Electronique de Puissance 2 P832

Sommaire EC-GME-P832 :Electronique de puissance 2 © 2022-2023
P 832 :
Electronique de puissance 2
(Modélisation et Simulation des Convertisseurs

Statiques)
Manuscrit de cours
Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

Table des matières
Introduction à l’automatisme
Sommaire
Introduction générale 1
1 Situation actuelle du monde technologique en électronique industrielle 2

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Quelques exemples industriels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 La gestion des réseaux de distribution : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2 Transport d’énergie électrique en courant continu haute tension : . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3 L’électroménager : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4 Les convertisseurs dans l’alimentation par une centrale solaire autonome : . . . . . . 6
1.2.5 Motorisation des voitures électriques : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.6 Motorisation des trains électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2.7 Démarrage et variation de vitesse des moteurs électriques dans les installations in-
dustrielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Revue des semi-conducteurs de puissance 8

2.1 Rappels sur les interrupteurs à semi-conducteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1.1 Interrupteurs à deux segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.1.2 Interrupteurs trois segments réversibles en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1.3 Interrupteurs trois segments réversibles en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.1.4 Interrupteurs quatre segments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.5 Représentation des interrupteurs dans les schémas des convertisseurs . . . . . . . . . 14
2.2 Commutations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1 Caractérisation des générateurs et des récepteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.2 Règles de connexions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.3 Fonction élémentaires du travail de commutation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.2.4 Adoucissement des commutations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.2.4.1 Cas des interrupteurs à fermeture OU ouverture commandée . . . . . . . . . . . . 24
2.2.4.2 Cas des interrupteurs à fermeture et ouverture commandées . . . . . . . . . . . . 26
3 Analyse générale de circuit électrique et considération de puissance 28

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2 Convertisseur AC/DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.2.1 La solution classique : Transformateur et Redresseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2.2 Une solution plus moderne : L’alimentation « à découpage » . . . . . . . . . . . . . . 30
i
3.3 Convertir l’alternatif en alternatif (à fréquence fixe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

3.3.1 La solution à bas coût et fréquence fixe : le gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.4 Convertir le continu en continu (de valeur différente) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.5 Convertir le continu en alternatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
4 Hacheurs de courant de grande puissance et Alimentations à découpage. 36

4.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2 Les Hacheurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.1 Réversibilités et terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
4.2.2 Hacheurs Élémentaires ou Hacheur un quadrant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.2.1 Topologie des Hacheurs Élémentaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2.2.2 Hacheur série (Buck) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.2.3 Hacheur parallèle (Boost) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2.2.4 Hacheur à accumulation inductive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.2.3 Hacheur 2 quadrants réversible en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.2.4 Hacheur 2 quadrants réversible en tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.2.5 Hacheur 4 quadrants . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4.3 Alimentations à découpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
4.3.2 Alimentations linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.3.3 Alimentations à découpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3.4 Inductances et transformateurs en régime impulsionnel ou régime de commutation . . . . . . 52
4.3.4.1 Inductances en régime impulsionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.3.4.2 Transformateur en régime impulsionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3.5 Famille des alimentations à découpage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3.5.1 Alimentation Flyback : transfert indirect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.3.5.2 Alimentation Forward : transfert direct . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.3.5.3 Alimentation Push-Pull . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.3.5.4 Choix du type d’alimentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5 Les onduleurs 62
5.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.2 Principe de base en monophasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.3 Principe d’un onduleur de tension en pont . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.3.1 Commande symétrique ou pleine onde – Charge inductive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
5.3.2 Commande décalée – Charge inductive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.3 Tension en escalier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3.4 Commande M.L.I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.3.4.1 M.L.I. pré-calculée ou M.L.I. à neutralisation d’harmoniques . . . . . . . . . . . . 66
5.3.4.2 M.L.I. par découpage à fréquence élevée ou M.L.I. sinus-triangle . . . . . . . . . . 68
5.4 Principe d’un onduleur triphasé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
ii Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

5.5 Les techniques de modulation d’un onduleur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

5.5.1 Modulation sinus-triangle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.5.1.1 Principe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
5.5.1.2 Caractérisation de la modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
6 Modélisation des convertisseurs et introduction aux méthodes de simulation numérique. 72
iii Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

Electronique de puissance 2 EC-GME-P832 :Electronique de puissance 2 © 2022-2023
Objectif du cours
- Permettre à l’étudiant de maîtriser les modes de commutation des interrupteurs de l’électronique de
puissance et les concepts généraux de la conversion statique de l’énergie électrique.
- Amener l’étudiant à connaître les principes de fonctionnement de certains convertisseurs statiques.
Bibliographie :
M. PINARD, ’’Convertisseurs et Electronique de Puissance : Commande-DescriptionMise en œuvre’’,
Dunod, Paris, 2007.
H. FOCH, Y. CHÉRON, R. ARCHES, B. ESCAUT, P. MARTY et M. METZ, ’’Commutateurs de courant
- Structures élémentaires’’, Techniques de l’Ingénieur, D3172, 1993.
H. FOCH, R. ARCHES, F. BORDRY, Y. CHÉRON, B. ESCAUT, P. MARTY et M. METZ, ’’Electronique
de puissance. Introduction générale’’, Techniques de l’Ingénieur, D3150, 1989.
M. CORREVON, “Cours d’Electronique de Puissance’’, Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion Du Can-
ton du Vaud, Haute Ecole Spécialisée de Suisse Occidentale, site internet http ://www.iai.heig-vd.ch.
A. RUFER, P. BARRADE “ Cours d’Electronique de Puissance’’, Laboratoire d’Electronique Indus-
trielle, Ecole Polytechnique Fédérale de Lausanne’’2000.
1 Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

C 1
1.1 Introduction
vant de situer la place de l’électronique dans le monde technologique actuel, il semble important de bien
A identifier ce que représente « l’électronique de puissance » aujourd’hui. En particulier, le fait de bien
situer les attentes et les technologies qui ont permis à cette matière de s’affirmer dans les sciences actuelles
permet de mieux comprendre ses « grandes idées », ses concepts et contraintes importants, ou encore ses
grandeurs spécifiques. Cette introduction est ainsi destinée à bien appréhender l’électronique de puissance
avant de s’intéresser de façon ciblée aux spécificités de ses circuits et aux calculs qui y sont associés. Le
domaine de l’électronique concerne toutes les applications liées à l’utilisation des composants « actifs »,
semi-conducteurs ou tubes à vide permettant de transférer l’énergie d’un générateur à un récepteur.
L’électronique analogique permet de générer ou de traiter une grandeur électrique, courant ou tension,
dont les caractéristiques (amplitude, phase, fréquence...) sont porteuses d’une information. Elle utilise les
composants dans leur zone de fonctionnement linéaire en modulant leur chute de tension. Cette chute de
tension est à l’origine de pertes importantes fournies par une alimentation auxiliaire.
L’électronique numérique, qui a permis l’essor de l’informatique, est, comme la précédente, une élec-
tronique du signal. Elle utilise des composants semi-conducteurs pour réaliser la fonction interrupteur ; elle
traite des grandeurs électriques à deux niveaux (généralement zéro et la tension d’alimentation) corres-
pondant aux deux états d’une variable booléenne ; l’information est codée en binaire. Le grand nombre de
composants utilisés, les tensions et les courants résiduels ainsi que les fréquences de commutation élevées
sont ici encore à l’origine de pertes fournies par une alimentation auxiliaire.
L’électronique de puissance permet la conversion statique de l’énergie électrique entre une source et un
récepteur qui n’ont pas des caractéristiques adaptées. En réalité, l’électronique de puissance peut être définie
comme la partie de l’électronique spécialisée dans le changement de forme des tensions et de courants
électriques associés à l’aspect énergétique des circuits électriques. On l’appelle aussi« conversion statique
de l’énergie électrique ». En d’autres termes dès lors qu’un circuit électrique puise son énergie à partir d’ une
source donnée, les tensions et les courants produits par cette source ont des formes spécifiques dépendant
de sa nature. Ainsi, une batterie de voiture produit une tension continue (de 12 V le plus souvent) quasiment
constante, les alternateurs comme les réseaux électriques produisent des systèmes triphasés de tensions
alternatives sinusoïdales, une cellule photovoltaïque produit une tension continue dépendant de l’intensité
lumineuse qui la crée, etc. De même, les circuits électriques qui utilisent cette énergie nécessitent des tensions
parfois alternatives, parfois continues, et présentant des valeurs précises liées à leur fonctionnement. Il y a
2
donc très souvent nécessité d’utiliser une sorte de circuit « interface » permettant de rendre compatibles les
sources et les récepteurs (voir figure 1.1.1 ).
F . 1.1.1 : Électronique de puissance, le lien entre les diverses formes d’énergie électrique
Comme il s’ agit alors pour ces circuits de faire transiter l’ intégralité de l ’énergie consommée par les
récepteurs, il convient également que ceci s ’opère avec un bon rendement, un minimum d’encombrement
et de contraintes, et éventuellement des possibilités de contrôle et de protection.
Ainsi, depuis plusieurs décennies, l’optimisation des rendements de ces circuits, la réduction de leurs
encombrements, l’amélioration permanente de leurs capacités de commande et de contrôle ont été possibles
grâce à l’utilisation de composants et de circuits électroniques dédiés et évolutifs. Leur utilisation est au-
jourd’hui généralisée à l ’ensemble des circuits électriques et électroniques et est toujours en forte évolution.
On retiendra ainsi que « l’électronique de puissance regroupe l’ensemble des technologies qui permettent,
avec de forts rendements, de faire le lien entre les différentes natures des sources d’électricité et la grande
diversité des récepteurs qui les utilisent ».
1.2 Quelques exemples industriels

En plus des applications traditionnelles de l’électronique de puissance comme la traction électrique et les
entraînements industriels, il est apparu de nouveaux domaines d’application des convertisseurs statiques :
1.2.1 La gestion des réseaux de distribution :

a) Les dispositifs FACTS
Un système de transmission flexible en courant alternatif,
plus connu sous l’acronyme anglais de FACTS (pour Flexible
Alternating Current Transmission System), montré à la Figure
1.2.1, est un équipement d’électronique de puissance d’appoint
utilisé pour contrôler la répartition des charges dans le réseau F . 1.2.1 : Présentation de quelques dis-
en améliorant ainsi la capacité de transit et en réduisant les positifs FACTS de type shunt

pertes, pour contrôler la tension en un point ou assurer la stabilité dynamique des réseaux de transmis-
sion d’électricité et des groupes de productions qui y sont connectés. Il peut également filtrer certaines
harmoniques et donc améliorer la qualité de l’électricité.
b) Filtrage actif et amélioration du facteur de puissance
L’électronique de puissance est aussi utilisée dans les réseaux de distribution de l’énergie électrique pour
le filtrage d’harmoniques (voir Figure1.2.2), la compensation de l’énergie réactive, la correction du facteur
de puissance, le rééquilibrage des charges, la réduction des creux de tension, …etc.
F . 1.2.2 : Principe de filtrage d’harmoniques avec usage d’un convertisseur statique
1.2.2 Transport d’énergie électrique en courant continu haute tension :

Le courant continu haute tension (CCHT), en anglais High
Voltage Direct Current (HVDC), est une technologie d’élec-
tronique de puissance utilisée pour le transport de l’électricité
en courant continu haute tension (voir aussi Figure 1.2.3). Son
utilisation est minoritaire par rapport au transport électrique à
courant alternatif (AC) traditionnel de nos réseaux électriques.
Son principal intérêt est de permettre le transport d’électricité
sur de longues distances ; le courant continu cause moins de
pertes dans ce cas. Par ailleurs, c’est l’unique possibilité pour
transporter de l’électricité dans des câbles enterrés ou sous- F . 1.2.3 : Présentation de quelques dis-
marins sur des distances supérieures à environ 100 km. En ef- positifs FACTS de type shunt
fet, la puissance réactive produite par le caractère capacitif du
câble, s’il est alimenté par du courant alternatif, finit par empêcher le transport de la puissance active, qui est
recherchée. En courant continu, aucune puissance réactive n’est produite dans le câble. D’autres avantages
de la technologie HVDC peuvent également justifier son choix sur des liaisons plus courtes : facilité de
réglage, influence sur la stabilité et possibilité de régler la puissance transitée notamment.
1.2.3 L’électroménager :
a) Variateurs divers :

Les équipements électriques motorisés dans l’électroménager sont pilotés par l’électronique de puissance.
L’élément essentiel dans ces équipements étant le variateur électronique de vitesse, comme présenté à la
Figure 1.2.4.
F . 1.2.4 : principe de commande d’un moteur d’électroménager
b) Alimentations à découpage :
Une alimentation à découpage est une alimentation électrique dont la régulation est assurée par des com-
posants électroniques de puissance utilisés en commutation (généralement des transistors), voir Figure 1.2.5.
Ce mode de fonctionnement permet d’avoir une alimentation avec de très faibles pertes en énergie électrique.
On retrouve ces alimentations dans les lampes économiques et dans les appareils portables.
F . 1.2.5 : Vue d’une alimentation à découpage et application (alimentation d’appareils portables)
c) Plaques de cuisson à induction

Les plaques à induction sont des plaques de cuisson (Figure1.2.6) fonctionnant à l’électricité et dont
le mécanisme de chauffage est basé sur le principe des courants de Foucault et utilise donc le principe
d’induction électromagnétique.
La plaque à induction est en principe alimentée par une Tension fournie par un onduleur autonome (un
convertisseur statique.

F . 1.2.6 : plaque à cuisson à induction
1.2.4 Les convertisseurs dans l’alimentation par une centrale solaire autonome :
Une installation photovoltaïque autonome doit être capable
de fournir de l’énergie, y compris lorsqu’il n’y a pas ou peu de
soleil. Il faut donc qu’une partie de la production de la jour-
née soit stockée dans des batteries. Cette installation se com-
pose essentiellement de modules photovoltaïques adaptés à l’a-
limentation électrique des sites autonomes, d’un régulateur de
charge, d’un parc batterie et d’un onduleur.
L’onduleur, appelé généralement convertisseur de tension,
fait partir des applications de l’électronique de puissance avec
le régulateur de charge. La Figure 1.2.7 donne une illustration
F . 1.2.7 : Kit solaire pour site isolé
sur l’utilisation des dispositifs à base de l’électronique de puis-
sance.
1.2.5 Motorisation des voitures électriques :

Une voiture électrique est une automobile mue par un ou plusieurs moteurs électriques, généralement
alimentés par une batterie d’accumulateurs voire une pile à hydrogène (voir Figure 1.2.8). Les moteurs
électriques sont commandés par des convertisseurs statiques, souvent tu type hacheur.
F . 1.2.8 : Voiture hybride avec traction électrique

1.2.6 Motorisation des trains électriques

Une locomotive électrique est une locomotive mue par des moteurs électriques. Les moteurs sont ali-
mentés par une ligne de contact aérienne (voir Figure 1.2.9), par un troisième rail latéral (notamment sur les
métros), par des accumulateurs ou, pour les locomotives Diesel-électriques (comme dans le cas de CAM-
RAIL), grâce à un moteur Diesel entraînant un alternateur. L’électronique de puissance est utilisé pour la
commande du moteur de traction.
F . 1.2.9 : Train avec moteurs sont alimentés par une ligne de contact aérienne
1.2.7 Démarrage et variation de vitesse des moteurs électriques dans les installations industrielles
Un variateur électronique de vitesse est un dispositif destiné à régler la vitesse et le couple d’un moteur
électrique à courant alternatif en faisant varier la fréquence respectivement le courant, délivrées à la sortie
de celui-ci (voir Figure 1.2.10). Tandis qu’un démarreur est un dispositif électronique destiné à limiter le
courant absorbé par un moteur électrique durant son démarrage.
Les progrès de l’électronique de puissance ont permis de réduire le coût et la taille des démarreurs et
des variateurs de vitesse ces quatre dernières décennies. Ils ont concerné à la fois les interrupteurs semi-
conducteurs utilisés, la topologie, les méthodes utilisées en contrôle commande et en simulation, ainsi que
le matériel et les logiciels employés pour la commande. Les variateurs de vitesse peuvent être soit basse
tension, soit moyenne tension. Certains fonctionnent en onduleurs, d’autres en redresseur/onduleur.
F . 1.2.10 : Illustration de l’utilisation d’un variateur de vitesse

C 2
R -
L’électronique de puissance utilise des semi-conducteurs fonctionnant en « interrupteurs ». Un « inter-

rupteur » peut être formé par un seul semi-conducteur ou par un groupement en série ou en parallèle de
plusieurs semi-conducteurs.
Avant d’aborder l’étude des principaux montages de l’électronique de puissance, il est nécessaire :
• de rappeler les caractéristiques des semi-conducteurs de puissance et d’indiquer comment on peut
les associer pour obtenir des « interrupteurs » ayant des caractéristiques données,
• de préciser comment les « interrupteurs » peuvent commuter d’un état (ouvert ou fermé) à l’autre
(fermé ou ouvert) lorsqu’ils sont insérés dans un montage.
2.1 Rappels sur les interrupteurs à semi-conducteurs

Pour montrer le rôle qu’un « interrupteur » peut rem-
plir, on indique (figure 2.1.1a) dans le plan [v, i] (v la ten-
sion à ses bornes - i courant le traversant ) :
• les branches ou segments de caractéristiques où
il peut travailler,
• les changements de branches qu’il peut assurer.
X Un interrupteur semi-conducteur, comme un inter-
rupteur mécanique, équivaut à une résistance :
• très faible lorsqu’il est fermé,
F . 2.1.1 : Segment, cadrant d’un interrupteur
• très forte lorsqu’il est ouvert,
mais toujours positive. Son point de fonctionnement
ne peut se situer que dans les quadrants 1 et 3 du plan [v,
i] où v/i est positif. Le passage de l’un de ces quadrants à l’autre ne peut se faire qu’en passant par le point
O.
La faible tension qu’on trouve à ses bornes lorsqu’il est fermé est appelée chute directe de tension.
Le faible courant qui le traverse lorsqu’il est bloqué s’appelle courant de fuite.
X Puisqu’un interrupteur statique fonctionne par tout ou rien, en dehors des commutations, son point de
fonctionnement ne peut se déplacer que sur les branches ou segments suivants :
• OA, fermé avec un courant direct (i > 0, v > 0 très faible),
• OB, ouvert avec une polarisation directe (v > 0, i > 0 très faible),
• OC, fermé avec un courant inverse (i < 0, v < 0 très faible),
• OD, ouvert avec une polarisation inverse (v < 0, i < 0 très faible).
8
X On caractérise un interrupteur statique par :

• L’ensemble des segments que comporte sa caractéristique v−i ; on distingue ainsi les interrupteurs
deux segments, trois segments et quatre segments,
• La ou les façons dont s’opèrent les passages de l’état fermé à l’état ouvert ou le passage inverse.
La commutation est spontanée ou naturelle si le changement résulte de l’évolution naturelle du courant et
de la tension aux bornes sous l’action du circuit dans lequel l’interrupteur est inséré. La commutation est
forcée si le passage résulte d’une action de commande sur l’interrupteur.
X En première approximation, lors d’une étude simplifiée des circuits, on suppose les interrupteurs par-
faits :
• chute de tension directe nulle,
• courant de fuite nul,
• durée des commutations nulle.
Les branches des caractéristiques statiques deviennent des segments de droites confondus avec les axes
(figure 2.1.1b).
2.1.1 Interrupteurs à deux segments

Lorsque la caractéristique v − i d’un interrupteur ne comporte que deux segments, l’un correspond à
l’état fermé (branche OA ou OC) et l’autre à l’état ouvert (OB ou OD), ces segments appartenant ou non au
même quadrant.
a) Diode
Un interrupteur dont les deux segments sont dans des qua-
drants différents (v et i sont de signe contraire) du plan v − i
est un interrupteur non commandé. Il réalise la fonction diode.
Son fonctionnement, lui, est totalement imposé par le circuit
dans lequel elle est insérée. La figure 2.1.2 montre le symbole
représentatif de la diode et les deux segments de sa caracté-
ristique statique simplifiée. Le passage d’un segment à l’autre, F . 2.1.2 : Interrupteur non commandé
dans un sens ou dans l’autre, s’effectue nécessairement par le point O ; les commutations sont spontanées.
Remarque
En raison du comportement asymétrique de ce composant, inverser simultanément le sens de référence
de v et de i fait passer la représentation de sa caractéristique dans le plan v − i des segments OA et OD aux
segments OC et OB.
b) Transistor de puissance
Un interrupteur dont les deux segments appartiennent au même quadrant du plan v−i (par exemple OA et
OB) réalise la fonction transistor : c’est un interrupteur commandé. Les deux segments de sa caractéristique
ne se distinguent plus par un changement de polarité du courant et de la tension. Le segment sur lequel se
trouve le point de fonctionnement doit être fixé par un signal de commande via un accès de commande :
• le signal de commande ON fixe le point de fonctionnement sur la branche OA, l’interrupteur est
fermé,

• le signal de commande OFF fixe le point sur OB, l’interrupteur est ouvert.
Un transistor comporte donc trois bornes, deux bornes de puissance entre lesquelles il remplit la fonction
interrupteur et une borne auxiliaire qui forme avec une borne de puissance l’accès de commande.
La figure 2.1.3a) représente la caractéristique v − i d’un
transistor. La figure 2.1.3b), c) et d) montre les symboles uti-
lisés pour représenter les différents types de transistors. Dans le
transistor bipolaire classique (figure 2.1.3b)) et l’IGBT (Insu-
lated Gate Bipolar Transistor) (figure 2.1.3d), l’accès de puis-
sance est formé par le collecteur C et l’émetteur E, l’accès de
commande par la base B et l’émetteur ou par la grille G et
l’émetteur. Dans le transistor MOSFET (Metal Oxyde Semi-
conductor Field Effect Transistor), schématisé figure 2.1.3c),
le circuit de puissance est relié au drain D et à la source S, le
circuit de commande est branché entre la grille G et la source.
X Le transistor bipolaire utilise une commande en courant.
Si on injecte dans le circuit base - émetteur un courant de com- F . 2.1.3 : Interrupteur commandé
mande iB suffisant, le transistor se comporte comme un interrupteur fermé (segment OA). Si on impose à
iB une valeur nulle l’interrupteur est ouvert (segment OB).
Les transistors MOSFET et IGBT ont une commande en tension. Le circuit entre grille et source ou entre
grille et émetteur se comporte comme une capacité qu’il faut charger ou décharger. Une tension vGS ou vGE
négative ou nulle maintient le point de fonctionnement sur la branche OB. En donnant à vGS ou vGE une
valeur positive suffisante, on fait passer ce point sur la branche OA.
Lors du changement du signal de commande (courant iB ou tensions vGS ou vGE ), le point de fonction-
nement s’écarte brièvement des branches OA et OB. Pour passer de l’une à l’autre, il décrit dans le plan
v − i une trajectoire qui dépend des caractéristiques du circuit dans lequel le transistor est inséré. Ce passage
entraîne des pertes par commutation significatives au niveau du composant.
Remarque
- Le transistor bipolaire, qui a beaucoup contribué au développement des convertisseurs de moyenne
puissance est maintenant supplanté par l’IGBT. Nous ne l’avons cité que pour mémoire.
- Le transistor MOSFET offre de meilleures performances en termes de vitesse de commutation et donc
permet de réduire les pertes par commutation. Il est malheureusement limité en puissance car on ne peut
réaliser un composant apte à tenir une tension élevée à l’état bloqué tout en présentant une faible chute de
tension à l’état passant. Un MOSFET fort courant doit être un composant basse tension et inversement.
À noter que, par sa structure même, un MOSFET de puissance comporte une diode inverse (représentée en
traits interrompus sur la figure 2.1.3c), ce qui en fait naturellement un interrupteur trois segments réversible
en courant.
– L’IGBT ne souffre pas de l’inconvénient du MOSFET ; sa chute de tension directe est faible même si
son calibre en tension est élevé. À la mise en conduction, le comportement de l’IGBT s’écarte peu de celui
du MOSFET.
En revanche, au blocage par retour rapide à zéro de la tension vGE , le courant i traversant le composant

reste transitoirement à une valeur sensiblement supérieure à la valeur normale de son courant de fuite. Ce
phénomène de courant de queue (tail current) augmente d’une façon significative les pertes au blocage.
2.1.2 Interrupteurs trois segments réversibles en tension

La caractéristique v − i d’un interrupteur trois segments réversible en tension comporte :
• la branche OA à l’état passant,
• les branches OB et OD à l’état bloquant.
Il permet de combiner des commutations commandées entre les segments OB et OA et des commutations
spontanées entre les segments OA et OD.
a) Thyristor
La figure 2.1.4 donne le symbole représentatif du thyristor
et montre les trois segments de sa caractéristique.
Un thyristor comporte trois bornes : l’anode A et la cathode
K, entre lesquelles il joue le rôle d’interrupteur, et la gâchette
G qui forme avec la cathode l’accès de commande.
V En l’absence de signal de commande (c’est-à-dire à cou-
rant iG nul), le composant, bloqué lorsque la tension v est néga-
tive (branche OD), le reste si v devient positive (branche OB).
V Lorsque la tension v est positive, on peut passer de OB
F . 2.1.4 : Thyrisyor
à OA en envoyant un courant de commande iG positif. La fer-
meture de l’interrupteur s’effectue donc par injection d’un courant de commande comme pour le transistor.
Mais, dès que le courant i dépasse une certaine valeur appelée « courant d’accrochage », le composant se
verrouille à l’état passant et on peut supprimer la commande sans entraîner un retour sur la branche OB.
V Le retour à l’état bloquant ne peut s’opérer que de manière spontanée par passage de la branche
OA à la branche OD. Le point de fonctionnement doit ensuite se maintenir sur cette branche pendant un
temps suffisant, appelé temps de désamorçage, pour que le thyristor reste bloqué quand la tension redevient
positive.
Remarque
– Si on applique un courant de commande à la gâchette alors que la tension v à ses bornes est négative,
le thyristor reste bloqué. Dès que la tension v cesse d’être négative, le thyristor s’amorce comme une diode.
Ce mode de fonctionnement est à éviter car la présence d’un courant de gâchette, alors que v est négatif,
augmente le courant de fuite et donc les pertes.
– Certains thyristors prévus pour fonctionner avec une diode en parallèle inverse (voir2.1.3a) sont asy-
métriques. Ils ne peuvent supporter une tension inverse.
b) GTO
Le thyristor GTO (gate turn-off ), souvent appelé simplement GTO, est un semi-conducteur dont la fer-
meture et l’ouverture peuvent être commandées par la gâchette. Son symbole représentatif (figure 2.1.5) est
le même que celui du thyristor ordinaire, si ce n’est qu’un tiret perpendiculaire à la connexion de gâchette
signifie que le courant injecté dans le circuit gâchette-cathode peut être positif ou négatif.

V L’amorçage commandé du GTO (passage de OB à OA) est similaire à celui du thyristor classique.
Toutefois, après amorçage, il est nécessaire de maintenir le courant de gâchette à une valeur légèrement
positive pour assurer une bonne répartition du courant au sein du composant.
V Le blocage spontané par passage de la branche OA à la branche
OD s’opère comme pour le thyristor classique si ce n’est qu’à partir
du passage par le point O, il faut annuler le courant de gâchette, sinon
on aurait un net accroissement du courant de fuite.
V On peut réaliser un blocage commandé du GTO passant grâce
à une forte impulsion négative du courant de gâchette, de l’ordre de
20 à 30 % du courant i à couper. Ce n’est possible qu’à condition
de limiter la vitesse de remontée de la tension v aux bornes grâce à
un snubber capacitif (c’est-à-dire circuits d’aide à la commutation
(CALC), appelés snubbers en anglo-saxon) En fin de commutation,
F . 2.1.5 : GTO
le courant i est encore non négligeable et ne continue à décroître
qu’assez lentement (courant de queue).
V Ce phénomène de traînage du courant à l’ouverture entraîne un accroissement notable des pertes par
commutation. De plus, il impose de conserver un temps minimum entre un ordre d’ouverture et l’ordre de
fermeture suivant. Il faut en effet que le courant de queue se soit annulé avant de pouvoir réamorcer sans
danger le GTO.
Remarque
– Certains GTO sont asymétriques et ne peuvent supporter une tension négative à l’état bloqué (d’où le
tracé en traits interrompus de la branche OD sur la figure 2.1.5). Leur comportement est alors similaire à
celui d’un transistor de puissance.
– Tant en raison de leur faible vitesse de commutation qu’en raison de la complexité de leur circuit de
commande, les GTO ne s’emploient qu’en très forte puissance lorsque les calibres en tension et en courant
dépassent ceux qu’on peut atteindre avec des transistors de puissance.
c) Association d’un transistor et d’une diode
On peut également réaliser un interrupteur trois segments
réversible en tension en associant en série une diode et un
transistor (figure 2.1.6). La commande (ON-OFF) du transistor
permet d’assurer le passage de OB à OA et le passage inverse
lorsque v et i sont positifs.
V Lorsqu’une commande ON est appliquée au transistor,
c’est la diode qui fixe l’état de l’interrupteur : il est passant si
v est positif, il reste bloqué si v est négatif.
V Lorsqu’on applique une commande OFF au transistor, le
F . 2.1.6 : Transistor-Diode
composant est ou reste bloqué quel que soit le signe de v.
Remarque
– Il existe maintenant des IGBT réversibles en tension (Reverse Blocking IGBT) qui constituent des
interrupteurs trois segments réversibles en tension sans nécessiter l’addition d’une diode en série.

– Si on n’autorise la commande du transistor à le faire passer de l’état OFF à l’état ON que si la tension
v est positive, et si on oblige ensuite cette commande à rester ON tant que le courant i est positif, puis à
revenir à zéro lorsque le point de fonctionnement passe du segment OA au segment OD suite à une inversion
de v et i, alors on simule parfaitement le comportement d’un thyristor. Ceci évite de subir les limitations
intrinsèques au thyristor : vitesse de commutation peu élevée et nécessité de respecter un temps de blocage.
2.1.3 Interrupteurs trois segments réversibles en courant

a) Thyristor à conduction inverse RCT
Le thyristor RCT (Reverse Conducting Thyristor) résulte de
la mise en parallèle inverse d’une diode et d’un thyristor asy-
métrique (figure 2.1.7).
On peut commander la fermeture de l’interrupteur lorsqu’il
est bloqué avec une tension v positive à ses bornes en comman-
dant l’amorçage du thyristor. Celui-ci conduit tant que le cou- F . 2.1.7 : Thyristor inverse RCT
rant i est positif. Lorsque i devient négatif, la diode conduit et
le thyristor se bloque par annulation du courant qui le traverse.
Lorsque le courant dans la diode s’annule, l’interrupteur est
ouvert avec une tension v positive à ses bornes.
b) Association d’un transistor et d’une diode
En associant en parallèle inverse un transistor et une diode
(figure 2.1.8), on obtient un interrupteur qui peut effectuer des
commutations commandées entre OA et OB lorsque v et i sont
positifs, des commutations spontanées entre OB et OC si la
commande du transistor est à l’état OFF. On passe naturelle-
ment du segment OA au segment OC et inversement, si la com- F . 2.1.8 : Transistor-Diode
mande du transistor est à l’état ON au moment du changement
de polarité de i.
c) Le thyristor dual
Le thyristor dual correspond à un fonctionnement particu-
lier de cet interrupteur. La fermeture spontanée est obtenue par
mise en conduction de la diode (passage de OB à OC) et le re-
tour à l’état bloqué est commandé par le transistor quand i est
devenu positif (passage de OA à OB) (figure 2.1.9b). Ceci im-
plique que la commande du transistor soit passée de OFF à ON
dès que la diode s’est amorcée pour permettre le passage de OC
à OA lorsque i change de polarité.
F . 2.1.9 : Thyristor dual
L’appellation « thyristor dual » vient de ce que la trajectoire
du point de fonctionnement ainsi obtenue se déduit de celle du thyristor classique (figure 2.1.9a) à condition
de remplacer i par v, v par i, amorçage commandé par blocage commandé.

Remarque
L’association d’un GTO et d’une diode en parallèle inverse a un fonctionnement identique à celui d’un
transistor et d’une diode.
2.1.4 Interrupteurs quatre segments

V On obtient un interrupteur quatre segments dont seuls les
amorçages sont commandés en associant en anti-parallèle deux
thyristors symétriques (figure 2.1.10). En faible puissance, on
peut remplacer les deux thyristors par un seul composant, le
triac, dont la gâchette unique permet l’amorçage dans les deux
sens.
V On obtient un interrupteur quatre quadrants comman-
dable à l’ouverture et à la fermeture (figure 2.1.11) :
• soit en connectant en série deux interrupteurs 3 seg-
ments réversibles encourant montés en sens inverse, F . 2.1.10 : Interrupteur quatre segments
• soit en connectant en parallèle inverse deux interrupteurs 3 segments réversibles en tension.
F . 2.1.11 : Interrupteur quatre quadrants
On peut remplacer les groupements à deux transistors et deux diodes par un groupement à un transistor
et quatre diodes montées en pont (figure 2.1.11b)).
2.1.5 Représentation des interrupteurs dans les schémas des convertisseurs

Comme on vient de le voir, il y a
plusieurs manières de réaliser un inter-
rupteur ayant un comportement donné.
Suivant la puissance et la fréquence de
fonctionnement, on choisit celui qui est
le mieux adapté. Pour affranchir de ce
choix l’étude des structures des conver-
tisseurs, on représente, par le même sym-
bole les interrupteurs qui remplissent la F . 2.1.12 : Représentation des interrupteurs

même fonction. On distingue trois fonctions de base :

• la fonction interrupteur non commandé noté D et ayant le symbole d’une diode (figure 2.1.12a),
• la fonction interrupteur à fermeture commandée notée Th et ayant le symbole d’un thyristor (figure
2.1.12b),
• la fonction interrupteur à fermeture et ouverture commandées notée T et dont le symbole est celui d’un
thyristor qui aurait deux gâchettes, l’une pour commander la fermeture, l’autre pour commander l’ouverture
(figure 2.1.12c).
2.2 Commutations
La fermeture d’un interrupteur à semi-conducteur connecte les bornes qu’il relie, son ouverture interrompt
cette connexion.
Au moment où il se ferme, il force les potentiels de deux bornes qu’il relie à devenir égaux. La fermeture
d’un interrupteur entraîne une discontinuité du potentiel d’au moins une des bornes, sauf si à cet instant, les
deux potentiels étant égaux, la tension aux bornes de l’interrupteur est nulle.
Au moment de l’ouverture, l’interruption de la connexion entre les deux bornes que l’interrupteur reliait
force le courant qui circulait d’une borne à l’autre à s’annuler. Ce courant subit une discontinuité, sauf si à
cet instant il était nul.
Ces contraintes sont acceptables si elles sont compatibles avec la continuité de l’énergie au sein du mon-
tage dans lequel les interrupteurs sont insérés. En pratique cela revient généralement à vérifier que les com-
mutations n’entraînent pas
• de discontinuité de la tension aux bornes d’un ou plusieurs condensateurs,
• de discontinuité du courant dans une ou plusieurs inductances.
Aussi, avant d’examiner le déroulement des commutations, il est nécessaire de voir comment caractériser
les générateurs et récepteurs entre lesquels sont montés les interrupteurs.
2.2.1 Caractérisation des générateurs et des récepteurs

En électronique de puissance, on caractérise les
générateurs et les récepteurs par rapport aux com-
mutations en indiquant s’il s’agit d’un générateur
ou d’un récepteur de tension ou de courant.
a) Définitions et Représentations
X Un générateur ou un récepteur est dit de ten-
sion si la valeur instantanée de la tension à ses
bornes ne subit pas de discontinuité lors des com-
mutations. On le représente (figure 2.2.1.a)) par un
cercle éventuellement traversé par un trait (ou par
une flèche) dans le sens de passage du courant.
F . 2.2.1 : Générateurs et récepteurs

X Un générateur ou un récepteur est dit de cou-

rant si la valeur instantanée du courant qui le traverse ne subit pas de discontinuité lors des commutations.
On le représente (figure 2.2.1.b)) par deux cercles entrelacés ou par un cercle traversé par un trait perpendi-
culaire au sens de passage du courant.
b) Réversibilités. Sources
Pour caractériser un générateur ou un récepteur, il faut en outre indiquer ses réversibilités en précisant
s’il est :
• réversible en tension (u > 0 ou u < 0) ou non,
• réversible en courant (i > 0 ou i < 0) ou non,
• réversible en tension et en courant (u > 0 ou u < 0, et i > 0 ou i < 0) ou non.
Ainsi une batterie d’accumulateurs est réversible en courant mais pas en tension. Les moteurs à courant
continu et les moteurs à courant alternatif, synchrones ou asynchrones, sont réversibles en courant et en
tension.
Dès qu’il y a au moins une réversibilité, le sens d’écoulement de la puissance instantanée ui peut être
inversé : on ne parle plus de générateur ou de récepteur mais de source.
c) Amélioration ou changement de nature d’une source
V Amélioration
Vis-à-vis des commutations, la quasi-totalité des sources qu’on trouve en électrotechnique (machines à
courant continu ou alternatif) sont naturellement des sources de courant en raison de leur inductance.
Seuls quelques dispositifs, comme les batteries d’accumulateurs par exemple, peuvent être considérés
comme sources de tension.
• Si l’inductance interne d’une source de courant est insuffisante pour qu’on puisse la considérer
comme une bonne source de courant, on ajoute une inductance supplémentaire en série.
• De même si une source de tension a une inductance interne non négligeable, on peut atténue les
effets du courant en dérivant un condensateur aux bornes de la source ;
V Changement de nature
• Pour obtenir une source de courant continu à partir d’une source de tension continue, on met
en série avec celle-ci une inductance L de valeur suffisante (figure 2.2.2a). L’inductance se charge ou se
décharge sous l’effet des variations de u. On aura : dtdi
= (U L−u)
• Pour obtenir en source de tension continue une source de courant continu, on dérive aux bornes
de celle-ci un condensateur de capacité C suffisante (figure 2.2.2b). Le courant de charge ou de décharge de
la capacité rend la tension u d’autant moins sensible aux variations de i que C est plus important : du
dt
= (I−i)
C
.

F . 2.2.2 : Changement de source
2.2.2 Règles de connexions

Les connexions établies par les interrupteurs doivent tenir compte de la nature des sources entre lesquelles
le convertisseur est monté et, éventuellement, des sources intérieures à celui-ci.
V Il faut respecter les principes de base de la théorie des circuits électriques :
- la loi d’Ohm,
- la loi des nœuds.
• Une source de tension :
- ne doit pas être reliée directement à une source de tension de valeur différente,
- peut être mise en circuit ouvert,
- ne doit pas être mise en court-circuit, sinon son courant serait très fort (théoriquement infini).
• Une source de courant :
- ne doit pas être reliée directement à une source de courant de valeur différente,
- peut être mise en court-circuit,
- ne doit pas être mise en circuit ouvert, sinon la tension à ses bornes serait très grande (théori-
quement infinie).
V Du point de vue de sa structure, un convertisseur peut être :
• direct, s’il n’utilise que des interrupteurs,
• indirect, s’il est composé à la fois d’interrupteurs et d’éléments de stockage d’énergie (inductances
ou capacités).
V Du point de vue de sa commande, un convertisseur peut être :
• entièrement commandable, si tous les changements de configuration sont obtenus par fermeture et
ouverture commandées d’un ou plusieurs interrupteurs,
• partiellement commandable, si des changements de configuration sont provoqués par le passage
par zéro d’un courant ou d’une tension.
Lorsqu’on doit relier deux sources de même nature, un convertisseur entièrement commandable doit être
indirect, c’est-à-dire comporter un élément de stockage de l’énergie qui joue le rôle de source intermédiaire ;
on obtient ainsi l’équivalent de deux convertisseurs directs en cascade. Pour respecter l’alternance des
sources, l’élément de stockage doit être une inductance lorsqu’il s’agit de relier deux sources de tension,
une capacité lorsqu’il s’agit de relier deux sources de courant.

2.2.3 Fonction élémentaires du travail de commutation

Les dispositifs qui vont servir d’interrupteur noté Q en électronique de puissance doivent travailler dans
l’un des états stables suivant :
- état ouvert (ou bloqué) noté OFF (UQ = Us et iQ = 0)
Us
- état fermé (ou conducteur) noté ON (UQ = 0 et iQ = R s
)
a) Interrupteur idéal sous charge résistive
La Figure 2.2.3b) présente la caractéristique d’un interrupteur idéal. A l’état bloqué (OFF), la résistance
d’isolation est infinie et à l’état fermé (ON), la résistance de passage est nulle.
F . 2.2.3 : Représentation schématique d’un interrupteur idéal
Interrupteur ouvert Interrupteur fermé

US
iQ(OF F ) = 0 iQ(ON ) = R S
UQ(OF F ) = US UQ(ON ) = 0
PQ(OF F ) = UQ(OF F ) .iQ(OF F ) = 0 PQ(ON ) = UQ(ON ) .iQ(ON ) =
0
Dans le cas de l’interrupteur idéal, la trajectoire suivie par le point de fonctionnement est telle que la
commutation n’induit aucune perte.
b) Interrupteur avec résistance interne et résistance de fuite sous charge résistive
La Figure 2.2.4b) présente la caractéristique d’un interrupteur. A l’état bloqué (OFF), la résistance d’iso-
lation prend la valeur ROF F et à l’état fermé (ON), la résistance de passage est égale à RON = rON //ROF F .
F . 2.2.4 : Interrupteur avec résistance de passage e d’isolation
Interrupteur ouvert Interrupteur fermé

US US
iQ(OF F ) = RS +R OF F
iQ(ON ) = RS +R ON

UQ(OF F ) = RSR+R
OF F
OF F
.US UQ(ON ) = RSR+RON
ON
.US
ROF F
PQ(OF F ) = UQ(OF F ) .iQ(OF F ) = (RS +ROF F )2 US2 PQ(ON ) = UQ(ON ) .iQ(ON ) = (RSR+RON
ON )
2
2 US
Cet interrupteur, comme le précédent, ne possède pas de pertes de commutation. Par contre, il est le siège
de pertes de conduction à l’état bloqué comme à l’état conducteur.
c) Interrupteur avec capacité parasite sous charge résistive
La Figure 2.2.5b) présente la caractéristique d’un interrupteur non idéal. A l’état bloqué (OFF), la résis-
tance d’isolation prend la valeur ROF F et à l’état fermé (ON), la résistance de passage est égale à RON =
ROF F //rON . Une capacité parasite aux bornes de l’interrupteur modifie le comportement dynamique de ce
dernier (durant les commutations).
F . 2.2.5 : Interrupteur avec capacité parasite et caractéristique statique
- état fermé OF F → ON
Lorsque l’interrupteur est à l’état OFF, on peut
définir le point de fonctionnement avant commuta-
US
tion de la manière suivante : iQ(OF F ) = RS +R OF F
;
ROF F
UQ(OF F ) = RS +ROF F .US
Ces deux grandeurs représentent les conditions
initiales lors de la commutation. A la fermeture de
l’interrupteur, on peut écrire la relation liant les cou-
F . 2.2.6 : Comportement dynamique de l’interrup-
rants au nœud de la borne supérieure de l’interrup-
teur à la fermeture
teur : iQ (t) = iROF F (t) + irON (t) + iCP (t) = iRON (t) + iCp (t)
US −uC (t)
RS
= uRCON
(t)
+ CP . dudt
C (t)
avec les conditions initiale : uC (0) = uQ(OF F ) = RSR+R OF F
OF F
.US
la solution générale de cette équation différentielle prend la forme
uc (t) = uQ (t) = RSR+R ON
ON
.US .(1 − e−t/(RS //RON ).CP ) + RSR+ROF F
OF F
.US .e−t/(RS //RON ).CP
U −u (t)
iQ (t) = US −u
RS
C (t)
= S RSQ fig.2.2.6
Les pertes de commutation correspondent à la décharge du condensateur Cp qui voit à ces bornes la
tension varier de :
uC (0) = RSR+R OF F
OF F
.US ∼
= US jusqu’à uC (∞) = RSR+R ON
ON
.US ∼= RRONS
.US
- état ouvert ON → OF F

Lorsque l’interrupteur est à l’état ON, on peut

définir le point de fonctionnement avant commu-
US
tation de la manière suivante : iQ(ON ) = RS +R ON
;
RON
uQ(ON ) = RS +RON .US
Ces deux grandeurs représentent les conditions
initiales lors de la commutation. A l’ouverture de
F . 2.2.7 : Comportement dynamique de l’interrup-
l’interrupteur, on peut écrire la relation liant les cou-
teur à l’ouverture
rants au nœud de la borne supérieure de l’interrup-
teur : iQ (t) = iROF F (t) + iCP (t)
US −uC (t)
RS
= uRCON
(t)
+ CP . dudt
C (t)
avec les conditions initiale : uC (0) = uQ(ON ) = RSR+R ON
ON
.US
uc (t) = uQ (t) = RSR+R OF F
OF F
.US .(1 − e−t/(ROF F //RS .CP ) ) + RSR+RON
ON
.US .e−t/(ROF F //RS CP )
U −u (t)
iQ (t) = US −u
RS
C (t)
= S RSQ fig.2.2.7
Les pertes de commutation correspondent à la décharge du condensateur Cp qui voit à ces bornes la
tension varier de :
uC (0) = RSR+R ON
ON
.US ∼
= US jusqu’à uC (∞) = RSR+R OF F
OF F
.US
d) Interrupteur avec résistance interne et résis-
tance de fuite sous charge inductive
La Figure 2.2.8(b) présente la caractéristique
d’un interrupteur. A l’état bloqué (OFF), la résis-
tance d’isolation prend la valeur ROF F et à l’état
fermé (ON), la résistance de passage est égale à
RON = ROF F //rON .
F . 2.2.8 : Interrupteur sur charge inductive
La charge connectée à cet interrupteur est de type
inductif.
- état fermé OF F → ON
Lorsque l’interrupteur est à l’état OFF, on peut définir le point de fonctionnement avant commutation de
US
la manière suivante : iQ(OF F ) = RS +R OF F
; UQ(OF F ) = RSR+ROF F
OF F
.US
Ces deux grandeurs représentent les conditions initiales lors de la commutation. A la fermeture de l’in-
terrupteur, on peut écrire la relation liant les tensions de la maille principale du montage : US (t) = uLS (t) +
uRS (t) + uQ (t)
US = LS . diSdt(t) + (RS + RON )iS (t) avec les conditions initiale : iQ (0) = RS +R US
OF F

US
iQ (t) = RS +R ON
.(1 − e−t.(RS +RON )/L ) + RS +RUS
OF F
.US .e−t.(RS .RON )/L
uQ (t) = RON .iQ (t) fig.2.2.9

F . 2.2.9 : Diagramme de fonctionnement et Comportement dynamique de l’interrupteur à la fermeture
Dans le cas de la fermeture de l’interrupteur sous charge inductive, il n’y a pas de perte de commutation
pour un interrupteur sans capacité parasite.
- état ouvert ON → OF F
Lorsque l’interrupteur est à l’état ON, on peut définir le point de fonctionnement avant commutation de
US
la manière suivante : iQ(ON ) = RS +R ON
; uQ(ON ) = RSR+RON
ON
.US
Ces deux grandeurs représentent les conditions initiales lors de la commutation. A l’ouverture de l’inter-
rupteur, on peut écrire la relation liant les courants au nœud d’une des bornes de l’interrupteur : US (t) =
uLS (t) + uRS (t) + uQ (t)
US (t) = LS diSdt(t) + (RS + ROF F ).iS (t) avec les conditions initiale : iQ (0) = RS +R US
ON

iS (t) = iQ (t) = RS +RUS
OF F
.(1 − e−t.(RS +ROF F )/L ) + RS +R
US
ON
.US .e−t.(RS +ROF F )L
uQ (t) = ROF F .iQ (t) fig.2.2.10
F . 2.2.10 : Diagramme de fonctionnement et Comportement dynamique de l’interrupteur à l’ouverture
Dans ce cas les pertes de commutation sont très importantes. En effet l’inductance Ls se comporte comme
une source de courant. Lorsque l’on provoque une ouverture du circuit par l’interrupteur, le courant ne peut
s’interrompre brusquement. Une surtension dépendant du produit de la résistance de fuite de l’interrupteur
(ROF F ) et du courant circulant dans l’inductance au moment de l’ouverture de l’interrupteur.
e) Interrupteur avec résistance interne et résistance de fuite sous charge capacitive

En utilisant le principe de dualité, on peut trans-

former le schéma de la Figure 2.2.8 par celui de la
Figure 2.2.11 (a). En effet en remplaçant la source
de tension US par une source de courant IS , les ré-
sistances R par des conductances G, l’inductance L
par une capacité C, l’interrupteur avec les états in-
F . 2.2.11 : Interrupteur sur charge capacitive
versés (fermé ↔ ouvert) on obtient une parfaite si-
militude entre les deux structures. En assignant les
valeurs des éléments de lamanière suivante : {IS } = {US } ; {CS } = {LS } ;{GS } = {RS }et
{G } = {R
ON OF F }
{ON } = {OF F } ⇒
{g
OF F } = {rON }
on peut simplement intervertir les valeurs de la tension uQ avec le courant iQ du cas de la charge de type
inductive.
F . 2.2.12 : Diagramme de fonctionnement à la fermeture a) et à l’ouverture b)
Dans ce cas les pertes de commutation sont nulles, le courant aux bornes de l’interrupteur étant immé-
diatement limité.
f) Diagramme de fonctionnement, cas réel
On appelle diagramme de fonctionnement la trajectoire de la paire uQ , iQ lors d’un cycle de commutation.
Dans les paragraphes précédents, nous avons vu une décomposition de cas simples. Dans la majorité des cas
réels, la charge est inductive (moteur, transformateur, filtre, …) et l’interrupteur possède une caractéristique
complexe (MOSFET, IGBT, transistor bipolaire BJT, …).
En superposant le diagramme de fonctionnement avec les aires de sécurité des composants semi-conducteurs
de puissance, on peut s’assurer que le composant choisi est apte à supporter les transitoires de commutation,
notamment la surintensité à la fermeture et la surtension à l’ouverture. Ce point sera développé à la suite
du cours.
Les diagrammes de fonctionnement pour les trois cas de charge que sont la résistance, la capacité et
l’inductance prendront donc les allures définies aux paragraphes suivants :
a) Perte de commutation sur charge résistive

F . 2.2.13 : Diagramme de fonctionnement réel a) et Perte de commutation pour une charge résistive b)
Si les caractéristiques dynamiques de l’interrupteur sont identiques à la fermeture et à l’ouverture, les

pertes de commutation OF F → ON et ON → OF F sont identiques dans le cas d’une charge résistive.
b) Perte de commutation sur charge inductive
F . 2.2.14 : Diagramme de fonctionnement réel a) et Perte de commutation pour une charge inductive
Dans ce cas, l’inductance se comporte comme une source de courant. Lors de la fermeture de l’inter-
rupteur, le courant ne peut croître instantanément, de ce fait les pertes de commutation OF F → ON sont
réduites (par rapport au cas d’une charge résistive). Par contre, lors de l’ouverture de l’interrupteur, le cou-
rant de la charge ne peut diminuer instantanément. Il y aura donc une forte augmentation de la tension aux
bornes de l’interrupteur afin de forcer le passage du courant. Les pertes de commutation ON → OF F
seront donc augmentées (par rapport au cas d’une charge résistive)
c) Perte de commutation sur charge capacitive
F . 2.2.15 : Diagramme de fonctionnement réel a) et Perte de commutation pour une charge capacitive
Dans ce cas, la capacité se comporte comme une source de tension. Lors de la fermeture de l’interrupteur,

il y a une pointe de courant qui provoque une augmentation des pertes de commutation OF F → ON (par
rapport au cas d’une charge résistive). Par contre lors de l’ouverture de l’interrupteur, la tension aux bornes
de celui-ci ne peut croître instantanément. De ce fait, les pertes de commutation ON → OF F sont réduites
(par rapport au cas d’une charge résistive)
d) Conclusion
En guise de conclusion, on dira que pour minimiser les pertes de commutation dans les semi-conducteurs
jouant le rôle d’interrupteur, il serait souhaitable de réaliser une fermeture sur charge à caractère inductif et
une ouverture sur charge à caractère capacitif.
2.2.4 Adoucissement des commutations

Dans les commutations, l’interrupteur dont la commutation est commandée effectue une commutation
dure car :
• il doit reprendre le courant avant que la tension à ses bornes descende, s’il est commandé à la fermeture ;
• il doit reprendre la tension avant que le courant qui le traverse descende, s’il est commandé à l’ouverture.
Il en résulte des pertes de commutation qui limitent la fréquence à laquelle on peut faire commuter les
interrupteurs.
Pour réduire ces pertes, on peut :
– soit reporter une partie de l’énergie dissipée dans l’interrupteur lors des commutations dans des élé-
ments réactifs placés en série ou en parallèle avec lui. C’est le rôle des circuits d’aide à la commutation
(CALC), appelés snubbers en anglo-saxon. L’interrupteur reste entièrement commandable mais la durée des
commutations adoucies est allongée ;
– soit associer à l’interrupteur un circuit résonnant qui va permettre :
• d’assurer une fermeture commandée fortement adoucie suivie d’une ouverture spontanée par passage
par zéro du courant dans l’interrupteur (zero current switching, ZCS) ;
• ou d’assurer une ouverture commandée fortement adoucie suivie d’une fermeture spontanée par passage
par zéro de la tension aux bornes de l’interrupteur (zero voltage switching, ZVS).
Ces interrupteurs « résonnants » ne sont plus entièrement commandables (sauf addition d’un interrupteur
supplémentaire, mais les circuits deviennent alors complexes). Les convertisseurs qui utilisent de tels inter-
rupteurs sont dits quasi-résonnants. Leurs principales applications se trouvent dans la conversion continu-
continu, aussi en présenterons-nous le principe à la fin du chapitre consacré aux hacheurs.
Pour l’étude de l’adoucissement des commutations, on reprend la cellule de commutation et on suppose
encore que la tension u et le courant i restent constants et égaux à U et à I durant toute la commutation.
2.2.4.1 Cas des interrupteurs à fermeture OU ouverture commandée
a) Effets d’une inductance en série

Si l’interrupteur Q effectue une fermeture commandée, l’interrupteur Q′ conduit tant que iQ n’a pas atteint
la valeur I et vQ′ diffère peu de zéro.
Si une inductance λ est mise en série avec Q à sa fermeture (figure 2.2.16), le courant iQ ne peut croître
sans que vQ diminue.

En effet :
diQ 1
= (U − vQ )
dt λ
Dans l’hypothèse où vQ décroît linéairement, iQ

croît avec une allure parabolique.
Après l’annulation de vQ , la croissance de iQ jus-
di
qu’à I est linéaire, puisque dtQ est alors égal à Uλ .
ISi l’inductance λ a une valeur suffisante l’es-
sentiel de la reprise de I par l’interrupteur Q s’ef-
fectue sous une tension vQ nulle. Les pertes de com-
mutation de l’interrupteur Q sont fortement réduites
mais la commutation est ralentie car la vitesse du F . 2.2.16 : Effet de l’inductance sur l’interrupteur Q
transfert de I de Q′ à Q n’est plus fixée par les ca-
ractéristiques du sem-iconducteur qui forme Q mais par la valeur de λ.
Le rôle de λ est donc bénéfique puisque cette inductance adoucit la commutation à la fermeture de Q.
IMais si Q est à ouverture commandée, lors de son ouverture, il impose une rapide décroissance de iQ et
di
l’inductance λ produit une surtension λ dtQ aux bornes de Q. Cette surtension est intolérable dès que λ est
important. On peut la réduire en branchant un ensemble résistance r-diode en parallèle avec l’inductance λ si
di
celle-ci est localisée (figure 2.2.16b)). À la fermeture, le courant dans λ croît rapidement, λ dt positif bloque
la diode d, ce qui ramène le schéma à celui de la figure 2.2.16a). Mais à l’ouverture de Q, l’annulation du
courant dans Q n’entraîne plus celle du courant iλ car la diode entre en conduction et l’énergie contenue
dans λ se dissipe dans la résistance r ce qui limite la surtension.
b) Effets d’une capacité en parallèle
Si l’interrupteur Q effectue une ouverture com-
mandée, l’interrupteur Q′ ne peut conduire tant que
vQ n’a pas atteint la valeur U annulant ainsi vQ′ .
Si une capacité γ est en parallèle avec Q (figure
2.2.16), à l’ouverture de cet interrupteur, la tension vK
ne peut croître sans que iK ne diminue. En effet :
dvQ 1
= (I − iQ )
dt λ
Si le courant iQ décroît linéairement, la tension vQ

croît avec une allure parabolique.
Après l’annulation de iQ , vQ croît linéairement, le
courant de charge de γ étant égal à I. F . 2.2.17 : Effet de la capacité sur l’inductance Q
– Si la capacité a une valeur suffisante l’essentiel de la reprise de U par l’interrupteur Q s’effectue à
courant nul. Les pertes de commutation dans Q sont donc sensiblement réduites mais la commutation est
ralentie. La vitesse de reprise de U par Q n’est plus fixée par les caractéristiques du semi-conducteur qui le

forme mais par la valeur de γ.

Le rôle de γ est donc bénéfique puisque cette capacité adoucit la commutation à l’ouverture de Q.
– Mais si Q est à fermeture commandée, lors de cette fermeture la capacité se décharge brutalement dans
cet interrupteur. Il en résulte une surintensité intolérable dès que γ est de quelque importance. On peut la
réduire en forçant γ à se décharger à travers une résistance R placée en série avec elle (figure 2.2.16b), à
condition que γ ne soit pas une capacité parasite interne. Pour que γ puisse toujours adoucir la commutation
à l’ouverture de Q on doit placer en parallèle avec R une diode d qui permet à la capacité de se charger
directement.
c) Conséquences
L’adoucissement des commutations n’est facile à réaliser que si les interrupteurs n’ont à commander que
des fermetures ou que des ouvertures.
– Pour les interrupteurs commandés seulement à la fermeture, donc du type thyristor, on adoucit cette
commutation par des inductances en série avec les interrupteurs. Ces inductances peuvent d’ailleurs être, en
tout ou partie, les inductances parasites des sources de tension.
– Pour les interrupteurs commandés seulement à l’ouverture, donc du type thyristor dual, on adoucit cette
commutation par des capacités en parallèle avec les interrupteurs. Ces capacités peuvent d’ailleurs être, en
tout ou partie, les capacités parasites des sources de courant.
Si les interrupteurs doivent être commandés à l’ouverture et à la fermeture et si on veut adoucir ces
commutations, ou si on veut limiter les effets des inductances et capacités parasites, il faut utiliser des
snubbers plus élaborés.
Remarque
Dans une cellule de commutation, on adoucit les commutations :
• en plaçant des inductances en série avec les interrupteurs si
les commutations s’opèrent en commandant successivement la fer-
meture de Q′ puis celle de Q et ainsi de suite,
• en plaçant des condensateurs en parallèle avec les interrup-
teurs si les commutations s’opèrent en commandant successivement
l’ouverture de Q′ puis celle de Q (figure 2.2.18). F . 2.2.18 : Adoucissement des
commutation
2.2.4.2 Cas des interrupteurs à fermeture et ouverture commandées
Lorsqu’il faut une inductance pour adoucir la fermeture et une capacité pour adoucir l’ouverture, il est né-
cessaire de limiter la surintensité à la fermeture due à la décharge de la capacité et la surtension à l’ouverture
due à la décharge de l’inductance.
a) Exemple de snubber dissipatif ou interrupteur quasi-resonant
La figure 2.2.19a) donne le schéma le plus classique de snubber dissipatif, c’est - à-dire sans récupération
de l’énergie emmagasinée dans l’inductance λ à la fermeture, dans la capacité γ à l’ouverture. Il associe les
deux snubbers des figures 2.2.17a) et 2.2.17b), avec leurs deux diodes d’aiguillage d et d, la résistance r de
décharge de λ et la résistance R de décharge de γ.

F . 2.2.19 : Exemple de CALC dissipatif
L’examen des schémas équivalents (figure 2.2.19b) et c)) à la fermeture (les deux diodes d et d’ sont alors
bloquées) et à l’ouverture (alors d et d’ conduisent) montre que ces deux régimes transitoires sont ceux de
circuits oscillants amortis
b) Remarques
• Sans le circuit CALC, à cause des inductances et capacités parasites, on a des régimes oscillants de
fréquence plus élevée donnant d’ordinaire lieu à des surintensités et des surtensions plus fortes.
À défaut d’utiliser un snubber plus élaboré, on place souvent en parallèle avec l’interrupteur un dipôle
RC ; la résistance amortit les oscillations et la capacité C empêche cette résistance de dissiper de la puissance
lorsque l’interrupteur est ouvert.
• Le choix des éléments d’un snubber résulte d’un compromis entre la réduction des pertes par com-
mutation dans l’interrupteur et la limitation de la surintensité et de la surtension.
Il existe un grand nombre de schémas possibles. Certains permettent la récupération de tout ou partie de
l’énergie stockée dans l’inductance à la fermeture, dans la capacité à l’ouverture.
• La plupart des commutations commandées à la fermeture correspondent au transfert du courant d’une
diode à un transistor. La surintensité dans celui-ci est accrue à cause de la forte pointe de courant inverse qui
traverse une diode lorsque son blocage s’opère de manière rapide (phénomène de recouvrement inverse).
On notera toutefois que ce problème inhérent aux diodes à jonction n’existe pas pour les diodes Schottky.
Grâce à la technologie carbure de silicium, on réalise maintenant de telles diodes ayant une tension inverse
de plusieurs centaines de volts.

C 3
3.1 Introduction
Ce chapitre est destiné principalement à faire découvrir quelques circuits électriques classiques de l’-
électronique de puissance qui tiennent une place centrale dans des usages « quotidiens » de l’électricité
domestique ou du transport. Du très habituel « adaptateur secteur » (ou « adaptateur AC/DC ») à l’adap-
tateur de prise « allume-cigare », en passant par un « gradateur » ou encore un « onduleur » associé à une
motorisation à courant alternatif, il ressortira un ensemble de concepts, de grandeurs et « d’allures » clas-
siques tout à fait caractéristiques de l’électronique de puissance avec lesquels il est bon de se familiariser a
priori.
Les circuits électrique en considération de puissance concerne les convertisseurs statiques ou dispositifs
électronique qui transforme de l’énergie électrique disponible en une forme appropriée à l’alimentation
d’un récepteur (= une charge). Les différentes possibilités ou types de convertisseurs apparaissent sur le
diagramme ci-après :
F . 3.1.1 : Types de convertisseurs
3.2 Convertisseur AC/DC

Dans notre vie quotidienne, il nous est souvent nécessaire de raccorder un appareil électrique ou électro-
nique au « secteur », c’est-à-dire au réseau électrique local. La problématique du transfert d’énergie dans ce
cas-là évidente puisque le réseau « basse tension » (BT) présente une tension alternative sinusoïdale (AC)
de valeur efficace 230 V (plus précisément comprise entre 220 V et 250 V) et que les appareils électro-
niques communs nécessitent le plus souvent des tensions d’alimentation continues (DC) de quelques Volts
à quelques dizaines de Volts. L’électroportatif en particulier est généralement alimenté par des piles ou
des accumulateurs dont les tensions continues ne dépassent pas 24 V. Comment, dans ce cas très fréquent,
28
« transformer » la tension du réseau en une petite tension continue constante et fidèle ?

Deux exemples de solutions aujourd’hui extrêmement classiques sont présentés ci-dessous. Le premier
met en œuvre un transformateur et un circuit appelé « redresseur », alors que le second, plus « actuel »
présente une solution dite « à découpage » caractérisée par un encombrement et un coût réduits.
3.2.1 La solution classique : Transformateur et Redresseur

Un très grand nombre d’appareils électriques utilisent comme point de départ de leur « bloc d’alimenta-
tion » une association très facile à identifier : celle d’un transformateur, qui généralement abaisse l’amplitude
de la tension secteur à quelques dizaines de volts, et d’un montage dit « redresseur », composé de diodes, qui
ramène les parties négatives de la tension d’ entrée en valeurs positives. La tension de sortie d’ une telle as-
sociation, si elle présente une valeur moyenne positive, présente également des « ondulations » importantes
qui rendent sa « continuité » toute relative ... Pour palier cet inconvénient, il est souvent d’ usage de placer
un condensateur en parallèle sur la sortie. Ce dernier joue Je rôle d’un « réservoir de charges » et « lisse »
considérablement l’ allure de la tension. Si la capacité de ce condensateur s ’avère suffisante, la tension de
sortie est alors convenablement continue et peut servir à alimenter des récepteurs adaptés, éventuellement à
travers des circuits régulateurs.
La figure 3.2.1 représente la photographie du
bloc d’alimentation extrait d’un poste de radio, le
schéma électrique correspondant au circuit, et les
différentes formes d’ ondes des tensions aux points
A et B relevées à l ’aide d’un oscilloscope.
Analysons le fonctionnement de ce circuit :
F . 3.2.1 : Transformateur, redresseur et lissage
• Le transformateur d’ entrée abaisse la ten-
sion sinusoïdale du « secteur » de 230 V (50Hz) à 12 V. la tension VAM au secondaire du transformateur
a rigoureusement la même allure sinusoïdale que celle du primaire mais son amplitude est plus faible (voir
l’oscillogramme figure 3.2.1a)).
• Les quatre diodes qui suivent le transformateur opèrent un « redressement », c’est-à-dire la transfor-
mation des parties négatives de la tension du transformateur en parties positives. La tension obtenue présente
ainsi une « valeur moyenne » (« Avg » pour « Average ») non nulle et éventuellement des « ondulations »,
c’est-à-dire des variations qui l’éloignent d’une tension continue.
• La résistance représentée sur le circuit matérialise la « charge » du circuit, c’est-à-dire l’ensemble
des circuits qui utilisent la tension VBM produite en consommant du courant. Si cette résistance était seule en
sortie, la tension VBM aurait l’allure relevée sur l’oscillogramme b). On constate aisément que cette tension
est loin d’être tout le temps égale, ou même proche de sa valeur moyenne.
• Le condensateur en parallèle avec la charge permet ainsi de « lisser » la tension de sortie VBM
de manière à diminuer de façon probante ses « ondulations », et même à augmenter sa valeur moyenne ».
On relève ainsi sur l’oscillogramme c) une tension VBM moyenne de 14,7 V agrémentée d’environ 1V d’
ondulations (ce qui représente 7 % ). Dans ce cas, il devient possible de qualifier la tension de sortie de
« continue », et ce d’autant plus que le condensateur C sera de forte valeur.

Il apparaît ainsi, de façon progressive, une transformation de la tension alternative sinusoïdale du sec-
teur en une tension à peu près continue de 14, 7V . On parle dans ce cas de« conversion AC/DC » (pour
« Alternative Curant » et « Direct Curant »).
3.2.2 Une solution plus moderne : L’alimentation « à découpage »

Depuis quelques années, une alternative très intéressante au circuit précédent se démocratise. Le principe
« de découpage » à haute fréquence permet, en effet, de réaliser des circuits AC/DC plus compacts et mieux
intégrés, essentiellement à travers la réduction de l’encombrement du transformateur. Il suffit à ce titre,
d’observer la photographie de la figure 3.2.1 pour remarquer que cet élément est volumineux. En étudiant
les propriétés magnétiques des transformateurs, il apparaît que le volume de fer nécessaire au transit d’une
certaine puissance est d’autant plus réduit que la fréquence de fonctionnement est importante. L’idée est
donc simple : il suffit d’insérer le transformateur dans une partie du circuit où les tensions évoluent avec
une fréquence importante pour que son gabarit soit inversement réduit.
Ceci est possible en réalisant artificiellement un « découpage » de la tension redressée à une fréquence
de l’ordre de quelques kHz ( jusqu’à quelques 100 kHz). Après le passage par le transformateur, il s’avère
ensuite nécessaire de faire disparaître les effets du découpage pour obtenir des grandeurs continues. Ceci est
alors simplement réalisé à l’aide d’un « filtre » réalisé avec des composants réactifs, des inductances et des
condensateurs.
La figure 3.2.2 représente la photographie du circuit électronique d’un adaptateur AC/DC actuel servant
de « chargeur » pour un téléphone portable. Le schéma électrique simplifié est également représenté ainsi
que différentes formes d ’ondes de tensions relevées à l ’aide d’ un oscilloscope.
F . 3.2.2 : Alimentation à découpage
Analysons ce circuit :
• La tension d’ entrée est directement la tension du secteur, c’est-à-dire une tension sinusoïdale de
valeur efficace 230 V et de fréquence 50 Hz. Les quatre diodes auxquelles elle est connectée représentent de
nouveau un montage « redresseur » qui la 20 transforme en une tension strictement positive. Le condensateur
C1 associé en sortie de ce montage permet de « lisser » la forme d’onde obtenue et de présenter une tension
à peu près continue au reste du montage.

• Le transistor T est l’élément clé permettant d’obtenir le découpage de la tension redressée. Ce

composant est piloté par un ensemble de circuits résumés dans la « commande », de façon à « hacher » la
tension à une fréquence importante relevée autour de 80 kHz (voir figure 3.2.2b). En réalité ce composant
est commandé de manière à représenter un véritable « interrupteur » qui conduit et bloque la tension VAM
80 000 fois par secondes et ce durant des petits temps espacés par de longs « temps morts ». Le résultat de
ce découpage est ainsi une sorte de « salve » de créneaux rapides de tension se répétant à une fréquence
avoisinant 300 Hz (voir figure 3.2.2a). Les « temps morts » qui apparaissent ici permettent de faire« chu-
ter » fortement la valeur moyenne de la tension redressée, et permettent de s’affranchir d’un transformateur
abaisseur.
• Le transformateur qui suit est un petit transformateur, souvent appelé « transformateur d’impul-
sion » puisqu’ il ne peut fonctionner que pour des tensions présentant des fréquences élevées. Dans ce
montage il permet de transmettre les variations rapides de tension à 80 kHz au circuit secondaire tout en
opérant un isolement galvanique.
• Au secondaire du transformateur d’impulsion, la diode D supprime les parties négatives de la
tension. Le condensateur C permet ensuite, encore une fois, de lisser l’allure de la tension obtenue et de
lui donner une forme « à peu près » continue proche de sa valeur moyenne, relevée ici à 7,5 V (voir figure
3.2.2c).
Il apparaît ainsi, encore une fois, une transformation globale de la tension alternative sinusoïdale du
secteur en une tension à peu près continue de 7,5 V. On parle ainsi encore de « conversion AC/DC à décou-
page », ou encore « d’ alimentation à découpage ». Cette technologie permettant principalement de minimiser
la taille des éléments réactifs du circuit (inductances et condensateurs) et de présenter des rendements très
élevés. Ce type de circuit est abordé de façon détaillée au chapitre 4.
3.3 Convertir l’alternatif en alternatif (à fréquence fixe)

Il apparaît souvent, dans les appareillages électriques, le besoin de « modifier » la tension alternative du
réseau électrique afin de l’adapter à certains fonctionnements. Par exemple, il est assez usuel de jouer sur
la valeur efficace de cette tension de manière à modifier la puissance absorbée par un récepteur résistif (une
ampoule à incandescence, un radiateur, un four, etc.). S’il n’est pas nécessaire d’agir sur la fréquence de
la tension, une première solution, idéale et académique consiste à interposer un transformateur ; mais cet
élément, d’autant plus volumineux que la puissance transitée est importante, peut présenter un problème
d’encombrement et d’absence de réglages.
Une autre solution, particulièrement peu encombrante et à bas coût, consiste à utiliser un circuit basé sur
l’utilisation d’un composant appelé « TRIAC » et désigné par le nom de « gradateur ».
3.3.1 La solution à bas coût et fréquence fixe : le gradateur

Un gradateur est un circuit dont l’architecture de base est très simple. En dehors des organes liés à sa
commande il ne comporte pratiquement qu’un composant par phase : un « TRIAC », interposé entre la
source (la tension secteur le plus souvent) et la charge. Ce composant correspond à deux « thyristors »

monté ; « tête bêche » et permettant de commander (ou pas) le passage du courant électrique dans les deux
sens.
La figure 3.3.1 représente la photographie du circuit électronique d’un gradateur de lampe halogène. Ces
types de lampes, généralement très puissantes, sont souvent utilisés à puissance bien plus faible que leur
capacité, d’où le gradateur associé. Le schéma électrique simplifié est également représenté sur la figure
ainsi que différentes formes d’ondes de tensions relevées sur un oscilloscope.
F . 3.3.1 : Gradateur pour lampe
• La tension d’ entrée est directement la tension du secteur, c’est-à-dire une tension sinusoïdale de
valeur efficace 230 V et de fréquence 50 Hz.
• Le TRIAC qui apparaît dans le montage est « commandé » par un circuit, non représenté sur le
schéma simplifié, qui lui permet de fonctionner d’une façon assez particulière : il interrompt le passage
du courant sur chaque demi-période pendant un certain temps (appelé« retard »), et permet le passage du
courant durant le temps restant.
• Ce sont les thyristors qui forment ce composant qui permettent ce fonctionnement. Ce sont des
composants analogues à des diodes (ne laissant passer le courant que dans un sens), mais présentant initia-
lement une capacité de blocage qu’il est possible de désactiver par l’action d’un courant de commande.
• L’utilisateur du circuit, par son action sur un potentiomètre (à glissière ici) augmente ou diminue
alors le temps de retard à l’amorçage imposé au TRIAC. Les formes d’ ondes qui en découlent sont repré-
sentées sur la figure 3.3.1, du temps de retard le plus faible (figure 3.3.1a) au temps le plus important (figure
3.3.1c).
• On constate sur les oscillogrammes que la valeur efficace (« RMS ») de la tension découpée est
d’autant plus faible que le « temps mort » est important (ce qui est bien naturel), et c’ est là l’objectif principal
du montage.
• En conséquence, la charge ( la lampe), consomme une puissance d’autant plus faible que l’utilisa-
teur a réglé un important« temps de retard à l ’amorçage ».
Dans ce montage, la « déformation » de la tension du réseau électrique permet donc d’alimenter une
charge sous tension efficace réduite. L’utilisateur module ainsi la puissance consommée par la charge, pra-
tiquement de 0 à 100% de la charge nominale sous 230 V.

La conversion réalisée part bien d’une tension alternative et débouche bien sous une autre tension alter-
native, de caractéristiques différentes, d’où le nom de « conversion AC/AC ».
3.4 Convertir le continu en continu (de valeur différente)

Convertir le courant continu ... en courant continu peut sembler surprenant. En réalité c’est une des
fonctions les plus utiles de l’électronique de puissance. Il s’agit généralement de transformer une tension
continue présentant une valeur donnée en une autre tension, également continue, mais de valeur différente.
Pour ce faire, il est impossible d’utiliser directement un transformateur (réservé aux grandeurs alternatives)
et toute conversion linéaire de type « pont diviseur de tension » s’avérerait peu rentable, avec classiquement
un rendement très mauvais.
Pourtant, tout comme pour le gradateur présenté ci-dessus, il est possible, pour modifier la valeur d’une
tension, de la « hacher » c’est-à-dire d’imposer des « temps morts » réguliers permettant de faire chuter sa
valeur moyenne par exemple. On parle alors de montage « hacheur », dont le fonctionnement n’ est possible
que grâce à l’ utilisation d’ un ou plusieurs « transistors »permettant d’interrompre régulièrement le passage
du courant.
La figure 3.4.1 représente la photographie et le circuit électrique simplifié d’un petit hacheur destiné à
alimenter des appareils électroniques possédant une prise USB (standard 5 V DC) à partir de la batterie 12
V d’un véhicule. Le montage, appelé « hacheur BUCK » est en fait réduit à un transistor de type « MOS »
qui « hache » la tension d’entrée continue de manière à présenter au reste du circuit une sorte de créneau de
tension. Toute l’idée est là, cette tension en créneau présente une valeur moyenne plus faible que la tension
initiale et il suffit ensuite d’utiliser un filtre ne laissant passer que la composante continue pour obtenir en
sortie cette seule valeur de tension, ici 5 V.
F . 3.4.1 : Hacheur BUCK
• La tension d’entrée est directement la tension de la batterie du véhicule, c’est-à-dire une tension
constante de valeur 12 V.
• Le transistor qui apparaît dans le montage est un transistor MOS dédié à des applications en dé-
coupage. Sa grille, c’est-à-dire son électrode de commande, est polarisée par une 23 tension générée par le
circuit de commande de manière à ce que ce transistor s’ouvre et se ferme de façon régulière et périodique
à la fréquence de 154 kHz.

• La figure 3.4.1a) représente ainsi l’oscillogramme de la tension VAM · Il apparaît nettement le fait
que le transistor « découpe » la tension de 12 V de la batterie et la forme obtenue, tout à fait caractéristique,
en créneau présente la valeur moyenne (« Avg ») désirée : 5 V.
• En réalité cette valeur moyenne correspond à la valeur désirée car les créneaux qui forment la
tension VAM ne sont pas symétriques. La largeur de l’impulsion positive est légèrement plus faible que
celle du niveau bas de manière à ce que la moyenne de la tension vaille la valeur désirée. En réalité, c’est
effectivement la largeur de l’impulsion positive qui permet le réglage de la valeur moyenne en sortie et cette
grandeur constitue au passage « LE » critère de commande majeur de l’électronique de puissance dans le
domaine des hacheurs et des onduleurs.
• Le reste du circuit, c’est-à-dire l’association de l’inductance et du condensateur, permet juste le
filtrage « passe bas » nécessaire pour faire disparaître les ondulations (les parties variables) de la tension en
créneau. Ce filtrage est ici très efficace (essentiellement de par le fait que la fréquence du découpage de 154
kHz est assez élevée) et la tension de sortie est ainsi quasiment constante et égale à 5 V (voir figure 3.4.1b).
Il apparaît ainsi dans ce montage un ensemble d’opérations très classique permettant, par le procédé de
découpage d’une tension continue, d’obtenir une autre tension continue de valeur différente. La conversion
réalisée porte le nom de « conversion DC/DC » et s’insère aujourd’hui de façon très commune dans les
circuits électroniques, souvent de façon associée à la gestion de l’énergie des batteries de l’électroportatif,
ou encore dans la variation de vitesse des moteurs à courant continu.
3.5 Convertir le continu en alternatif

Il est aujourd’hui de plus en plus fréquent de rencontrer des convertisseurs qui permettent de transformer
une tension continue en une tension alternative, la plupart du temps sinusoïdale. Ce type de dispositif porte
le nom « d’onduleur » et permet, par exemple, de renvoyer l’énergie produite sous la forme de courant
continu par des panneaux photovoltaïques vers le réseau électrique local (alternatif). D’autres applications
particulières s’inscrivent dans la nécessité de présenter à certaines machines des tensions alternatives à
fréquence variable, ou encore dans la génération de courants alternatifs à fréquence élevée, nécessaire par
exemple pour le chauffage par induction. L’informatique est également grande consommatrice d’onduleurs,
nécessaires pour assurer la continuité de service des unités centrales et autres serveurs. De façon naturelle
par ailleurs, les onduleurs peuvent être monophasés ou triphasés, ce dernier cas étant le plus fréquent dans
le domaine des moteurs électriques.
La figure 3.5 représente la photographie, le schéma électrique équivalent et les oscillogrammes associés à
un onduleur monophasé domestique permettant, à partir d’ une tension continue (obtenue par redressement
de la tension secteur ou à partir d’ un ensemble de batteries), d’alimenter des appareils sensibles sur des ten-
sions alternatives découplées du réseau. Le schéma électrique représenté est très simplifié et fait apparaître
une structure très classique appelée « pont en H » constituée de quatre transistors utilisés en commutation.
La commande de ces transistors est gérée par un simple processus de comparaison de signaux 24 appelé
« PWM » ( Pulse width Modulation) permettant la création en sortie d’une onde quasi sinusoïdale.

F . 3.5.1 : Onduleur monophasé
• La tension d’entrée est directement la tension secteur redressée et filtrée.
• La commande dite PWM (Pulse width Modulation) des transistors est basée sur un signal triangu-
laire de fréquence élevée (appelé« porteuse ») et d’un signal de référence sinusoïdal (appelé« consigne »),
de fréquence 50 Hz.
• Le circuit comparateur réalise la comparaison électronique des deux signaux, c’est-à-dire produit
une tension carrée de même fréquence que la porteuse et de « rapport cyclique » variable. Ce signal, assez
difficile à appréhender en première lecture, commande les fermetures et ouvertures des transistors de manière
à ce que la tension V(t) présente l’allure représentée sur la figure 3.5a.
• Cette allure de tension ne rappelle pas franchement une onde sinusoïdale, mais elle est bien alterna-
tive et comprend une composante sinusoïdale à 50 Hz à laquelle se greffe un grand nombre de composantes
harmoniques liées au découpage.
• Pour finir, l’inductance et le condensateur présents aux côtés de la résistance qui représente la
charge, constituent un filtre capable d’éliminer en grande partie les composantes harmoniques. Il reste ainsi
au niveau de la résistance une tension quasiment sinusoïdale, encore perturbée par quelques parasites liés
au découpage, ceux-ci étant en réalité filtrés de manière supplémentaire par des filtres dédiés.
• L’intérêt de ce type de commande réside dans le fait que la fréquence réelle du découpage de la
tension continue est la fréquence de la porteuse triangulaire. Celle-ci, de façon volontaire, est portée à une
forte valeur de manière à ce que les composantes harmoniques liées au découpage soient très éloignées
en fréquence de la composante fondamentale à conserver. En conséquence, le filtrage des harmoniques est
facile et les ondes de sorties de ce type d’onduleur présentent de grandes qualités de formes et de très faibles
taux de distorsion harmonique.
Le circuit présenté ici de façon très simplifié opère ainsi une « conversion DC/AC » très efficace. Les
caractéristiques de l’onde de sortie (amplitude, fréquence) sont imposées par le signal de consigne et la fré-
quence de découpage par la porteuse triangulaire. C’est cette façon de faire qui porte le nom générique de
commande « PWM » et qui est aujourd’hui la base du fonctionnement de nombreux onduleurs, essentielle-
ment dans le domaine des petites et moyennes puissances

C 4
H
A .
4.1 Introduction
Les hacheurs sont des convertisseurs statiques qui per-
mettent le transfert de l’énergie électrique d’une source conti-
nue vers une autre source continue. Ceci concerne tout appareil
à main constitué d’un moteur à vitesse variable. F . 4.1.1 : Schéma de principe d’un
Il convient de ne pas confondre grandeur continue et gran- hacheur
deur constante. Le théorème de superposition permet d’écrire par exemple pour V2 : V2 (t) = V 2 + Ve2 (t) où
V2 (t) est la valeur instantanée, V 2 est la valeur moyenne ou composante continue et Ve2 (t) est la composante
alternative. Une grandeur constante est une constante (sa composante alternative est nulle) tandis qu’une
grandeur continue peut avoir une composante alternative non nulle (par exemple une tension ondulée avec
une valeur moyenne non nulle).
Le rôle des hacheurs est de permettre la modification les composantes continues des signaux d’entrée et
de sortie, et ce, avec un rendement voisin de l’unité.
4.2 Les Hacheurs
4.2.1 Réversibilités et terminologie

De façon tout à fait générique, un hacheur peut
fonctionner à partir d’une source d’entrée de type
« source de tension » ou « source de courant » et
transférer l’ énergie électrique vers un récepteur pré-
sentant également un des deux comportements (voir
figure 4.2.1 ).
Lorsque le circuit utilisateur nécessite une ten-
sion ou un courant bidirectionnel, le transfert de
puissance entre la source et ce circuit peut « chan-
ger de sens » et il devient alors important d’identi-
fier clairement les différents fonctionnements cor-
respondant.
F . 4.2.1 : Hacheurs et réversibilités, terminologie

36
« l » « 2 » ou « 4 quadrants »
Afin de clarifier cette situation, il est nécessaire d’ utiliser la terminologie suivante :

Un « hacheur 1 quadrant » est une structure permettant uniquement de fournir une tension et
un courant unidirectionnels à une charge.
Un hacheur « 2 quadrants » est une structure qui présente une réversibilité. En conséquence,
le plus souvent, c’est une structure permettant une inversion, ne serait-ce que transitoire, du transfert de
puissance.
Un « hacheur 4 quadrants » est une structure complètement réversible, autant en tension qu’en
courant, en ainsi donc en puissance.
Pour se faire une idée simple de cette notion de réversibilité totale, il est possible de penser à un exemple
simple : Si un convertisseur permet de fournir à un moteur une tension positive ou négative et un courant
positif ou négatif, il pourra alimenter ce moteur dans les deux sens de rotation tout en l’accélérant ou en le
freinant. Le transfert de puissance électromécanique sera ainsi totalement réversible.
N.B En dehors des considérations énergétiques pures, il est également important de distinguer les ha-
cheurs dits « non isolés » de ceux qui le sont. L’isolement dont il est alors question est l’isolement galvanique
qui apparaît entre la source d’entrée et la source de sortie, celui étant réalisé à l’aide d’un transformateur.
Notion de « rapport cyclique »
Supposons que la période d’un cycle d’ouverture et de fermeture d’un interrupteur soit T et qu’il est
fermé pendant tf : on appelle rapport cyclique α de l’interrupteur, le rapport du temps de fermeture et de la
t
durée d’un cycle : α = Tf
4.2.2 Hacheurs Élémentaires ou Hacheur un quadrant

4.2.2.1 Topologie des Hacheurs Élémentaire
Un hacheur élémentaire possède la topologie donnée à la

Figure 4.2.2. :
Aux trois emplacements marqués ( ?), on distribue : une
inductance, une diode et et un interrupteur électronique. On F . 4.2.2 : Topologie d’un hacheur
montre que, parmi tous les schémas valides possibles, on est ramené à trois schémas différents de la Figure
4.2.3 et donc trois comportements de base qu’il convient de connaître :
F . 4.2.3 : Différents schémas du hacheur
Un interrupteur électronique consiste essentiellement dans la mise en série d’une diode et d’un interrup-
teur qui est généralement un transistor (MOS ou IGBT), comme illustré à la Figure 4.2.4.

F . 4.2.4 : Différents interrupteurs
4.2.2.2 Hacheur série (Buck)
Le Schéma est donné ci-contre. Il permet de re-

lier une entrée de type « Tension » (qui n’a pas de
discontinuité de tension) à une sortie de type « Cou-
rant » (qui n’a pas de discontinuité de courant).
Nous allons utiliser une méthode d’étude qui peut
se généraliser à tous les hacheurs. Cette méthode se
décompose en 5 parties qu’il est bon de connaître :
1) Étude de la mise sous tension :
On active les sources (donc E1 et E2 sont sous tension), on bloque les soupapes (donc K est bloqué),
l’inductance L est déchargée (donc wL = 12 Li2L = 0) et on doit montrer que, dans ces conditions, tous les
courants restent nuls. Si ce n’est pas le cas, alors le schéma du hacheur n’est pas valide.
On montre sans difficulté qu’il faut que E1 et E2 doivent être tous deux positifs ou nuls. C’est donc un
hacheur non inverseur.
2) Étude de l’accumulation : 0 < t < αT ( K fermé, D ouverte )
On active une des soupapes (donc K est assimilable à un interrupteur fermé en série avec une diode) et
on doit montrer que l’énergie dans l’inductance augmente. Si ce n’est pas le cas, alors le hacheur ne peut
pas valablement fonctionner.
La tension E1 , positive, est appliquée à la diode
D. Elle est donc bloquée. Le schéma devient :
On voit que E2 doit être inférieur à E1 pour que le
courant iL puisse s’établir. C’est donc un hacheur
abaisseur de tension. On voit également que l’éner-
gie ne peut circuler que de l’entrée vers la sortie pas de réversibilité : C’est donc un hacheur un quadrant.
di+ E1 −E2
L’équation de la maille s’écrit : VL = L dtL = E1 − E2 et le courant dans l’inductance : i+ L = L
t + Imin
C’est une droite de pente positive car E1 est supérieur à E2 et iL est positif. Il s’ensuit que l’énergie stockée
dans l’inductance augmente. Il s’agit donc bien d’une phase d’accumulation.
3) Étude de la restitution : αT < t < T ( K ouvert, D fermée )
Au cours de la phase d’accumulation, on doit
montrer que le courant peut continuer à circuler en
empruntant un autre chemin. Si ce n’est pas le cas,
alors l’inductance produira une surtension qui dé-

truira instantanément le hacheur. On doit montrer également que l’énergie dans l’inductance diminue. Si ce
n’est pas le cas, alors le hacheur ne peut pas valablement fonctionner. Lors du blocage de K, il est facile de
voir que iL va se mettre à diminuer. La dérivée du courant, et par suite, la tension vL , deviendront négatives.
La tension aux bornes de la diode V = E2 − VL va décroître jusqu’à l’amorçage de la diode D. voir schéma
ci-contre :
di−
L’équation de la maille s’écrit :VL = L dtL = −E2 et le courant dans l’inductance : i− L = − L (t − αT ) +
E2
Imax
C’est une droite de pente négative et iL est positif à cause du sens de la diode D. Il s’ensuit que l’énergie
stockée dans l’inductance diminue. Il s’agit donc bien d’une phase de restitution.
Relation entre les tensions d’entrée et de sortie
1
VLmoy = [(E1 − E2 )αT + (−E2 )(1 − α)T ] = 0 ⇒ E2 = αE1
T
4) Étude du régime critique ou de conduction continue :
On doit pouvoir enchaîner les phases d’accumu-
lation et de restitution avec un régime de conduc-
tion continue périodique pour le courant dans l’in-
ductance. Ceci permet de déterminer l’équation de
raccordement et le rapport cyclique critique.
La soupape K est commandée par un signal de commande dit de synchronisation. La période de hachage
est notée T et f la fréquence correspondante. La soupape est fermée de t = 0 à αT et ouverte de αT
à T . (α est le rapport cyclique). Pour une valeur particulière αC du rapport cyclique α, la condition ci
dessus ( périodique) est remplie. On obtient alors le chronogramme ci-contre. Pour écrire l’équation de
raccordement, il suffit d’écrire que le courant dans l’inductance est périodique : △i+
L = Imax − Imin =
E1 −E2 −
L
αT + Imin − Imin et △iL = Imin − Imax = − EL2 (1 − α)T + Imax − Imax
( )
E1 − E2 E2
0= △i+
L + △i−
L = αC T + T (1 − αC )
L L
En résolvant l’équation de raccordement, on trouve : αC = EE1

2
c’est le rapport cyclique critique.
5) Étude du régime de fonctionnement :
αC est le rapport cyclique critique du hacheur (ici αC = EE1
2
). α est le rapport cyclique avec lequel on
commande le hacheur (donc la soupape K). Il y a trois régimes de conduction :
- le régime divergent (destructif),
- le régime DNI (débit non interrompu ou continu ou encore régime critique) et enfin
- le régime DI (débit interrompu ou discontinu).

Pour faire cette étude, il faut s’intéresser à la charge du hacheur (ici E2 ). On distinguera essentiellement
deux cas :
5.1 Charge adaptative :
On entend par charge adaptative une charge pour laquelle la tension évolue suffisamment et rapidement
en fonction de la valeur moyenne de l’intensité du courant qui la traverse.
Exemple : Un moteur à courant continu est une charge adaptative car si le courant augmente, alors son
couple augmente, alors, si le moteur n’est pas mécaniquement contraint, sa vitesse augmente et sa f.e.m.
augmente.
Exemple : Une charge composée d’un condensateur et d’une résistance en parallèle est une charge adap-
tative car si le courant augmente, il y aura un courant moyen non nul dans le condensateur, alors le conden-
sateur va augmenter sa charge et par suite la tension à ses bornes.
Dans le cas de la charge adaptative, on montre que le hacheur fonctionnera en régime DNI quelque soit
α. De plus, on pourra écrire valablement α = αC pour le régime permanent.
5.2 Charge non adaptative :
On entend par charge non adaptative une charge pour laquelle la tension est indépendante de la valeur
moyenne de l’intensité du courant qui la traverse.
Exemple : Une batterie d’accumulateur est une charge non adaptative car sa tension reste (à peu près)
constante et ne dépend (quasiment) pas de l’intensité du courant.
Dans le cas de la charge non adaptative, il faudra toujours se placer en régime DI afin d’éviter le régime
divergent qui est destructif. A charge au concepteur du hacheur de faire en sorte que la relation α < αC soit
toujours respectée sous peine de destruction.
5.3 Calcul des grandeurs pour le régime DNI (charge adaptative et conduction continue) :
E2
On est dans le cas où α = αC = E 1
Etude la caractéristique statique de commande

On en déduit que E2 = αE1 . Comme α est réglable entre 0 et 1, la tension de sortie devient réglable
entre 0 et E1 .
Etude de la tension vD aux bornes de la diode D
Pendant la phase d’accumulation, la diode est
bloquée et vD = E1 .
Pendant la phase de restitution, la diode est pas-
sante et vD = 0 (en négligeant sa tension de déchet).
´T
Calculons la valeur moyenne de vD : vDmoy = T1 0 v(t)dt = T1 (αT.E1 ) = αE1
La loi des mailles donne par ailleurs : v = vL + E2
En considérant que la moyenne d’une somme est la somme des moyennes ; et que la moyenne d’une
constante est égale à cette constante ; et que la valeur moyenne de la tension aux bornes d’une inductance
est toujours nulle si le courant qui la traverse est périodique ; on obtient :
VDmoy = (vL + E2 )moy = (vL )moy + (E2 )moy = (vL )moy + E2 = 0 + E2 = E2 ce qui montre bien que
E2 = αE1
Etude de l’inductance :

La tension aux bornes de l’inductance vaut :

Pendant la phase d’accumulation : VL =
E1 − E2 = (1 − α)E1
Pendant la phase de restitution : VL =
−E2 = −αE1
On retrouve bien que VLmoy = (1 − α)E1 αT − αE1 (1 − α)T = 0
Le courant dans l’inductance vaut :
Pendant la phase d’accumulation : iL (t) = I0 + (1−α)E L
1
t où I0 est la valeur initiale du courant.
(1−α)E1
A la fin de cette phase, il atteint la valeur iα = I0 + L αT
Pendant la phase de restitution, le courant décroît linéairement avec une pente − EL2 = − αE L
1
A la fin de cette phase, il reprend la valeur initiale I0

L’ondulation de courant dans l’inductance vaut △IL = Iα − I0 = (1−α)E L
1
αT = (−α2 − α) T LE1
Elle est nulle lorsque α vaut 0 ou 1 et elle est maximale lorsque α = 0, 5. Il s’ensuit que : ∆ILmax = T4L E1
A Limite de la conduction continue

La valeur moyenne du courant vaut : ILmoy = 12 (Iα + I0 )
Par symétrie on voit que I0 = ILmoy − 21 △IL .
La limite de la conduction continue est obtenue lorsque I0 =
0.
On a donc Ilim = 21 △IL = α.(1 − α) T2L E1
Le maximum est obtenu pour α = 0, 5 et vaut : Ilimmax =

T E1
8.L
On obtient alors la caractéristique de sortie du hacheur.
5.4 Calcul des grandeurs pour le régime DI (charge non
adaptative et conduction discontinue) :
On est dans le cas où α < αc . Le courant dans l’inductance
s’interrompt pendant la phase de restitution.
pour 0 ≤ t < αT phase d’accumulation
pour αT ≤ t < βT phase de restitution
pour βT ≤ t < T phase de repos
Pendant la phase de repos, on a iL = 0 = cste et donc
vL = 0.
On en déduit : vD = E2 − vL = E2
Etude de la tension VD aux bornes de la diode :
La valeur moyenne de la tension s’écrit : VDmoy = α.E1 +
(1 − β).E2 = E2 car iL est périodique et donc VLmoy = 0
On obtient alors β = αE E2
1
et que E2 = αEβ
1
. On remarquera
que E2 > α.E1 car β < 1
L’intensité maximum du courant dans l’inductance s’écrit : ILmax = E1 +E L
2
αT
On en déduit
ILmoy = β ILmax
2
= β2 E1 −E
L
2
αT = α.(β − α). 21 . T LE1

α.E1 T E1
On en déduit alors, avec β = E2
que E2 = 1+ 2L
I
E1 .α2 Lmoy
Ce sont des hyperboles et on peut donc compléter la carac-
téristique de sortie du hacheur.
4.2.2.3 Hacheur parallèle (Boost)
1) Etude de la mise sous tension :

On montre sans difficulté qu’il faut que E1 et E2
doivent être tous deux positifs ou nuls et qu’il faut que
E2 > E1 . C’est donc un hacheur non inverseur et un
hacheur élévateur de tension. Vu le sens des diodes, on
voit également que les courants d’entrée et de sortie ne
peuvent pas être négatifs. C’est donc un hacheur un qua-
drant qui n’a aucune réversibilité. L’énergie ne peut circuler que de l’entrée vers la sortie.
2) Etude de l’accumulation : 0 < t < αT ( K fermé, D ouverte )
La tension vK est nulle car la soupape conduit. La tension
aux bornes de la diode D vaut VD = −E2 . Elle est bloquée et
le schéma devient :
L’équation de la maille s’écrit : VL = L didtL = E1 et le cou-
rant dans l’inductance : iL = ELL t + Imin C’est une droite de
pente positive et iL est positif. Il s’ensuit que l’énergie stockée dans l’inductance augmente. Il s’agit donc
bien d’une phase d’accumulation.
3) Etude de la restitution : αT < t < T ( K ouvert, D fermée )
Lors du blocage de K, il est facile de voir que iL va se mettre
à diminuer. La dérivée du courant, et par suite, la tension vL ,
deviendront négatives. La tension aux bornes de la diode VL =
L didtL = −(E2 − E1 ) et le courant dans l’inductance : iL =
− (E2 −E
L
1)
+ cste
C’est une droite de pente négative car E2 > E1 et iL est positif à cause du sens de la diode D. Il s’ensuit
que l’énergie stockée dans l’inductance diminue. Il s’agit donc bien d’une phase de restitution.
4) Etude du régime critique ou de conduction continue :
L’équation de raccordement s’écrit :
E1 E2 − E1
0 = ∆iL+ + ∆iL− = αc T + (1 − αc )T
L L
En résolvant l’équation de raccordement, on trouve : αc = 1 −

E1
E2
C’est le rapport cyclique critique du hacheur.

1 E1
VLmoy = [(E1 αT ) + (E1 − E2 )(1 − α)T ] = 0 ⇒ E2 =
T 1−α
5) Etude du régime de fonctionnement :
Charge adaptative : Le hacheur fonctionnera en régime DNI quelque soit α. De plus, on pourra écrire
Valablement α = αc en régime permanent.
Charge non adaptative : Il faudra toujours se placer en régime DI afin d’éviter le régime divergent qui
est destructif ; et, par la suite, faire en sorte que la relation α < αc soit toujours respectée sous peine de
destruction du hacheur.
Calcul des grandeurs pour le régime DNI (charge adaptative et conduction continue) :
On est dans le cas où α = αc = 1 − E 1
E2
1
On en déduit que E2 = 1−α E1 Comme α est réglable entre 0 et 1, la tension de sortie devient réglable
entre E1 et (théoriquement) l’infini.
Etude de l’inductance : Pendant la phase d’accumulation : iL = I0 + EL1 t où I0 . est la valeur initiale du
courant.
A la fin de cette phase, il atteint la valeur iL = I0 + EL1 αT
L’ondulation de courant dans l’inductance vaut ∆IL = Iα −
I0 = EL1 αT = α T LE1
On remarquera que le courant de sortie d’un hacheur paral-
lèle est toujours un courant haché.
Limite de la conduction continue :
Le courant de sortie moyen vaut :
IDmoy = (1 − α)ILmoy
Comme précédemment, on a, pour l’inductance : I0 =
ILmoy − 12 ∆IL
La limite de la conduction continue est obtenue lorsque I0 =
0
On a donc : Ilim = (1 − α)ILlim = (1 − α) 21 ∆IL = α(1 −
α) T2L
E1
Le maximum est aussi obtenu pour α = 0, 5 et vaut :

Ilimmax = T8L E1
Calcul des grandeurs pour le régime DI (charge non adaptative et conduction discontinue) :
β
L’équation de raccordement donne : E2 = β−α E1
La valeur moyenne de l’intensité du courant sortie s’écrit :
IDmoy = (β − α) 12 ∆IL = α(β − α) T2L E1
En regroupant ces deux expressions, on obtient : E2 =

α2 T E 1
(1 + 2LI Dmoy
). On remarquera que la tension de sortie tend vers
l’infini quand le courant tend vers 0.

C’est pour cela que l’on évite de faire fonctionner ces hacheurs à vide (par exemple avec une résistance
de ”saignée”)
4.2.2.4 Hacheur à accumulation inductive
Le Schéma est donné ci-dessous.

1) Etude de la mise sous tension :
On montre sans difficulté qu’il faut que E1 et E2 soient in-
versés. C’est donc un hacheur inverseur qui fournit des ten-
sions négatives à partir d’une source de tension positive.
Vu le sens des diodes, on voit également que les courants
d’entrée et de sortie ne peuvent pas s’inverser. C’est donc un
hacheur un quadrant qui n’a aucune réversibilité. L’énergie ne peut circuler que de l’entrée vers la sortie.
2) Etude de l’accumulation : 0 < t < αT ( K fermé, D ouverte )
La tension vK est nulle car la soupape conduit. La
tension aux bornes de la diode D vaut VD = −E2 −
E1 . Elle est bloquée et le schéma devient :
L’équation de la maille s’écrit : VL = L didtL = E1
et le courant dans l’inductance : iL = EL1 t + cste
C’est une droite de pente positive et iL est positif.
Il s’ensuit que l’énergie stockée dans l’inductance augmente. Il s’agit donc bien d’une phase d’accumulation.
Il n’y a pas de condition sur E2 . Ce qui revient à dire que la tension de sortie peut prendre n’importe
quelle valeur. C’est donc un hacheur abaisseur et élévateur (Buck et Boost).
3) Etude de la restitution : αT < t < T ( K ouvert, D fermée )
Lors du blocage de K, il est facile de voir que iL va se mettre
à diminuer. La dérivée du courant, et par suite, la tension vL ,
deviendront négatives. La tension aux bornes de la diode VD =
E2 + VL va décroître jusqu’à l’amorçage de la diode D. Le
schéma devient :
L’équation de la maille s’écrit : VL = L didtL = −E2 et le courant dans l’inductance : iL = EL2 t + cste
C’est une droite de pente négative car E2 > E1 et iL est positif à cause du sens de la diode D. Il s’ensuit
que l’énergie stockée dans l’inductance diminue. Il s’agit donc bien d’une phase de restitution.
1 αE1
VLmoy = [(E1 αT ) + (−E2 )(1 − α)T ] = 0 ⇒ E2 =
T 1−α
Si α < 0, 5 : hacheur abaisseur.
Si α > 0, 5 : hacheur élévateur.

E1 E2
0 = ∆iL+ + ∆iL− = αc T + (1 − αc )T
L L
En résolvant l’équation de raccordement, on trouve : αc = E1E+E 2
2
C’est le rapport cyclique critique du hacheur.

Charge adaptative : Le hacheur fonctionnera en régime DNI
quelque soit α. De plus, on pourra écrire valablement : α = αc en
régime permanent.
Charge non adaptative : Il faudra toujours se placer en régime DI afin d’éviter le régime divergent qui
est destructif ; et, par la suite, faire en sorte que la relation α < αc soit toujours respectée sous peine de
destruction du hacheur.
Calcul des grandeurs pour le régime DNI (charge adaptative et conduction continue) :
On est dans le cas où α = αc = E1E+E 2
2

α
On en déduit que E2 = 1−α E1 . Comme est réglable entre 0 et 1, la tension de sortie devient réglable
entre 0 et (théoriquement) l’infini. On a E2 = E1 pour α = 0, 5.
Pendant la phase d’accumulation, l’intensité du courant va-
rie de I0 à Iα = I0 + EL1 αT
L’ondulation de courant dans l’inductance vaut ∆IL = Iα −
I0 = EL1 αT = α fEL1
On remarquera que le courant de sortie d’un hacheur à ac-
cumulation est toujours un courant haché.
Le courant de sortie moyen vaut IDmoy = (1 − α)ILmoy Comme
précédemment, on a, pour l’inductance : I0 = ILmoy − 21 ∆IL
La limite de la conduction continue est obtenue lorsque I0 = 0
On a donc :
1 T E1
Ilim = (1 − α)ILlim = (1 − α) ∆IL = α(1 − α)
2 2L
Le maximum est aussi obtenu pour α = 0, 5 et
vaut :Ilimmax = T8L E1
Calcul des grandeurs pour le régime DI (charge non adap-

tative et conduction discontinue) :
L’équation de raccordement donne :
β
E2 = E1
β−α
La valeur moyenne de l’intensité du courant sortie s’écrit :
1 T E1
IDmoy = (β − α) ∆IL = α(β − α)
2 2L

En regroupant ces deux expressions, on obtient :
α2
E2 = T E12 )
LIDmoy
On remarquera que la tension de sortie tend vers l’infini

quand le courant tend vers 0.
C’est pour cela que l’on évite de faire fonctionner ces ha-
cheurs à vide (par exemple avec une résistance de ”saignée”)
4.2.3 Hacheur
2 quadrants réversible en courant
Ce hacheur, aussi appelé ”hacheur de traction”, est en fait
l’association d’un hacheur série et d’un hacheur parallèle. Si
E1 et E2 sont alors reversible en courant alors le hacheur est reversible en courant.
En supposant que la tension d’entrée est supérieure à la ten-
sion de sortie :
• Le hacheur série (composé de E1 ,K1 , D2 , L et E2
dans cet ordre) fait transiter l’énergie de l’entrée vers la sortie
(par exemple : d’une batterie vers un moteur à courant continu).
• Le hacheur parallèle (composé de E2 , L, K2 , D1 et
E1 dans cet ordre) fait remonter l’énergie de la sortie vers l’entrée (donc ici, du moteur fonctionnant en
génératrice vers la batterie, c’est le freinage par récupération).
Cet assemblage des 2 soupapes et des 2 diodes est connu sous le nom de ”bras d’onduleur”.
Vu sa structure, ce hacheur possède les caractéristiques d’un hacheur série :
Il est non inverseur et abaisseur de tension (C’est l’assemblage de deux hacheurs de traction, donc 4
hacheurs élémentaires (deux hacheurs série et deux hacheurs parallèle). Pour avoir ce fonctionnement, il
faut que les commandes des deux bras d’onduleur soient complémentaires.
E2
• Son rapport cyclique critique vaut αc = E 1
• En régime de conduction continue (DNI), on a E2 = αE1 .

• L’ondulation de courant vaut ∆IL = α(1 − α) fEL1
La commande du bras d’onduleur devra être soignée.
Un défaut de commande amenant K1 et K2 à conduire si-
multanément créera un court-circuit de E1 .
On introduit un temps mort au début de chaque période
de conduction afin que la soupape précédente puisse avoir le
temps de se bloquer. Le chronogramme ci-contre correspond à une ”commande complémentaire”.
Quand une soupape est amorcée, elle est équivalente à une diode. La cellule devient équivalente à deux
diodes en antiparallèle. Ainsi, le courant peut être positif ou négatif.
Courbe Imoy > 0 : Marche en moteur (hacheur série).

Courbe Imoy ≈ 0 : Roue libre (série et parallèle).

Courbe Imoy < 0 : Marche en frein (hacheur parallèle)
Ce hacheur ne fonctionne pas correctement sur une charge
non adaptative. En effet, si α ̸= αc même de très peu, le courant
IL.moy devient divergent.
• Charge non adaptative : il faut impérativement un asser-
vissement du courant et une résistance de faible valeur en série
avec la charge.
• Charge adaptative : le système est stable, on est toujours en régime DNI (α = αc ).
4.2.4 Hacheur 2 quadrants réversible en tension
a) fonctionnement
VPhase d’accumulation : 0 < t < αT ( K1 et K2 fermés, D1 et D2 ouvertes )
Umoy1 = E1 α f onctionnement en hacheur série
VPhase de restitution : αT < t < T ( K1 et K2 ouverts, D1 et D2 fermées )
Umoy2 = −E1 (1 − α) f onctionnement en hacheur parallèle
et nous aurons
Umoy = Umoy2 + Umoy2 = E2 = E1 (2α − 1)
On a une réversibilité en tension mais au prix d’une réversibilité en courant de la source E1
4.2.5 Hacheur 4 quadrants

C’est l’assemblage de deux hacheurs de traction, donc 4
hacheurs élémentaires (deux hacheurs série et deux hacheurs
parallèle). Le transfert d’énergie s’effectue dans les deux sens
avec une réversibilité en tension et une réversibilité en courant.
Pour avoir ce fonctionnement, il faut que les commandes des deux bras d’onduleur soient complémentaires.

1) Étude de la mise sous tension :

On montre sans difficulté que E2 peut être positif (hacheur
série fondé sur K1 ) ou négatif (hacheur série fondé sur K2 ).
L’étude du hacheur précédent permet de voir que IL peut être
positif ou négatif. C’est donc un hacheur quatre quadrants.
Cependant, il faudra que|E2 | < E1 . C’est donc un hacheur
abaisseur de tension.
2) Etude des accumulations et des restitutions (dans l’ordre) :
Phase d’accumulation K1 ,K3 : On a VL = E1 − E2 , et donc iL = E1 −EL
2
t + cste
Phase de restitution D2 , D4 : On a VL = −E1 − E2 , et donc iL = − L t + cste
E1 +E2
Phase d’accumulation K2 , K4 : On a VL = −E1 − E2 , et donc iL = − E1 +E L

2
t + cste
E1 −E2
Phase de restitution D1 , D3 : On a VL = E1 − E2 , et donc iL = L t + cste
E1 − E2 E1 + E2
0 = ∆iL+ + ∆iL− = αc T + (1 − αc )T
L L
E2
En résolvant l’équation de raccordement, on trouve :αc = 12 (1 + E 1
) C’est le rapport cyclique critique du
hacheur.
Charge adaptative : Le hacheur fonctionnera en régime DNI quelque soit α. De plus, on pourra écrire
valablement : α = αc
Charge non adaptative : Ce hacheur ne fonctionne pas correctement sur une charge non adaptative. En
effet, si α ̸= αc même de très peu, le courant IL.moy devient divergent. Il faut impérativement un sservisse-
ment du courant et une résistance de faible valeur en série avec la charge.
5) Caractéristique statique de commande :
Dans le régime DNI, on a α = αc = 12 (1 + E E1
2
) On obtient E2 = (2α − 1)E1
6) Etude de la bobine :
L’ondulation de courant dans l’inductance vaut
E1 − E2 E1
∆IL = Iα − I0 = αT = 2α(1 − α)
L fL
4.3 Alimentations à découpage
4.3.1 Introduction
Une alimentation à découpage est une alimentation électrique dont la régulation est assurée par des com-
posants électroniques de puissance utilisés en commutation (généralement des transistors). Ce mode de
fonctionnement diffère de celui des alimentations linéaires dans lesquelles les composants électroniques

sont utilisés en mode linéaire. Une alimentation à découpage de type forward est une alimentation qui trans-
met instantanément la puissance, alors que celle de type flyback stocke cette énergie sous forme d’énergie
magnétique dans une inductance (bobine) et libère ensuite cette énergie dans un circuit dit secondaire.
Les alimentations à découpage se sont fortement développées depuis les années 1980 pour pallier les
inconvénients des alimentations linéaires : poids élevé et faible rendement. Elles sont utilisées désormais
dans tous les appareils électroniques « grand public ».
4.3.2 Alimentations linéaires

a) Principe
Le synoptique de la partie puissance des alimentations linéaires est indiqué sur la figure 4.3.1.
F . 4.3.1 : Alimentation linéaire issue du secteur
Les éléments fondamentaux utilisés dans une alimentation linéaire sont :

X Un transformateur fonctionnant à 50Hz assure une isolation galvanique et la modification de la valeur
efficace de la tension (en général abaisseur).
X Un redresseur à diodes suivi d’un condensateur de filtrage permettent de transformer la tension sinu-
soïdale issue du transformateur en une tension de valeur moyenne non nulle et ondulant peu.
X Une diode Zener accompagnée d’un montage « ballast » à transistor permettent de fournir une tension
régulée en sortie de l’alimentation.
Le principe de base du montage régulateur « ballast » avec transistor série est décrit sur la figure 4.3.2
F . 4.3.2 : Principe de base de l’étage régulateur d’une alimentation linéaire
.
La dénomination « linéaire » pour le type d’alimentation
décrite à la figure 4.3.1 vient du fait que le transistor de la figure
4.3.2 fonctionne dans sa zone linéaire.
On décrit rapidement le principe de la régulation à l’aide
du montage de la figure 4.3.2 en montrant au préalable l’in-
F . 4.3.3 : Alimentation non stabilisée

fluence d’une modification de la charge pour une alimentation

non stabilisée telle que celle décrite à la figure 4.3.3 où RG est la résistance interne du générateur E.
V A vide, pour RC = ∞, on a VS = E
V En charge : VS = RGR+R G
C
E
La diminution de Rc (augmentation de la charge) entraîne donc une diminution de Vs , et évidemment une
augmentation de IS = RG E +RC
Pour le montage de la figure 4.3.2, toute variation de la charge sera absorbée, dans une certaine limite,
par la diode Zener.
Le principe de base est le suivant :
VSi IS augmente (augmentation de la charge), alorsIE =
IS augmente et VBE augmente. Donc IB ≈ IE /β augmente.
Mais cette augmentation est β fois (100 au minimum) plus
faible que celle de IS . Ainsi VZ varie peu du fait que IZ va-
rie peu (voir figure 4.3.4)
V Si IS diminue (diminution de la charge), de la même fa- F . 4.3.4 : Polarisation de la diode Zener
çon on montre que IZ augmente peu, et donc VZ varie peu.
b) Points forts et points faibles des alimentations linéaires
Points forts :
X faciles à mettre en œuvre
X permettent d’obtenir des tensions très stables. Une stabilité relative ∆VS /VS égale à 10−4 s’obtient
sans trop de contraintes techniques.
X très peu perturbatrices pour l’environnement électrique ou électronique.
Points faibles :
X Le transformateur est lourd et volumineux car il fonctionne à 50Hz.
X Le transistor « ballast » dissipe une puissance P ≈ VCE IC = (VE − VS ).IS .
Il impose l’utilisation d’un radiateur encombrant et nuit au rendement de l’alimentation.
Conclusion :
Les alimentations linéaires sont simples et stables mais lourdes, volumineuses (puissances massique
(W /kg) et volumique (W /litre) faibles) et à faible rendement.
4.3.3 Alimentations à découpage

Elles sont appelées ainsi du fait du fonctionnement du transistor de puissance en régime de commutation.
a) Principe de fonctionnement
Le synoptique de la partie puissance est donné sur la figure 4.3.5.

F . 4.3.5 : Principe de fonctionnement des alimentations à découpage
Les éléments fondamentaux utilisés dans une alimentation à découpage sont :

X Redresseur + Filtre directement connectés au réseau (secteur).
X Transformateur d’impulsion (isolation galvanique entre le réseau et l’utilisateur), piloté au pri-
maire par un interrupteur commandable (transistor) fonctionnant à une fréquence fd = 1/Td ≥ 20kHz.
X Redresseur + Filtre en sortie.
Remarque importante :
Le choix d’une fréquence fd ≥ 20kHz est lié à deux impératifs :
X Une fréquence plus faible (entre 100Hz et 15kHz) correspondrait au spectre audible. Ces alimen-
tations deviendraient très pénibles pour l’oreille humaine.
X Plus la fréquence de découpage fd sera grande, plus le condensateur de filtrage de l’étage de
sortie pourra être de faible capacité. En effet cette capacité, associée à une résistance, joue un rôle de filtre
passe-bas ayant pour fonction de transfert : H(jω) = 1+j1 ω avec ω0 = RC 1
ω0
Le filtrage est efficace (H ≪ 1) pour ω ≫ ω0 , soit :ω ≫ 1 ou encore C ≫ 1

RC Rω
Donc si on augmente ω = 2πfd , on peut diminuer la valeur de C.
b) Points forts et points faibles des alimentations à découpage
Points forts :
V Le transformateur travaille à une fréquence fd ≥ 20kHz très supérieure à celle du réseau 50Hz,
il est donc de dimension réduite.
V Le transistor de puissance fonctionne en régime de commutation (VCE ≈ 0 et IC pour l’état On ;
IC = 0 pour l’état off ; soit P = VCE IC ≈ 0) et présente des pertes réduites. Donc :
V Le dissipateur associé est de faibles dimensions, d’où un gain en volume et en masse.
V Le rendement de l’alimentation est supérieur à 80 % (contre 60 % maximum pour les alimenta-
tions linéaires).
Points faibles :
V Elles sont moins simples à mettre en œuvre que les alimentations linéaires.
V Une ondulation résiduelle due au découpage subsiste en sortie ; la stabilité relative se situe entre
10−2 et 10−3 .
V Elles sont perturbatrices pour l’environnement électrique et électronique ; les parasites rayonnés
sont importants du fait du découpage.
Conclusion :
V Les alimentations à découpage sont légères et peu encombrantes.

V Elles ont un excellent rendement. Par contre leur stabilité est moyenne ou médiocre. Elles sont
donc très utilisées en électronique embarquée (légèreté, rendement) ou simplement pour leur excellent ren-
dement lorsque la stabilité n’est pas une caractéristique essentielle.
4.3.4 Inductances et transformateurs en régime impulsionnel ou régime de

commutation
Le régime impulsionnel ici est considéré comme étant la variation instantanée de la tension appliquée à
l’inductance ou au transformateur. L’étude du fonctionnement des inductances (ou bobines) et transforma-
teurs (bobines couplées) en régime impulsionnel est indispensable pour la compréhension du fonctionnement
des alimentations à découpage isolées du réseau de distribution (secteur).
4.3.4.1 Inductances en régime impulsionnel
a) Inductance réelle
On considère le montage de la figure 4.3.6
V à t = 0, on ferme l’interrupteur I. On a alors E = Ri(t)+
L dt d’où i(t) = ke−t/τ + E
di
R
. En considérant nulles les conditions
initiales (i(0) = 0), on obtient : k = − E R
et i(t) = E
R
(1 − e−t/τ )
avec τ = R L F . 4.3.6 : Inductance réelle en RI
Le courant i(t) croît de façon exponentielle (figure 4.3.7).
b) Inductance parfaite (R=0)
Physiquement, en toute rigueur cette simplification n’a de sens
que pour les bobines à supraconducteur et correspond à un facteur
de qualité Q = ωL/R infini.
On peut cependant noter que Q sera d’autant plus grand que la
fréquence sera élevée, ce qui est le cas des alimentations à découpage F . 4.3.7 : Evolution i(t)
(fd ≥ 20kHz).
Dans le cas du montage de la figure 4.3.6, avec (R =
0), on a :i(t) = E
R
t
Le courant évolue en forme de rampe de pente E/L.
c) Critère de choix RL ou L
Prenons une application numérique réaliste : E =
20V ; L = 1mH ; R = 0, 1Ω. On impose une intensi- F . 4.3.8 : Inductance réelle (RL) et parfaite (L)
té maximale égale à 20A (intensité admise par l’interrupteur). La figure 4.3.8 montre l’évolution de i(t)
dans les deux cas considérés.
Pour i(t) < 20A, les deux graphiques sont quasiment confondus. Le calcul montre que l’écart est inférieur
à 5%. Donc les deux modèles de l’inductance adoptés (RL ou L) peuvent être considérés comme équivalents.
La règle que l’on peut adopter pour la suite est la suivante : On peut considérer une inductance parfaite
lorsque le courant maximum admis (avant commutation) est atteint pour un temps très inférieur (tC < τ /10)

à la constante de temps τ = L/R du circuit RL. On a alors en effet :

i(t) = ER
(1 − e−t/τ ) le développement limité du 1er ordre nous donne : i(t) ≈ E
R
(1 − 1 + τt ) = E
R
t
4.3.4.2 Transformateur en régime impulsionnel
Le transformateur permet l’isolation galvanique (aucun contact électrique) entre le réseau de distribution
et l’utilisateur. Ainsi un court-circuit de l’une des deux parties (utilisateur ou réseau) ne perturbera pas l’autre
partie car le transformateur ne permettra pas de maintenir le courant de court-circuit.
a) Rappels sur le transformateur
Hypothèses d’étude :
V Idéal d’un point de vue électrique ⇒ conductivité infinie ⇒ pas de pertes par effet Joule et pas
de résistance équivalente aux conducteurs au 1aire et au 2aire .
V Aucune fuite magnétique au niveau des bobinages 1aire et 2aire .
V Circuit Magnétique linéaire ⇒ pas d’hystérésis et pas de saturation ⇒ B = µH
V Pas de pertes par courants de Foucault dans le circuit magnétique.
Convention électrique :
Au 1aire , nous utilisons la convention ”récepteur”, au 2aire la
convention ”générateur” (figure 4.3.9)
Convention au niveau du flux et des tensions :
La loi de Lenz s’écrit : e = −n dφ dt
Le signe (-) n’a pas de sens physique et n’indique en aucun cas le
sens de la tension e. Il faut donc choisir un sens conventionnel des
F . 4.3.9 : Transformateur
tensions au 1aire et au 2aire pour un sens du flux donné.
On choisit ici d’appliquer e = +n dφ dt
Lorsque le sens de la tension est le même que celui du flux, le
sens du flux étant déterminé par la règle du tire-bouchon ou du bon-
homme d’Ampère. Cette convention se traduit par la représentation
de la figure 4.3.10
Au 1aire , le flux descend et la tension est orientée vers le haut, on
F . 4.3.10 : Sens du flux
écrira donc : e1 = −n1 dφ dt
′
Au 2aire , le flux donné par le bonhomme d’Ampère φ′ est vers la haut, donc : e2 = +n2 dφ dt
Du fait que φ′ = φ on a donc : e2 = +n2 dφ dt
Les points indiquent le sens du bobinage (la tête et la
queue), si e1 > 0, alors e2 > 0.
Par convention, un courant qui entre dans un point indique
un flux positif.
La relation d’Hopkinson permet d’écrire n1 i1 − n2 i2 = F . 4.3.11 : Transformateur parfait en re-
ℜφ = FM M (le courant i2 est sortant), (ℜ = 0 pour transfor- gime impulsionnel
mateur idéal).
b) Transformateur à vide puis chargé. Magnétisation du transformateur.

Les hypothèses d’étude sont celles données au paragraphe précédent. Ce transformateur est alimenté par
une source de tension continue E à travers un interrupteur I (voir figure 4.3.11).
A t = 0, on ferme l’interrupteur I (conditions initiales nulles i1 (0) = 0 et ϕ(0) = 0) pendant un temps
tel que le circuit magnétique ne soit pas saturé (L1 et L2 restent donc constantes, voir figure 4.3.12).
La figure 4-21 représente l’oscillogramme des ten-
sions et courants en fonction du temps pour R = ∞ (à
vide) puis R = Rc .
V R = ∞ (transformateur à vide). Le transfor-
mateur se comporte au 1aire comme une bobine idéale ;
donc : e1 = E ; i1 = i10 = LE1 t ; e2 = me1 soit
E2 = mE ; i2 = 0
VRC = R (transformateur en charge). On a ici : F . 4.3.12 : Fonctionnement du transformateur
e1 = E ; E2 = mE ; donc i2 = mE RC
= I2 ; i1 = i10 m.i = LE1 t + m.i2 = LE1 t + m2 .
F . 4.3.13 : Oscillogramme des tensions et courants en fonction du temps
Remarque : Pour R = ∞ (à vide), l’énergie emmagasinée à la fin de la phase de magnétisation dans le

circuit magnétique du transformateur, soit au temps ton où l’on va ouvrir l’interrupteur I, s’écrit :
´ ton ´ ton E
W1M = e 1 i 1 dt = E L1 tdt =
2
[ 2 ]ton 2
0 0
E t
L1 2
= 12 EL1 i2on
0
Or I1M = LE1 ton = i1 (ton ) donc W1M = 12 L1 I1M
2
c) Démagnétisation du transformateur
La figure 4-4.3.14 présente le circuit étudié.
Le principe de fonctionnement est le suivant : F . 4.3.14 : Demagnétisation par diode et résistance
V Pour 0 < t < ton l’interrupteur I est fermé. On a : e1 = E; e2 = −E nn21 donc la diode D est
bloquée et i2 = 0. L’enroulement du 1aire se comporte comme une inductance pure et le courant i1 (courant
à vide ou magnétisant) évolue en forme de rampe : i1 = i10 = LE1 t (CM linéaire L1 = cste)
V Pour ton < t < T , l’interrupteur I est ouvert, le courant i1 décroît rapidement. Le changement

de pente du courant i1 impose l’inversion instantanée des tensions e1 et e2 (car le flux j décroît) ainsi que
leur croissance jusqu’à ce que la diode conduise. On a alors, au temps t+ on (juste après la commutation) :
e2
i2 = R t = I2M
La conservation de l’énergie emmagasinée sous forme magnétique dans le circuit magnétique (CM) s’é-
crit alors :
1 2 1 2
W1M = L1 I1M = W2M = L2 I2M
2 2
aire
Ceci est l’énergie emmagasinée dans l’enroulement 1 du transformateur à t = ton
Remarque : A l’ouverture de l’interrupteur, i1 a atteint une valeur maximum
E
I1M = ton
L1
Cette valeur correspond à une énergie stockée W1M . Comme l’énergie (et donc le flux) ne peut présenter
de discontinuité, l’annulation quasi-instantanée de i1 entraîne l’établissement quasi instantané de i2 à la
valeur I2M . On dit qu’il y a alors « transfert d’énergie » du 1aire au 2aire du transformateur qui fonctionne
en inductances couplées et jamais en transformateur.
Le graphique des tensions et courants est donné sur la figure 4.3.15
F . 4.3.15 : Illustration du transfert d’énergie. Magnétisation et démagnétisation du circuit magnétique
L’évolution de i2 , en considérant la diode comme un générateur de f.e.m. Vseui l = 0, 6V lorsqu’elle est

passante, est exponentielle : L2 didt2 + Ri2 = −Vseuil , donc i2 = Ke−t/τ − Vseuil
R
avec τ = LR2
(−t+ton )
i2 (ton ) = I2M ,d’où : i2 = (I2M + V seuil
R
)e τ − Vseuil
R
Vseuil/R
Le courant i2 s’annule donc au temps t0 = ton − τ lnA, avec : A = I2M +V seuil/R

4.3.5 Famille des alimentations à découpage

Dans toutes les configurations, le secteur est directement redressé et filtré. L’isolation galvanique est ainsi
assurée après filtrage par le transistor fonctionnant en régime impulsionnel, à une fréquence de découpage
fd ≥ 20kHz.
Nous allons étudier trois grandes familles d’alimentations à découpage, basées sur trois types de hacheurs
en considérant le transformateur idéal :
X les alimentations FLYBACK (basé sur le hacheur à stockage inductif)
X les alimentations FORWARD (basé sur le hacheur série un quadrant)
X les alimentations PUSH PULL (basé sur le principe du hacheur en pont)
4.3.5.1 Alimentation Flyback : transfert indirect
a) Principe :
Le montage Flyback est basé sur celui du hacheur à stockage in-
ductif (Buck-Boost converter ou step-down/up converter) ; c’est une
alimentation asymétrique car l’induction B à travers le circuit ma-
gnétique est toujours de même signe (voir figure 4.3.16).
C’est une alimentation indirecte. Dans un premier temps, le 1aire
F . 4.3.16 : Magnétisation / déma-
du transformateur emmagasine de l’énergie sous forme magnétique
gnétisation du CM
( 12 L1 I1M
2
) puis dans un second temps, cette énergie est transmise à
la charge par l’enroulement secondaire (phase de démagnétisation). Le schéma de principe de l’alimentation
Flyback est décrit sur la figure 4.3.17.
F . 4.3.17 : Alimentation Flyback
On retrouve le principe du circuit électrique de la figure 4.3.14 ; le transformateur fonctionne en induc-

tances couplées.

b) Flux interrompu
Les hypothèses pour l’étude du fonctionnement sont les suivantes :
X Les tensions VE et VS sont constantes, du fait de la présence des condensateurs CE et C ;
X La diode D et le transformateur Tr sont considérés comme parfaits ainsi que l’interrupteur I.
Les deux cycles de fonctionnement sont les suivants :
X Lorsque l’interrupteur est fermé 0 < t < αT : V1 = VE ; V2 < 0, donc vD = V2 − VS < 0 : la
diode D est bloquée et i2 = 0 et i1 = i10 = LVe1 : phase de démagnétisation. Le transformateur se comporte
au 1aire comme une inductance seule, i1 augmente et le 1aire du transformateur emmagasine de l’énergie
sous forme magnétique.
à t = αT , l’énergie totale au 1aire du transformateur s’écrit : W1M = 21 L1 I1M 2
X Lorsque l’on ouvre l’interrupteur αT < t < tof f , i1 décroît de façon quasi-instantanée et les
tensions u1 et u2 s’inversent de façon quasi-instantanée. i1 = 0 ; V2 > 0 donc D conduit et V2 = VS ;
V1 = − nn21 Vs ; i2 = I2M − LVs2 (t − αT ). L’énergie magnétique emmagasinée au cycle précédent est restituée
vers le circuit d’utilisation (la charge) grâce à l’enroulement secondaire 12 L1 I1M 2
= 12 L2 I2M
2
.
On peut calculer le temps d’extinction tof f qui correspond à l’annulation du courant i2 : 0 = − LVs2 (tof f −
αT ) + I2M d’où tof f = L2VIS2M + αT
or I2M = nn12 I1M = nn12 VLE1 αT donc tof f = nn12 LL21 VVES αT + αT = ( nn21 VVES + 1)αT car LL21 = ( nn21 )2
La condition de démagnétisation complète s’écrit :tof f < T .
X tof f < t < T , nous avons :V1 = 0 ; V2 = 0 ; VT = VE
Expression de la tension de sortie VS en fonction de :
V2
La puissance disponible en sortie : PS = VS .IS = RS est égale, sur une période, à la puissance moyenne
consommée à l’entrée PE = VE . I1M α multipliée par le rendement de l’alimentation, soit : PS = ηPE d’où
2
√ 2 √
VS
VE I1M
2
αη = R
⇒V S = R.V I1M
E 2 αη or I1M = VE
L1
αT donc VS = αV E R. R.T.η
2.L1
Remarque√ : Cette relation permet d’obtenir une nouvelle expression de tof f en fonction de R :
tof f = n2 2.T.L
n1 1
et la condition sur pour obtenir une conduction discontinue : tof f < T ⇒α < 1 −
√ R.η.T
n1 2.L1
n2 R.η.T
c) Flux ininterrompu
En régime permanent, le courant i2 ne s’annule jamais durant la phase de démagnétisation. Cela signifie
que la démagnétisation du transformateur n’est pas complète. On distingue deux phases de fonctionnement :
X Pour 0 < t < αT , l’interrupteur est fermé. La démagnétisation du circuit magnétique étant
incomplète, i1 (0) ̸= 0. On pose i1 (0) = I1m i1 évolue en forme de rampe : i1 = VLE1 t + I1m
De même que pour la conduction discontinue, on a : V1 = VE ; V2 = −VE nn12 ; VT = 0
à t = αT , l’énergie emmagasinée dans le 1aire du transformateur est : W1M = 12 L1 I1M 2
X Pour αT < t < T , l’interrupteur est ouvert.

A l’ouverture de l’interrupteur, i1 s’annule et i2 s’établit à la valeur I2M = nn21 I1M
Ce courant décroît suivant une rampe jusqu’à la valeur I2m atteinte pour t = T . L’énergie transmise du
1 aire
au secondaire du transformateur s’écrit : △W1 = △W2 = 21 L2 I1M 2
− 12 L2 I1m
2
= 21 L1 I1M
2
− 21 L1 I1m
2
Le flux ne s’annule jamais dans le circuit magnétique.

Expression de la tension de sortie VS en fonction de α :

La puissance moyenne fournie en entrée s’écrit : PE = VE I1M +I 2

1m
La puissance moyenne disponible en sortie s’écrit : PS = VS I2M +I 2

2m
(1 − α)
n1 n1
or I2M = n2 I1M ; I2m = n2 I1m
Donc : PS = VS nn21 I1M +I
2
1m
(1 − α)
PS VS n1 1−α
Soit :η = PE = VE n2 α
D’où : VS = ηVE nn21 1−α
α
Remarques :
1°) Pour VE = cte, la conduction continue permet une autorégulation (la tension VS est indépendante de
la charge et peut être réglée en agissant directement sur α ). Cet avantage est cependant atténué du fait de la
dimension plus importante des inductances couplées dans le cas de la conduction continue.
2°) Nous avons considéré les inductances parfaites. En pratique, une étude de conception complète doit te-
nir compte de la résistance électrique des enroulements, des inductances dues aux fuites électromagnétiques,
de l’hystérésis du circuit magnétique et éventuellement d’une légère saturation du circuit magnétique. Cette
remarque est également valable pour la diode et l’interrupteur
3°) La prise en considération de ces imperfections (2) fait qu’en pratique la zone de variation de VS est
limitée entre VSmin ̸= 0 et VSmax ̸= ∞ selon le réglage du rapport cyclique α.
d) Calcul des éléments. Ondulations
Le rapport cyclique α d’une alimentation Flyback peut varier entre 0 et 1, bornes exclues.
d1 ) Valeur des inductances L1 et L2
Conduction discontinue ; √
VE2 .α2
X Calcul de L1 VS = VE .α. 2.L R.T
1
⇒ L1 = 2.f.P E
avec f = T1 et PS = VS .IS
X Calcul de L2 Pour une valeur tof f imposée tof f = I2M L2
VS
+ αT avec 12 L2 I2M
2
= VS .IS .T =
1 2PS L I2
L I2
2 1 1M
d’ou L2 = f.I 2 avec I2M = V (t
1 1M
S of f −αT )
2M
Conduction continue :
VE = L1 I1MαT −I1m
= L1 △I
α.T
1
; Vs = L2 I2M −I2m
(1−α)T
△I2
= L2 (1−α)T VE
donc L1 = △I1
VS
αT ; L2 = △I2
(1 − α)T
d2 ) Condensateur C : C’est calculé en fonction du taux d’ondulation maximum toléré en sortie △VS . En
considérant une croissance et une décroissance de C linéaire en fonction du temps, ce qui est réaliste pour
de faibles ondulations, on a : C = △V IS
S
△t.(i = C dv dt
)
△t correspond au temps de décroissance de VS . avec :△t = α.T + (T − tof f ) pour une conduction
discontinue. △t = α.T pour une conduction continue.
d3 ) Dimensionnement des interrupteurs
Il s’agit, pour l’interrupteur et la diode, de déterminer le courant maximum dans l’état on et la tension
maximale supportée dans l’état off.
X Interrupteur (exemple d’un transistor bipolaire) : ICM = I1M ; VCEM = UT M = VE + nn21 VS
X Diode D : IDmoy = IS ; IDM = I2M ; VKA = nn21 VE + VS
Remarque : Sur la figure 4.3.17 est décrit le principe de la régulation des alimentations Flyback. La
régulation sera étudiée en TPE. Elle consiste à agir sur la largeur des impulsions de commande du transistor
jouant le rôle d’interrupteur afin d’emmagasiner plus au moins d’énergie lorsque l’interrupteur est fermé
selon le courant débité dans la charge. Elle est assurée par l’ensemble : référence, comparateur et oscillateur

à Modulation de Largeur d’Impulsion (MLI) ou « Pulse Width Modulation » (PWM). Le transformateur

assure l’isolation galvanique.
e) Avantages :
- Peu de composants.
- Un seul composant bobiné
- Architecture économique pour les faibles puissances (< 150W )
f) Inconvénients :
- L’énergie étant stockée dans l’inductance couplée et dans le condensateur de sortie, ceux-ci deviennent
encombrants pour des puissances supérieures à 200W , et l’alimentation Flyback devient alors moins inté-
ressante.
- Risque de surtension lors du fonctionnement à vide : l’énergie stockée durant la phase de magnétisation
est alors transmise au condensateur durant la phase de démagnétisation. Cette énergie est alors stockée par
le condensateur qui voit sa tension monter, et il y a alors risque de destruction.
4.3.5.2 Alimentation Forward : transfert direct
Le montage Forward est dérivé du montage Buck. La continuité du courant de sortie, comme pour tous les
montages dérivés du montage Buck, fait que le convertisseur Forward est très bien adapté aux applications
demandant de fort courant de sortie.
C’est également une alimentation asymétrique du fait que l’induction B dans le circuit magnétique est
toujours de même signe. Le schéma de principe de l’alimentation Forward est décrit sur la figure 4.3.18.
F . 4.3.18 : Alimentation Forward
Les hypothèses sont les mêmes que pour l’étude du principe de fonctionnement de l’alimentation Flyback.
On fait de plus l’hypothèse d’une démagnétisation complète du circuit magnétique en fin de cycle.
Les deux cycles de fonctionnement sont les suivants :
X I fermé : u1 = VE ; u3 < 0, donc D3 est bloquée et i3 = 0
n2
U2 = u1 > 0
n1
donc D1 est passante, D2 est bloquée. Les deux enroulements n1 et n2 fonctionnent en transformateur.
On a : i1 = i1a + i10 .

X I ouvert : i1 décroît de façon très rapide et s’annule instantanément. La décroissance de 1 est la

cause de l’inversion instantanée des tensions u1 , u2 et u3 . Donc : D1 se bloque et i2 = 0. Dès que u3 > VE ,
D3 conduit et i3 charge le condensateur CE . L’énergie magnétique emmagasinée dans le circuit magnétique
est entièrement transférée vers le condensateur de filtrage à l’entrée CE . La démagnétisation du circuit
magnétique s’effectue donc par l’enroulement 3 du transformateur Tr .
4.3.5.3 Alimentation Push-Pull
F . 4.3.19 : Alimentation Push-Pull à démi-pont
Ce type d’alimentation permet de transférer des puissances importantes avec un excellent rendement du
fait de son cycle magnétique symétrique ( l’induction B dans le circuit magnétique est tantôt positive, tantôt
négative). La famille des alimentations Push-Pull est divisée en trois :
X Push-Pull à double primaire avec point milieu.
X Push-Pull à demi-pont (deux sources de tension continue nécessaires).
X Push-Pull à pont complet.
La figure 4.3.19 décrit le principe de l’alimentation Push-Pull à demi-pont.
On formule l’hypothèse que les condensateurs C1 et C2 sont identiques et que leur capacité est suffisam-
ment importante pour considérer que la tension à leurs bornes est constante, égale à E/2.
Le principe de fonctionnement est le suivant :
X La fermeture alternée des interrupteurs I1 et I2 (fonctionnement en onduleur) permet d’obtenir
une tension alternative en créneaux aux bornes de l’enroulement primaire n1 .
X Le redressement au secondaire s’effectue :
- soit par un pont PD2.
- soit par un secondaire à point milieu et deux diodes (montage P2 de la figure 4.3.19).
Montage PUSH-PULL (pont complet)
Comme pour le montage Forward, le montage Push-Pull est dérivé du montage Buck. Ce type de conver-
tisseur est particulièrement bien adapté pour les basses tensions de sortie avec forts courants.

Le bobinage secondaire avec point milieu peut être vu comme deux bobinages séparés et donc être traité
comme un transformateur à trois bobinages dont le rapport du nombre de spires est défini comme n1 : n2 :
n2 .
F . 4.3.20 : Alimentation Push-Pull à pont
4.3.5.4 Choix du type d’alimentation
En pratique, le choix du principe sera fixé par la puissance de sortie de l’alimentation :

• Flyback : PS < 100W .
• Forward : 100W < PS < qq100W
• Push-Pull : PS > qq100W
Remarque : Du fait de la mise en œuvre difficile des interrupteurs dans les structures PushPull (com-
mutation de deux ou quatre interrupteurs rapides de forte puissance), les alimentations de forte puissance
(> qq100W ) sont parfois réalisées avec des structures asymétriques (Forward ou Flyback) associées en
parallèle.

C 5
5.1 Introduction
Un onduleur autonome est un convertisseur statique continu-alternatif ; il permet d’alimenter une charge
en alternatif à partir d’une source continue. Dans certaines conditions, un redresseur commandé peut envoyer
de l’énergie d’une source continue à une source alternative : c’est le fonctionnement dit en onduleur non
autonome ou assisté (Redressement et onduleurs assistés triphasés).
5.2 Principe de base en monophasé

Le principe de base consiste à connecter, alterna-
tivement dans un sens puis dans l’autre, une source
continue (de tension ou de courant) à une charge
de manière à lui imposer une alimentation (en ten-
sion ou courant) alternative. Les structures possibles
sont : un pont d’interrupteurs électroniques (Figure 5.2.1
F et Figure
. 5.2.1 5.2.2), und’un
: Principe demi-pont d’interrupteurs
onduleur autonome en élec-
pont
troniques (Figure 4-3) nécessitant deux sources d’alimentation, ou une structure utilisant un transformateur
à point milieu (Figure 4-4) équivalente à deux charges
F . 5.2.2 : Onduleurs de tension et de courant
F . 5.2.3 : Principe d’un onduleur autonome en demi-pont et avec transformateur à point milieu
62
5.3 Principe d’un onduleur de tension en pont

Un onduleur monophasé de tension en pont (Figure
5.3.1) nécessite des interrupteurs électroniques bidirec-
tionnels (diode en anti-parallèle sur interrupteur unidi-
rectionnel) car le courant iS est décalé par rapport à la
tension uS . On utilise le symbole d’un interrupteur uni-
directionnel en courant commandable à l’ouverture et
à la fermeture. F . 5.3.1 : Principe d’un onduleur de tension en
En considérant les développements en série de Fou- pont
rier de la tension uS et du courant iS , on s’aperçoit que les fondamentaux contribuent essentiellement au
transfert de la puissance active, tandis que les harmoniques de rang ≥ 2 contribuent surtout au transfert de
la puissance réactive. Afin d’améliorer le rendement, on cherche à diminuer l’influence des harmoniques de
rang ≥ 2. Cette diminution s’obtient en améliorant la commande de l’onduleur, ce qui permet de contrôler
la forme de la tension uS , et en lissant par une inductance le courant iS .
5.3.1 Commande symétrique ou pleine onde – Charge inductive

a) Fonctionnement
On considère le montage de la Figure 5.3.1. Le fonctionne-
ment de ce montage est donné à travers la Figure 5.3.2
X De t = 0 à t = T /2, K1 et K3 sont fermés, K2 et K4
ouverts. On a : is = −ISM ax e−t/τ + USM R
ax
(1 − e−t/τ ) avec
L
τ=R
X De t = T /2 à t = T , K1 et K3 sont ouverts, K2 et K4
fermés. On a : is = ISM ax e−(t−T /2)/τ − USM R
ax
(1 − e−(t−T /2)/τ )
L
avec τ = R
X Sachant que iS (T /2) = ISM ax ou que iS (T ) = −ISM ax ,
−T /2τ F . 5.3.2 : Commande symétrique -
on obtient : is = ISM ax = − USMR
ax 1−e
1+e−T /2τ
= USM R
ax T
th( 4τ )
Charge inductive
Expression de la valeur efficace de la tension uS et la puis-
sance active (ou moyenne) P fournie à la charge :
US = ±USM ax d’où USef f = USM ax
´ T /2 U 2 ax
P = T2 0 USM ax .iS .dt d’où P = SM R
(1 − 4τ
T
T
th( 4τ ))
b) Spectre
La tension uS est impaire. Son développement en série de sinus est (voir Séries de Fourier) :
4USM ax ∑ 1
∞
US = Sin[(2P + 1)ωt]
π p=0
2p + 1

Soient US1M ax = 4USM ax /π l’amplitude du fondamental

et USnM ax l’amplitude de l’harmonique n, (n = 2p + 1 avec
pϵN ). Les harmoniques pairs étant nuls, on a :
Remarque : La valeur efficace du fondamental se règle par
2 2
USM ax . Bien sûr, on a US1Ef f < USM ax car USEf f = US1Ef f +
2 2 2
US3Ef f + ... + US2p+1Ef f + ... = USM ax
US1Ef f 4USM ax
US1Ef f = √ = √ ≈ 0, 9USM ax
2 π 2
Exemple de détermination de la série de Fourier de iS (charge inductive) : En régime sinusoïdal, le courant

iS et la tension uS sont liés par :
−jφ
IS
US
= 1
R+jLω′
= 1
R
√e avec τ = L
R
et φ = arctan(τ ω′)
1+(τ ω′)2
D’où, par application du principe de linéarité :
4USM ax ∑ 1
+∞
1
US = √ sin[(2p + 1)ωt − φ2p+1 ]
πR P =0 2p + 1 1 + [(2p + 1)τ ω]2
avec φ2p+1 = arctan[(2p + 1)τ ω]

La valeur efficace du fondamental du courant iS est :
4U US1Ef f
IS1Ef f = √ SM ax = √
πR 1 + (τ ω)2 R 1 + (τ ω)2
Remarque : La puissance active peut se calculer à partir de la relation :
∑
+∞
P = US0 IS0 + USnEf f ISnEf f cosφn
n=1
d’où :
2
US1Ef ∑
+∞
cosφ
P =
f
√ 2p+1 avec tanφ2p+1 = (2p + 1)τ ω
R p=0 (2p + 1)2 1 + [(2p + 1)τ ω]2
Soit encore :
2
US1Ef f
∑
+∞
1
P = √
R p=0 (2p + 1) 1 + [(2p + 1)τ ω]2
2
Les harmoniques ≥ 2 participent peu au transfert de la puissance active car les phases φ2p+1 tendent
rapidement vers π/2. Au contraire, ils contribuent autransfert de la puissance réactive.

5.3.2 Commande décalée – Charge inductive

a) Fonctionnement
On considère le montage de la Figure 5.3.1. Le fonc-
tionnement de ce montage est donné à travers la Figure
5.3.3. La commande de K3 et K4 est décalée de 2α (0 ≤
2π ≤ π) par rapport à la commande de K1 et K2 .
Expression de la valeur efficace de la tension uS :
ˆ
π−α √
1 2α
2
US1Ef f = 2
USM ax dθ = USM ax 1−
π π
α
Le décalage 2α permet de régler la tension efficace.

b) Spectre F . 5.3.3 : Commande décalée – Charge
La tension uS est impaire. Son développement en série de sinus est inductive
:
4USM ax ∑ 1
+∞
US = cos[(2p + 1)α] sin[(2p + 1)ωt]
π p=0
2p + 1
Soient US1M ax l’amplitude du fondamental et USnM ax l’ampli-

tude de l’harmoniquen, (n = 2p + 1 avec pϵN). On peut supprimer
l’harmonique 3 (p = 1) et ses multiples en choisissant α = π/6 ; les
harmoniques pairs étant nuls, on a alors :
Remarque : La valeur efficace du fondamental se règle par USM ax ou α.
US1 EF F = 4US√
M ax
π 2
cosα (0 ≤ α ≤ π/2
√
6US M ax
pour α = π/6 nous obtenons US1 EF F = π
5.3.3 Tension en escalier

a) Fonctionnement
Le fonctionnement est donné à travers la Figure 5.3.4. Une
tension en escalier de m marches s’obtient en faisant la somme
(généralement avec des transformateurs) de m tensions à com-
mandes décalées de hauteur US M ax /m. Les décalages 2αi sont
compris entre 0 et π .
b) Spectre
La tension uS est la somme des m tensions ui . Soit :
F . 5.3.4 : Tension en escalier à 3 marches
∑
m
4US M ax ∑
+∞
1
US = Ui avec Ui = cos[(2p+1)αi ] sin[(2p+1)ωt]
i=1
mπ p=0
2p + 1

Soient US M ax l’amplitude du fondamental et USnM ax l’amplitude de l’harmonique n, (n = 2p + 1

avecpϵN ). Pour supprimer les harmoniques 3 à 2k + 1, (p = 1 à p = k), les harmoniques pairs étant
nuls, il faut résoudre numériquement le système suivant qui donne les m angles αi .
 
 ∑m

 U =0 
 cos(3αi ) =0
 S3 M ax  i=1
... ⇒ ...

 


U =0 ∑m cos[(2k + 1)α

=0
S(2k+1) M ax i=1 i
on trouve
d’où
Remarque : La valeur efficace du fondamental se règle par US M ax .
US M ax ∑
m
US 1 M ax
US 1 Ef f = √ = √ cosαi (0 ≤ αi ≤ π/2)
2 mπ 2 i=1
5.3.4 Commande M.L.I.

5.3.4.1 M.L.I. pré-calculée ou M.L.I. à neutralisation d’harmoniques
La M.L.I. (modulation de largeur d’impulsions, ou P.W.M. pour pulse width modulation) permet de sup-
primer des harmoniques en commutant les interrupteurs électroniques à des instants pré-calculés. Elle est
particulièrement adaptée à l’obtention d’une sinusoïde avec peu de commutations par période.
a) M.L.I. – Onde 2 niveaux
a1)Fonctionnement
5.3.5. Les interrupteurs électroniques sont tous simulta-
nément commandés ; on a soit K1 −K3 fermés et K2 −K4
ouverts, soit K1 − K3 ouverts et K2 − K4 fermés. La ten-
sion uS est impaire et symétrique par rapport à la droite
verticale passant par π/2. Dans le cas général, on a un
nombre m d’angle αi , avec 0 ≤ αi ≤ π/2.
F . 5.3.5 : M.L.I. pré-calculée - Onde 2 ni-
a2) Spectre veaux. Deux angles α1 et α2
La tension uS est impaire et possède une symétrie de
« glissement » . La tension uS peut aussi être vue comme la somme pondérée de m + 1 tensions ui :
∑
m
US = U0 + 2 (−1)i Ui
i=1

(exemple voir Figure 5.3.5 où uS = u0 − 2u1 + 2u2 )

On en déduit le développement en série de sinus de uS :
( )
US M ax ∑
+∞ ∑
m
sin[(2p + 1)ωt]
US = 1+2 (−1)i cos[(2p + 1)αi ]
π p=0 i=1
2p + 1
Soient US1M ax l’amplitude du fondamental et USnM ax l’amplitude de l’harmonique n, (n = 2p + 1 avec

pϵN). Pour supprimer les harmoniques 3 à 2k + 1, (p = 1 à p = k), les harmoniques pairs étant nuls, il faut
résoudre numériquement le système suivant qui donne les m angles αi .
 
  ∑

 U =0 
1+2 m i
i=1 (−1) cos(3αi ) =0
 S3 M ax 
... ⇒ ...

 


U =0 1 + 2 ∑m (−1)i cos[(2k + 1)α

=0
S(2k+1) M ax i=1 i
on trouve
d’où

∑
m
US 1 M ax 4US M ax
US 1 Ef f = √ = √ 1 + 2 (−1) cos(αi )
i
(0 ≤ αi ≤ π/2)
2 π 2
i=1
b) M.L.I. – Onde 3 niveaux

b1) Fonctionnement
5.3.6.
Pendant la première demi-période, K3 est fermé et K2
ouvert, tandis que l’on a soit K1 fermé et K4 ouvert, soit
K1 ouvert et K4 fermé ;
Pendant la deuxième demi-période, K4 est fermé et K1
ouvert, tandis que l’on a soit K2 fermé et K3 ouvert, soit
K2 ouvert et K3 fermé. La tension uS est impaire et sy- F . 5.3.6 : M.L.I. pré-calculée - Onde 3 ni-
métrique par rapport à la droite verticale passant par π/2. veaux. Deux angles α1 , α2 et α3
Dans le cas général, on a un nombre m d’angle αi , avec 0 ≤ αi ≤ π/2.
b2) Spectre
La tension uS est impaire et possède une symétrie de « glissement » . La tension uS peut aussi être vue

comme la somme pondérée de m tensions ui , , m étant impair :
∑
m
US = (−1)i+1 Ui
i=1
(exemple voir Figure 5.3.6 où uS = u1 − u2 + u3 )

On en déduit le développement en série de sinus de uS :
( m )
4US M ax ∑ ∑
+∞
sin[(2p + 1)ωt]
US = (−1)i+1 cos[(2p + 1)αi ]
π p=0 i=1
2p + 1
Soient US1M ax l’amplitude du fondamental et USnM ax l’amplitude de l’harmonique n, (n = 2p + 1 avec

pϵN). Pour supprimer les harmoniques 3 à 2k + 1, (p = 1 à p = k), les harmoniques pairs étant nuls, il faut
résoudre numériquement le système suivant qui donne les m angles αi .
 
  ∑m

U =0 
 (−1)i+1 cos(3αi ) =0
 S3 M ax  i=1
... ⇒ ...

 


U =0 ∑m (−1)i+1 cos[(2k + 1)α

=0
S(2k+1) M ax i=1 i
on trouve
d’où
4US M ax ∑
m
US 1 M ax
US 1 Ef f = √ = √ (−1)i+1 cos(αi ) (0 ≤ αi ≤ π/2)
2 π 2 i=1
5.3.4.2 M.L.I. par découpage à fréquence élevée ou M.L.I. sinus-triangle
a) M.L.I. – Onde 2 niveaux

Le principe (Figure(5.3.7) consiste à comparer la tension d’entrée modulante
uM od représentative de la forme d’onde désirée) à une tension triangulaire uT ri
de fréquence porteuse f0 élevée par rapport à la fréquence f de uM od . La tension
de sortie uCde , modulée en largeur d’impulsions, sert à commander l’onduleur
en pont. F . 5.3.7 : Principe du dé-
Ce principe est aussi utilisé pour l’amplification ; on parle alors d’amplifi- coupage à fré-
cateur « classe D ». quence élevée
On considère le montage de la Figure 5.3.1. Le fonctionnement de ce mon-
tage est donné à travers la Figure 5.3.6.

a1) Fonctionnement
On considère le montage de la Figure 5.3.1. Le fonctionnement
de ce montage est donné à travers la Figure 5.3.8. Les interrupteurs
électroniques sont tous simultanément commandés ; on a K1 − K3
fermés et K2 − K4 ouverts pendant αT0 , puis K1 − K3 ouverts et
K2 − K4 fermés pendant (1 − α )T0 avec T0 = 1/f0 , ω0 = 2πf0 ,
T = 1/f et ω = 2πf .
Sur une période T0 , la « valeur moyenne instantanée » de uS s’é-
crit : uSM oy = (2α − 1)USM ax avec 0 ≤ α ≤ 1
On choisit la variation suivante du rapport cyclique : α = 12 [1 +
ksin(ωt)] avec 0 ≤ k ≤ 1 F . 5.3.8 : M.L.I. par découpage –
La « valeur moyenne instantanée » de uS est alors sinusoïdale : Onde 2 niveaux
uSM oy = kUSM ax sin(ωt).
Et si ω << ω0 alors le fondamental uS1 de la tension uS est identique à uSM oy .
a2) Spectre
La tension uS est paire. Son développement en série de cosinus est :
( )
∑
+∞
4 [ nπ ]
US = US M ax k sin(ωt) + sin (1 + k sin(ωt)) cos(nω0 t)
n=1
nπ 2
Le spectre d’amplitude présente une raie à ω (fondamental) et des raies à ω0 , ω0 ± 2ω, ..., 2ω0 ± ω, 2ω0 ±
3ω, ..., 3ω0 , 3ω0 ± 2ω, ...,etc. Les amplitudes des différentes raies dépendent de k.
Remarque : La M.L.I. à fréquence élevée permet d’élaborer n’importe quelle forme d’onde (ici une
sinusoïde), et de repousser les harmoniques autour de la fréquence porteuse et de ses multiples ce qui en
facilite le filtrage.
Remarque : La valeur efficace du fondamental se règle par USM ax ou k. US 1Ef f = kU√ SM ax
2
b) M.L.I. – Onde 3 niveaux
b1) Fonctionnement
On considère le montage de la Figure 5.3.1. Le fonctionne-
ment de ce montage est donné à travers la Figure 5.3.9. À l’aide
de deux commandes on élabore une onde à trois niveaux. Les
tensions de commandes uCde1 et uCde2 sont obtenues en com-
parant la tension de modulation uM od , et son opposée −uM od
(déphasage de π pour une sinusoïde), à la tension triangulaire
uT ri .
Comme pour la M.L.I. – Onde 2 niveaux, on a : uSM oy =
(2α − 1)USM ax
α = 21 [1 + ksin(ωt)] ⇒ USM oy = kUSM ax sin(ωt)
b2) Spectre
La tension uS est paire. Son développement en série de co-
F . 5.3.9 : M.L.I. par découpage – Onde 3
niveaux
sinus est : Le spectre d’amplitude présente une raie à ω (fondamental) et des raies à 2ω0 ± ω, 2ω0 ± 3ω,...,
4ω0 ± ω, 4ω0 ± 3ω,..., etc. ; mais aucune raie en (2p + 1)ω0 ± ... , ce qui facilite le filtrage. Les amplitudes
des différentes raies dépendent de k.
Remarque : La valeur efficace du fondamental se règle par USM ax ou k. US 1 Ef f = kU√ SM ax
2
5.4 Principe d’un onduleur triphasé

En associant trois demi-ponts, on obtient le principe élémentaire
d’un onduleur triphasé (Figure 5.4.1). Chaque interrupteur électro-
nique est fermé pendant une demi-période, les commandes des demi-
ponts étant décalées de 120◦ . Les tensions simples v1N , v2N et v3N
ont la même forme que la tension uS obtenue pour une commande F . 5.4.1 : Principe d’un onduleur de
symétrique, on s’y reportera. Similairement, les tensions composées tension triphasé
u12 , u23 et u31 ont la même forme que la tension uS obtenue pour une commande décalée avec un décalage
2α = π/3, on s’y reportera aussi ; ce décalage correspond à la suppression de l’harmonique 3 et de ses
multiples. Bien évidemment, cette commande peut être améliorée par une M.L.I. de manière semblable à
celle vue pour le monophasé. √
Valeur efficace de la tension u12 : U12 Ef f = 2UE 23
√
6UE
Remarque : La valeur efficace du fondamental de u12 se règle par UE : U12 (1) Ef f = π
5.5 Les techniques de modulation d’un onduleur de tension
5.5.1 Modulation sinus-triangle

5.5.1.1 Principe
La M.L.I. sinus-triangle est réalisée par comparaison

d’une onde modulante basse fréquence (tension de réfé-
rence) à une onde porteuse haute fréquence de forme tri-
angulaire. Les instants de commutation sont déterminés
par les points d’intersection entre la porteuse et modu-
lante. La fréquence de commutation des interrupteurs est
fixée par la porteuse. En triphasé, les trois référence sinu- F . 5.5.1 : Le signal de la MLI sinus-triangle.
soïdales sont déphasées de à la même fréquence f
5.5.1.2 Caractérisation de la modulation
Si la référence est sinusoïdale, deux paramètres caractérisent la commande :

● L’indice de modulation m, égal au rapport de la fréquence de la modulation (porteuse) sur la fréquence

de la référence (modulante).
fp
m= avec m>1
fm
On choisit généralement m supérieure à l’unité parce que l’augmentation mène au déplacement des har-
moniques vers des fréquences élevés. Dans la simulation on constate que les valeurs très élevées de m
provoquent une augmentation des déchets de tension, ce qui nous oblige à optimiser la valeur de m.
● Le coefficient de réglage en tension r, égal au rapport de l’amplitude de la tension de la référence sur
celle de la porteuse.
Um
m=
Up
D’ordinaire la modulation est synchrone, c’est-à-dire fp est un multiple entier de fm . La tension de sortie
u est alors vraiment périodique et a bien une période T égal à f1m .
Mais dans certains cas modulation est asynchrone, notamment quand à fréquence de modulation fp
donnée on fait varier de façon continue la fréquence de la référence. En modulation synchrone, si m est
impair, l’alternance négative de u’ reproduit au signe prés son alternance positive. Le développement en
série de u’ ne comporte que des harmoniques impairs.
Au contraire si m est pair, on trouve dans le développement série de u’ une composante continue, des
harmoniques pairs et impairs.
L’angle décalage δ (MLI synchrone), on dit le décalage est optimal si la porteuse passe par un maximum
ou un minimum au milieu des alternances de la modulante, pour une modulation synchrone suffisamment
importante (m ≥ 15 ), les raies des harmoniques se répartissent par groupe au rang : 1, (m − 2, m, m + 2)
,(2m − 5, 2m − 3, 2m − 1, 2m + 1, 2m + 3, 2m + 5), ….
L’augmentation de m rejette les premiers harmoniques non nuls vers les fréquences élevées et facilite
donc le filtrage. Mais, m est limité par les temps des commutations des interrupteurs des convertisseurs et
donc par la largeur minimale des impulsions.

C 6
Exercice1 considérer le schéma du circuit du hacheur suivant :

Visualiser les différentes allures tension de source (Vs ), tension de charge (Vc ), courant qui traverse charge
(Ic ) et tension aux bornes de thyristor Vt .
Calculer les valeurs moyenne et efficace en utilisant les blocs (Mean Value, RMS), en déduire facteur de
forme et le taux d’ondulation.
72

Electronique de Puissance 2 P832

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Sommaire EC-GME-P832 :Electronique de puissance 2 © 2022-2023

(Modélisation et Simulation des Convertisseurs

Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

1 Situation actuelle du monde technologique en électronique industrielle 2

2 Revue des semi-conducteurs de puissance 8

3 Analyse générale de circuit électrique et considération de puissance 28

3.3 Convertir l’alternatif en alternatif (à fréquence fixe) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4 Hacheurs de courant de grande puissance et Alimentations à découpage. 36

ii Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

5.5 Les techniques de modulation d’un onduleur de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

6 Modélisation des convertisseurs et introduction aux méthodes de simulation numérique. 72

iii Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

1 Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

1.2 Quelques exemples industriels

1.2.1 La gestion des réseaux de distribution :

3 Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

F . 1.2.2 : Principe de filtrage d’harmoniques avec usage d’un convertisseur statique

1.2.2 Transport d’énergie électrique en courant continu haute tension :

4 Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

F . 1.2.4 : principe de commande d’un moteur d’électroménager

F . 1.2.5 : Vue d’une alimentation à découpage et application (alimentation d’appareils portables)

c) Plaques de cuisson à induction

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F . 1.2.6 : plaque à cuisson à induction

1.2.5 Motorisation des voitures électriques :

F . 1.2.8 : Voiture hybride avec traction électrique

6 Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

1.2.6 Motorisation des trains électriques

F . 1.2.10 : Illustration de l’utilisation d’un variateur de vitesse

7 Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

L’électronique de puissance utilise des semi-conducteurs fonctionnant en « interrupteurs ». Un « inter-

2.1 Rappels sur les interrupteurs à semi-conducteurs

X On caractérise un interrupteur statique par :

2.1.1 Interrupteurs à deux segments

9 Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

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2.1.2 Interrupteurs trois segments réversibles en tension

11 Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

12 Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

2.1.3 Interrupteurs trois segments réversibles en courant

13 Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

2.1.4 Interrupteurs quatre segments

F . 2.1.11 : Interrupteur quatre quadrants

2.1.5 Représentation des interrupteurs dans les schémas des convertisseurs

14 Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

même fonction. On distingue trois fonctions de base :

2.2.1 Caractérisation des générateurs et des récepteurs

F . 2.2.1 : Générateurs et récepteurs

X Un générateur ou un récepteur est dit de cou-

16 Par :Dr Kemgang Kana Lucas Z.

F . 2.2.2 : Changement de source

2.2.2 Règles de connexions

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2.2.3 Fonction élémentaires du travail de commutation

F . 2.2.3 : Représentation schématique d’un interrupteur idéal

Interrupteur ouvert Interrupteur fermé

F . 2.2.4 : Interrupteur avec résistance de passage e d’isolation

Interrupteur ouvert Interrupteur fermé

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F . 2.2.5 : Interrupteur avec capacité parasite et caractéristique statique

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Lorsque l’interrupteur est à l’état ON, on peut

la solution générale de cette équation différentielle prend la forme

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