Mécanique des solides.

TP2 : Etude de l’équilibrage

statique et dynamique.

Réalisé par :

-YASSMINE EL KOBBI
But de ce tp :
Suite à l’équilibrage statique et dynamique de
quatre masses en rotation autour d’un arbre , on
cherche à déterminer les positions des blocs (3) et
(4) qui vérifient cet équilibre ,en connaissant les
positions des blocs (1) et (2),à l’aide de la
méthode analytique et celle graphique.

Définitions :
*Equilibre statique :
Un solide doté d’un axe de rotation est
équilibré statiquement si ,quelle que soit la
position angulaire dans laquelle il est positionné ,
la gravité ne le fait pas bouger. L’équilibrage
statique
consiste à placer le centre de gravité du solide
étudié sur son axe de rotation.
*Equilibrage dynamique :
L’équilibrage dynamique consiste à faire
coïncider l’axe de rotation du solide avec un de
ses axes principaux d’inertie. Les paramètres qui
assurent l’équilibrage dynamique sont les
distances et les angles.

Détermination des positions

angulaires des blocs (3) et (4) :
Nous allons utiliser la méthode graphique pour
déterminer les angles O3 , O4,alpha3 et alpha4.
C’est-à-dire nous allons tracer le polygone des
moments puisque nous avons les positions des
blocs (1) et (2) et les normes des quatre forces.
Nous allons travailler avec les données de la ligne
B du tableau.
-O1=0 ( degré) X1=5(mm)
-O2=150(degré) X2=105(mm)
-F1=88N
-F2=82N
-F3=74N
-F4=64N
La figure ci-dessous et la figure de polygone des
moments.

D’après la figure nous avons trouver la position

angulaire des blocs 3 et 4.
- O3= 10(degré) alpha3= 97(degré)
- O4= 151(degré) alpha4= 61(degré)
Détermination des positions
des blocs 3 et 4 :
Nous allons déterminer les positions x3 et X4 en
utilisant la méthode analytique c’est-à-dire nous
allons résoudre le système suivant :

Nous avons déjà les valeurs de :

-alpha3=97 ( degré)
-alpha2=60 (degré)
-alpha4=61 (degré)
Or on sait que :
-a2 :est la distance entre la masse 1 et la
masse2.
-a3 :est la distance entre la masse 1 et la
masse 3.
-a4 :est la distance entre la distance entre
la masse 1 et la masse 4.
et on a x2 =105 (mm).
Donc a2=100 (mm).
Après la résolution du système on
trouve :
*a3=5,17 (mm)
*a4=133.62 (mm)
ET D’après la définition de a3 et a4 :
*a3=x3-x1
et
*a4=x4-x1
D’où
X3=a3+X1=10,17 (mm)
X4=a4+X1=138.63 ( mm)
(car on sait que X1=5 (mm))

CONCLUSION :
Grâce à les méthodes graphiques et analytique
,nous avons déterminer les positions des blocs 3
et ,les postions permettant les équilibrages
statique et dynamique .