Institut Supérieur des Sciences Appliquées et de Technologie de Sousse

Département de Génie Mécanique

Série de Travaux Dirigés

Exercice 1:
Pour identifier les éléments d’inertie d’un véhicule à deux essieux nous avons réalisé les essais
suivants :
 Mesure de l’empattement = 2.5m
 Mesure de la voie = 1,5m
 Essais de pesée :
Dans une configuration horizontale nous avons pu prélever les mesures suivantes :
o R (avant gauche) = 310kg R (avant droite) = 290kg
o R (arrière gauche) = 230kg R (arrière droite) = 210kg
Pour une configuration inclinée de 20° on a trouvé :
o R (avant gauche) = 340kg R (avant droite) = 320kg
o R (arrière gauche) = 200kg R (arrière droite) = 180kg
1. Déterminer la masse du véhicule.
2. Déterminer la position du centre de masse du véhicule par rapport à la roue avant gauche.
3. Si ce véhicule se trouve dans un mouvement de montée sur un plan incliné de 36,4% quelles
seront les valeurs des réactions au niveau des quatre roues ?
On vous demande de prévoir les réactions au niveau des 4 roues pour les cas de figure suivants :
a) le véhicule freine avec une accélération de -0,2g
b) le véhicule prend un virage vers la droite de rayon constant 200m avec une vitesse de 60
km/h
c) le véhicule freine avec une accélération de -0,2g en prenant un virage vers la droite de
rayon constant de 200m à une vitesse de circulation de 60Km/h

4. Pour déterminer le moment d’inertie du système en lacet nous avons placé le véhicule sur une
pendule tri-filaire de masse m0= 300kg, de rayon a=3m et de hauteur h=5m. La période
d’oscillation à vide est de 5s. En mettant le véhicule dessus la nouvelle période d’oscillation est
de 10s.
a) Représenter le montage expérimental et dire quelle est la condition à satisfaire pour que la
mesure soit correcte
b) Calculer le moment d’inertie à vide de la balançoire
c) Calculer le moment d’inertie du véhicule autours de l’axe d’oscillation du pendule