ESPRIT, Module: Systèmes multivariables Avril 2019

Classes: 4 MécaTA1, 4 MécaTB1, 4 MécaTB2

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Série N° 1

Exercice 1

=− +2
On considère un système qui est décrit par les équations différentielles suivantes:

=− +
= +2
- Calculer la fonction de transfert du système.
- Donner les zéros et les pôles de la fonction de transfert. Est-ce que le système est stable?

Exercice 2

−1
Un système linéaire est représenté par la fonction de transfert:
=
+5 +3
- Déterminer les matrices de la représentation d'état dans les trois cas suivants:
* sous forme canonique d'observabilité.
* sous forme canonique de commandabilité
* sous forme modale
- Pour chaque rprésentation, donner les équations différentielles et le schéma de câblage.

Exercice 3

= − + 0,5 +
On considère un système qui est décrit par les équations suivantes:

= −3 +
=
=
- Calculer la fonction de transfert du système.

Exercice 4

= + −2 − 4 0
= , = , = 1 0
Considérons le système décrit par les équations suivantes:

= −2 −9 1

- Déterminer la fonction de transfert du système.

- Calculer les pôles de la fonction de transfert.
- En déduire l'expression de la sortie du système en réponse à un échelon de position unitaire.
- Vérifier le résultat obtenu en résolvant les équations d'état. On supposera que l'état initial du
système est caractérisé par un vecteur d'état nul.

Exercice 5

1 2 6 −2
Le modèle d'état d'un système linéaire est décrit par les matrices suivantes:

= −2 − 5 − 2 " , = 1 ", = 3 4 −1
0 −2 −5 5

- Calculer la fonction de transfert.

- Mettre le système sous forme commandable.

Systèmes Multivariables, ESPRIT, Avril 2019 1