑇 cos (𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 𝑇0
0 𝑇0
〈𝑥(𝑡), sen(𝑛𝜔0 𝑡)〉 ∫𝑇 𝑥(𝑡) sen(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 2

𝑏𝑛 = = 0 2
= ∫ 𝑥(𝑡) sen(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 , 𝑛 ≥ 1
〈sen(𝑛𝜔0 𝑡) , sen(𝑛𝜔0 𝑡)〉 ∫𝑇 sen (𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 𝑇0
0 𝑇0
como:
𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = 𝑡 , 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 1 + 𝑘𝑇0
2𝜋
𝑇0 = 1 ⇒ 𝜔0 = = 2𝜋
𝑇0
temos:
1
1
𝑎0 = ∫ 𝑡𝑑𝑡 =
2
0
𝑎𝑛 = 2 ∫ 𝑡 cos(𝑛2𝜋𝑡) 𝑑𝑡 = 0 , 𝑛 ≥ 1
0
1
1
𝑏𝑛 = 2 ∫ 𝑡 sen(𝑛2𝜋𝑡) 𝑑𝑡 = − , 𝑛≥1
𝑛𝜋
0
∞
1 1
∴ 𝑥(𝑡) = − ∑ sen(𝑛2𝜋𝑡)
2 𝑛𝜋
𝑛=1

Expandindo até somente os 4 primeiros termos, temos:
1 1 1 1
𝑥(𝑡) = − [sen(2𝜋𝑡) + sen(4𝜋𝑡) + sen(6𝜋𝑡)]
2 𝜋 2 3
Então, pela definição da energia do erro 𝐸𝑒 para um espaço de sinal ortogonal (como o da série disposta
acima):
𝑒(𝑁) = 𝑥(𝑡) − ∑ 𝑐𝑛 𝑥𝑛 (𝑡)

𝑛=1
𝑁 2
⇒ 𝐸𝑒 (𝑁) = ∫ [𝑥(𝑡) − ∑ 𝑐𝑛 𝑥𝑛 (𝑡)] 𝑑𝑡

𝑇0 𝑛=1
𝑁 𝑁
2 (𝑡)𝑑𝑡
⇒ 𝐸𝑒 (𝑁) = ∫ 𝑥 − 2 ∑ 𝑐𝑛 ∫ 𝑥(𝑡)𝑥𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 + ∑ 𝑐𝑛2 ∫ 𝑥𝑛2 (𝑡)𝑑𝑡
𝑇0 𝑛=1 𝑇0 𝑛=1 𝑇0
〈𝑥(𝑡), 𝑥𝑛 (𝑡)〉 ∫𝑇 𝑥(𝑡)𝑥𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 1

𝑐𝑛 = = 0 2 = ∫ 𝑥(𝑡)𝑥𝑛 (𝑡)𝑑𝑡
〈𝑥𝑛 (𝑡), 𝑥𝑛 (𝑡)〉 ∫𝑇 𝑥𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 𝐸𝑛
0 𝑇0
⇒ ∫ 𝑥(𝑡)𝑥𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑐𝑛 𝐸𝑛
𝑇0
𝑁 𝑁
⇒ 𝐸𝑒 (𝑁) = 𝐸𝑥 − 2 ∑ 𝑐𝑛 (𝑐𝑛 𝐸𝑛 ) + ∑ 𝑐𝑛2 𝐸𝑛

𝑛=1 𝑛=1
⇒ 𝐸𝑒 (𝑁) = 𝐸𝑥 − ∑ 𝑐𝑛2 𝐸𝑛
𝑛=1
onde:
1 1
𝑡3 1
𝐸𝑥 = ∫ 𝑡 2 𝑑𝑡 = | =
3 0 3
0
1 1
2 (𝑛2𝜋𝑡)
1 1 1
𝐸𝑛 = ∫ sen 𝑑𝑡 = ∫ 1 − cos(𝑛4𝜋𝑡) 𝑑𝑡 = [1 − sinc(𝑛4𝜋)] = , 𝑛 ≥ 1 (𝑛 ∈ ℕ)
2 2 2
0 0
temos:
1 1 1 1 1 1 1
𝐸𝑒 (1) = − 𝐸𝑛 = 𝐸𝑒 (3) = − ( + 2 + 2 ) 𝐸𝑛 ≈ 0,02
3 2 12 3 2 𝜋 4𝜋
1 1 1 1 1 1 1 1
𝐸𝑒 (2) = − ( + 2 ) 𝐸𝑛 ≈ 0,03267 𝐸𝑒 (4) = − ( + 2 + 2 + 2 ) 𝐸𝑛 ≈ 0,014379
3 2 𝜋 3 2 𝜋 4𝜋 9𝜋

9. Um sistema é descrito pela seguinte equação diferencial:

𝑎2 𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑎1 𝑦 ′ (𝑡) + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑏2 𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑏1 𝑥 ′ (𝑡) + 𝑏0 𝑥(𝑡)
onde 𝑎2 = 1, 𝑎0 = 400.000, 𝑏2 = 𝑏0 = 0, 𝑏1 = 1.000 e 𝑎1 pode ser igual a 50, 500 e 5.000. Para este
sistema, obtenha a função de transferência e a sua resposta em frequência. Considere que este sistema possui
como entrada uma função dente de serra periódica com período 𝑤 e amplitude 𝐴 (mesma forma de onda do
exercício 1c). Usando o Matlab, trace os sinais de entrada e saída deste sistema para os 3 valores possíveis de
𝑎1 .
Assumindo uma entrada do tipo exponencial:
𝑥(𝑡) = 𝑋(𝑠)𝑒 𝑠𝑡
obteremos uma saída também do tipo exponencial:
𝑦(𝑡) = 𝑌(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 = 𝐻(𝑠)𝑋(𝑠)𝑒 𝑠𝑡
Substituindo essas premissas na equação, temos:
𝑎2 𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑎1 𝑦 ′ (𝑡) + 𝑎0 𝑦(𝑡) = 𝑏2 𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑏1 𝑥 ′ (𝑡) + 𝑏0 𝑥(𝑡)
⇒ 𝑎2 𝑠 2 𝑌(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 + 𝑎1 𝑠𝑌(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 + 𝑎0 𝑌(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 = 𝑏2 𝑠 2 𝑋(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 + 𝑏1 𝑠𝑋(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 + 𝑏0 𝑋(𝑠)𝑒 𝑠𝑡
⇒ (𝑎2 𝑠 2 + 𝑎1 𝑠 + 𝑎0 )𝑌(𝑠)𝑒 𝑠𝑡 = (𝑏2 𝑠 2 + 𝑏1 𝑠 + 𝑏0 )𝑋(𝑠)𝑒 𝑠𝑡
𝑌(𝑠) 𝑏2 𝑠 2 + 𝑏1 𝑠 + 𝑏0
∴ 𝐻(𝑠) = =
𝑋(𝑠) 𝑎2 𝑠 2 + 𝑎1 𝑠 + 𝑎0
onde 𝐻(𝑠) é denominada de função transferência.
A resposta em frequência da função transferência pode ser encontrada para sinais de entrada senoidais,
onde 𝑠 = 𝑗𝜔. Dessa forma, teremos:
𝑏2 (𝑗𝜔)2 + 𝑏1 (𝑗𝜔) + 𝑏0 𝑏0 − 𝑏2 𝜔2 + 𝑗𝑏1 𝜔 (𝑏0 − 𝑏2 𝜔2 + 𝑗𝑏1 𝜔)(𝑎0 − 𝑎2 𝜔2 + 𝑗𝑎1 𝜔)

𝐻(𝑗𝜔) = = =
𝑎2 (𝑗𝜔)2 + 𝑎1 (𝑗𝜔) + 𝑎0 𝑎0 − 𝑎2 𝜔 2 + 𝑗𝑎1 𝜔 (𝑎0 − 𝑎2 𝜔 2 )2 − (𝑎1 𝜔)2
Logo, para os valores dos coeficientes dados, temos:
1.000𝑠
𝐻(𝑠) =
𝑠2 + 𝑎1 𝑠 + 400.000
Com a função de entrada serra periódica, podemos encontrar sua transformada exponencial de Fourier:
2𝜋
𝑇0 = 𝑤 ⇒ 𝜔0 =
𝑤
𝐴 𝐴
𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = ( ) 𝑡 = ( ) 𝑡 , 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 𝑇0 + 𝑘𝑇0
𝑇0 𝑤

𝑤
1 𝐴 𝐴 𝑤2 𝐴
𝐷0 = ∫ ( ) 𝑡𝑑𝑡 = =
𝑤 𝑤 2 𝑤2 2
0
𝑤
1 𝐴
𝐷𝑛 = ∫ ( ) 𝑡𝑒 −𝑗𝑛2𝜋𝑡/𝑤 𝑑𝑡
𝑤 𝑤
0
𝐴 𝑤 −𝑗𝑛2𝜋𝑡/𝑤 𝑤
⇒ 𝐷𝑛 = − (𝑡𝑒 −𝑗𝑛2𝜋𝑡/𝑤 + 𝑒 )|
𝑗𝑛2𝜋𝑤 𝑗𝑛2𝜋 0
𝐴 𝑤
⇒ 𝐷𝑛 = − [𝑤𝑒 −𝑗𝑛2𝜋 + (𝑒 −𝑗𝑛2𝜋 − 1)]
𝑗𝑛2𝜋𝑤 𝑗𝑛2𝜋
𝑒 −𝑗𝑛2𝜋 = cos(𝑛2𝜋) − 𝑗 sen(𝑛2𝜋) = 1
𝑗𝐴
⇒ 𝐷𝑛 =
𝑛2𝜋
∞
𝑗𝐴 𝑗𝜔 𝑡
∴ 𝑥(𝑡) = ∑ 𝑒 𝑛
𝑛2𝜋
𝑛=−∞
onde 𝜔𝑛 = 𝑛𝜔0 = 𝑛2𝜋/𝑤.
Assim, encontramos:
𝑗𝜔1.000(400.000 − 𝜔2 + 𝑗𝜔𝑎1 )
𝐻(𝑗𝜔) =
(400.000 − 𝜔 2 )2 − (𝑛2𝜋𝑎1 /𝑤)2
𝑗𝑛2.000𝜋(400.000 − 𝑛2 4𝜋 2 /𝑤 2 + 𝑗𝑛2𝜋𝑎1 /𝑤)/𝑤

⇒ 𝐻(𝑗𝜔𝑛 ) =
(400.000 − 𝑛2 4𝜋 2 /𝑤 2 )2 − 𝑛2 4𝜋 2 𝑎12 /𝑤 2
𝑗𝑛800.000.000𝜋𝑤 3 − 𝑗𝑛3 8.000𝜋 3 𝑤 − 𝑛2 4.000𝜋 2 𝑎1 𝑤 2

⇒ 𝐻(𝑗𝜔𝑛 ) =
400.0002 𝑤 4 − 𝑛2 3.200.000𝜋 2 𝑤 2 − 𝑛4 16𝜋 4 − 𝑛2 4𝜋 2 𝑎12 𝑤 2

Série de Fourier

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EN2607: Transformadas em Sinais e Sistemas Lineares UFABC Resolução Lista 03 (Aline) v1.

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 1/16

〈𝑣, ℯ𝑛 〉 〈𝑥(𝑡), 𝑒 𝑗𝑛𝜔0 𝑡 〉 ∫𝑇 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡 ∫𝑇 𝑥(𝑡)𝑒 −𝑗𝑛𝜔0 𝑡 𝑑𝑡

1, −1 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 1 + 𝑘𝑇0

1, −𝜋 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 𝜋 + 𝑘𝑇0

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 2/16

4𝑡/𝜋, −𝜋/4 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 𝜋/4 + 𝑘𝑇0

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 3/16

𝑡, 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 1 + 𝑘𝑇0

0, −3 + 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < −2 + 𝑘𝑇0

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 4/16

1 3 𝑗𝑛𝜋/3 3 𝑗𝑛2𝜋/3 3 −𝑗𝑛2𝜋/3

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 5/16

(R.: 0,504/(1 − 𝑗4𝑛))

De acordo com a transformada de Fourier na série exponencial:

𝑦(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = 𝑒 𝑡/2 , (𝑘 − 1)𝑇0 ≤ 𝑡 < 𝑘𝑇0

2 − 2𝑒 −(1/2−𝑗𝑛2)𝜋 2 − 2𝑒 −𝜋/2 𝑒 𝑗𝑛2𝜋

2 − 2𝑒 −𝜋/2 (cos(𝑛2𝜋) + 𝑗 sen(𝑛2𝜋))

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 6/16

(R.: 0,504/(1 + 𝑗4𝑛))

De acordo com a transformada de Fourier na série exponencial:

𝑦(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = 𝑒 −𝑡 , 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < (𝑘 + 1)𝑇0

2 − 2𝑒 −(𝑗𝑛4+1)𝜋/2 2 − 2𝑒 −𝜋/2 𝑒 −𝑗𝑛2𝜋

2 − 2𝑒 −𝜋/2 (cos(𝑛2𝜋) − 𝑗 sen(𝑛2𝜋))

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 7/16

4. Determine a resposta de um sistema LIT com função de transferência:

Se a entrada do sistema for da seguinte forma:

onde 𝑠 = 𝑠(𝑛), a saída será da forma:

Como a entrada periódica do exemplo é:

𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = 𝑒 −𝑡/2 , 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < (𝑘 + 1)𝑇0

com sua transformada de Fourier:

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 8/16

(R.: 𝐷1 = −𝑗/4, 𝐷−1 = 𝑗/4, 𝐷4 = 𝑗/4, 𝐷−4 = −𝑗/4)

𝑥(𝑡) = cos(5𝑡) sen(3𝑡)

𝑒 𝑗5𝑡 + 𝑒 −𝑗5𝑡 𝑒 𝑗3𝑡 − 𝑒 −𝑗3𝑡

ℐm{𝐷𝑛 } 𝜔 = 2 ou − 8 ⇒ 𝐷 = 𝑗/4 ⇒ ∠𝐷 = 𝜋/2

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 9/16

a) De acordo com a transformada de Fourier na série exponencial:

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 10/16

b) De acordo com a premissas do circuito:

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 11/16

Para obter tal aproximação:

podemos definir o erro como:

𝑒(𝑡) = 𝑥(𝑡) − 𝑐𝑦(𝑡)

tal que minimizemos sua energia:

Por definição de projeção, temos que:

Fernando Freitas Alves fernando.freitas@aluno.ufabc.edu.br 08/12/13 – pág. 12/16

(R.: 𝐸𝑒 (1) = 1/12, 𝐸𝑒 (2) = 0,03267, 𝐸𝑒 (3) = 0,02, 𝐸𝑒 (4) = 0,014378)

Pela definição da transformada na série trigonométrica:

𝑥(𝑡) = 𝑎0 + ∑ 𝑎𝑛 cos(𝑛𝜔0 𝑡) + 𝑏𝑛 sen(𝑛𝜔0 𝑡)

〈𝑥(𝑡), 1〉 ∫𝑇0 𝑥(𝑡)𝑑𝑡 1

〈𝑥(𝑡), cos(𝑛𝜔0 𝑡)〉 ∫𝑇 𝑥(𝑡) cos(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 2

〈𝑥(𝑡), sen(𝑛𝜔0 𝑡)〉 ∫𝑇 𝑥(𝑡) sen(𝑛𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 2

𝑥(𝑡 + 𝑘𝑇0 ) = 𝑡 , 𝑘𝑇0 ≤ 𝑡 < 1 + 𝑘𝑇0

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Expandindo até somente os 4 primeiros termos, temos:

𝑒(𝑁) = 𝑥(𝑡) − ∑ 𝑐𝑛 𝑥𝑛 (𝑡)

⇒ 𝐸𝑒 (𝑁) = ∫ [𝑥(𝑡) − ∑ 𝑐𝑛 𝑥𝑛 (𝑡)] 𝑑𝑡

〈𝑥(𝑡), 𝑥𝑛 (𝑡)〉 ∫𝑇 𝑥(𝑡)𝑥𝑛 (𝑡)𝑑𝑡 1

⇒ 𝐸𝑒 (𝑁) = 𝐸𝑥 − 2 ∑ 𝑐𝑛 (𝑐𝑛 𝐸𝑛 ) + ∑ 𝑐𝑛2 𝐸𝑛

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9. Um sistema é descrito pela seguinte equação diferencial:

Assumindo uma entrada do tipo exponencial: