Faculté des Sciences de Bizerte Année Universitaire : 2021/2022

Travaux Dirigés Classe : LA-TIC3

CAN : Controller Area Network

La carte STM3240G-EVAL est dotée d’une interface CAN. La figure ci-dessous montre le schéma
électronique de l’interface.

Interface CAN du STM3240G-EVAL

1) A quoi sert le circuit SN65HVD230 ?

2) Préciser le rôle de la résistance R38 et du cavalier (jumper) JP9.

3) Préciser le rôle des cavaliers JP3 et JP10.

4) Quel est le(s) périphérique(s) et les broches GPIO utilisés pour pouvoir se connecter au réseau
CAN?

5) Quel est le type de codage utilisé en CAN ?

6) Pourquoi utilise-t-on le bit de bourrage dans le protocole CAN ?

7) Expliquez la technique d’accès du CAN.

8) Expliquez le bit monitoring (surveillance de bit) dans le CAN.

9) Quelle est la différence entre une trame de requête et trame de donnée dans le protocole
CAN ?

10) Quelles sont les différents types d’implémentation du contrôleur CAN, citez des exemples ?