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  • Grafcet Peinture

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    grafcet peinture

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    sur 1

    Fo : fin de cours (état

    initial)

    F1 : fin de cours (état


    final) 0
    P : présence de la pièce
    P .F0 . Dcy

    1 Poser la pièce T1=2s

    T/1/2s/ . P

    2 Rotation de la pièce T2=2s

    T / 2 / 2s

    3 Avancer le vérin

    F1

    4 Activer le pistolet T4=6s

    T / 2 / 6s

    5 Avancer le vérin en arrière

    F0

    6 Arrêter la rotation

    P
    P

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