Chapitre 6 : Précision des systèmes asservis

I. Présentation

II. Système non perturbé

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 1. Erreur indicielle

2. Erreur de trainage

III. PRÉCISION D’UN SYSTÈME ASSERVI

1- Erreur statique ou erreur de position

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 2- Erreur de vitesse ou erreur de traînage

IV. RAPIDITÉ DES SYSTÈMES RÉGULÉS

1- Temps de réponse

2- Temps de montée

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 V. LIMITATION DU DÉPASSEMENT

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