Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2004 EPREUVE E 4 Analyse fonctionnelle et Structurelle des Mécanismes Modélisation des éléments de mécanismes Calcul des grandeurs caractéristiques (Sous-épreuve E 4-1) Durée : 3 heures Coefficient : 2 Aucun document n'est autorisé Ce sujet contient 4 dossiers : Présentation - Questionnaire - Documents réponses - Dossier technique Matériel autorisé : Calculatrice de poche alpha-numérique ou & éeran graphique & fonctionnement autonome ‘sans imprimante (Circulaire 99-186 du 16-11-99 ) IMPORTANT : il vous est demandé de vérifier que le sujet est complet des sa mise d votre disposition. 1 MIE4MEM4Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2004 Modélisation des éléments de mécanismes Calcul des grandeurs caractéristiques (Sous-épreuve E 4-1) Présentation Ce dossier contient les documents : PR 1/44 PR 4/4 ‘MIE4MEM4LEVE-CONTENEUR BROMMA Voir age PRI/4 pour la mise fn situation Le léve-conteneur BROMMA (spreader) est utilisé dans les ports pour la manutention des conteneurs lors des chargements et des déchargements de navires. 1 permet de saisir et soulever ces conteneurs afin de les déplacer. est fixé a un caisson adaptateur suspendu a l'extrémité d'élingues et est manceuvré a distance par un grutier situé dans le poste de pilotage d'un portique de manutention. Description voir page PR2/4 et PR3/4 Le spreader est constitué principalement de = I cadre support repéré A comprenant un groupe hydraulique = 2 bras télescopiques repérés B qui permettent l'adaptation du spreader a la longueur du conteneur. L= 20ft. ou 40 ft. La largeur n’est pas modulable 1 = 30.48 em Ces longueurs sont exprimées en « pieds ». Elles correspondent aux longueurs d’un conteneur court et dun conteneur long = 4 bras pivotants repérés C (flippers) indépendants ct fixés a chaque extrémité des bras ‘élescopiques (2 par bras). Ils aident a la mise en position du spreader au-dessus du conteneur en phase d’approche selon les besoins. (IIs peuvent ne pas étre utilisés) 1¢ du spreader sur le conteneur = 4 verrous repérés D qui assurent l'ane PR1/4 MIE4MEMSAttention : les representations ci-dessous du Iéve-conteneur sont simplifiées Bras télescopiques B Flippers C (bras vivotants) ‘ Xe S Cadre support A Flipper relevé Position « 40 ft » PR 2/4 MIESMEM4Données générales La masse du spreader est d'environ 7,6 tonnes. La longueur maximale est de 12 métres (conteneur de 40 ft) La capacité de levage est de 40.10° daN Cables de liaison électrique Elingues (cables) tateur Caisson adapt ‘CADRE SUPPORT. Centrale: hydraaliqae € Tipper abaissé pour guida Systéme étudié Encoche pour verrou dans le cconteneur (a chaque angle) Lo Conteneur 20 ft ou/40 ft -|posé sir le sol] SCHEMA D'IMPLANI ATION Le spreader est situé au dessus du conteneur PR 3/4 MIE4MEM4TABLEAU DES PHASES DE MAN@UVRE D’UN CONTENEUR Le spreader (léve-conteneur) est suspendu au pal Ne | PHASE Réducteur ———> “Flipper Les 4 flippers permettent une mise en position correcte du spreader 4 la verticale du conteneur. Clavetés sur 'arbre du secteur denté du réducteur (voir figure page suivante), les bras peuvent pivoter de 180° autour de I'axe de sortie du réducteur. (position verticale haute & position verticale basse) Bras télescopique Flipper gauche relevé Flipper gauche abaissé DQ 2/10 MIEAMEM4Description de la solution proposée : Denx plaques assurent la jonction entre le porte-plaques lié a larbre de sortie du réductéur et le vé d'extrémité (voir perspective ci-dessous) L’étude consiste 4 dimensionner les plaques fusibles afin qu’elles se déforment ou se rompent lors d'un choc trop important, protégeaiit ainsi le réducteur. Plaques fusibles _ (Carter du réducteur Support des plagues le a Varbre de sorte du réducteur Hypotheses: Le couple maximum admissible sur Varbre entrée du réducteur est estimé & 3100 N.m On néglige les pertes par frottement Arbre de sortie (2) | ssanecdons Caraetéristiques des roves Secteur denté : Zp = 50 dents (pour la roue complete) Roue intermédiaire: Z3 = 16 Roue motrice: Z; = 16 Arbre entrée du réducteur (1) MIE4MEM4 DQ 3/10MIE4MEM$ QA.L | Baréme :2 points /40 Durée de travail conseillée: 8 min ‘Documenis & consulter: DQ 3/10 Répondre sur feuille de copie. Calculer pour le réducteur représenté sur DQ 3/10 le rapport de réduction i= N2/N1 et le rapport 4. du couple de sortie C2 sut le covple moteur C1. ‘Durée de travail conseillée : 4 ‘min ‘Documents & consuher: DQ 5/10. Répondre sur feuille de copie. Calculer Ia valeur du moment du couple Cz admissible sur l'arbre de sortie. Les plaques fusibles sont soumises & une liaison compléte par rapport & leur support lié a larbre de sortie du réducteur. Etude du positionnement de Tune des plaques par rapport au support, indépendamment de 'action des boulons. (Voir DT 1/5) QA.3 |Bartme: 1 point/40 Durée de travail conseiliée : 4 min ‘Documents & consulter: DR 172. Répondre sur DR 1/2. Sur les figures du document réponse DR 1/2, identifier les surfaces fonctionnelles qui participent ce positionnement et répondre en complétant le tableau amorcé par l'exemple des surfaces b. action due au choc du conteneur sur le flipper est modélisable par un glisseur au point A. QA4 [Baréme :2 points / 40 Durée de travail conseillée : 8 min Documents & consuter: DR 1. Répondre sur DR 2/2. ‘On donne sur le document réponse DR 2/2 une représentation graphique du glisseur de résultante A. Désigner dans le tableau de réponse, les sollicitations auxquelles sont soumises les plaques fusibles dans la section (S). ‘Dans une premiére approche, les plaques seront supposées soumises 4 une action modélisable par le glisseur F représenté ci-aprés et seront calculées 4 la flexion plane simple. QAS |Baréme : 1 point /40 [Durée de travail conseiflée : 4 min Documents & consulter : DR 172, ~ Répondre sur DR.1/2. Déterminer la norme de la résultante du glisseur F en considérant que le moment maximum transmissible par l'arbre de sortie du réducteur au flipper est de 10° N.m (Question Q A.2). La figure ci-aprés précise la position de 'axe du glisseur F qui représente, dans le cadre des hypothéses d'étude, I'action de contact du conteneur sur le flipper. On considére que le porte plaques fusibles est fixe pur rapport au repere. (bloyué) DQ 4/10Porte plaques fusibles Les dimensions sont données en millimetres YY’ ‘Mod¥lisation adoptée pour 'étude de RDM QA.6 |vareme : 1 points/ 40 ‘Durée de travail conseilée : 4 min Documents & consulter : DT 1/5. DT 2/5. Répondre sur DR 1/2. Déterminer pour l'ensemble des deux plaques fulsibles, dans le trongon "ab", le moment de flexion maximum. Repérer pour unc plaque fusible, sur le document réponse DR 1 / 2, la section dans aquelle le moment de flexion est maximum. Données : Les plaques sont réalisées dans un plat d'épaisseur e= 12 mm en acier 3355 La résistance & 1a rupture par traction de cet acier est de 490 MPa et sa résistance élastique minimale a Vextension est de 355 MPa Lobtention par usinage de 1a cote h (voir DT 2/5) provoque des concentrations de contraintes. Le facteur de concentration de contrainte est: k= 1,5 Le calcul sera fait en utilisant les relations données dans le tableau DT 2/5, QA.7_[Bareme: 1 poims /40 ‘Durée de travail conseliee: 4 min ‘Documents & consulter : DT 2/3, Répondre sur DR 1/2. Exprimer en fonction de h et de e = 12 mm, la valeur de Ica/Vmax pour une plaque fusible, dans a section oi s'exerce le moment de flexion maximum. QA.8 |Baréme: 4 points / 40 Durée de travail conseiliée: 16 min ‘Documents & consult DTZ. Ecrire la condition de rupture d'une plaque fusible, en supposant que le moment de flexion se répartisse Equitablement sur les deux plaques. En déduire la valeur de la hauteur bmac plaque fusible et donner la désignation du plat laminé a utiliser. La dimension "h" sera ensuite réalisée par usinage. DQ 5/10 MIE4MEM4B) Etude de la mise a la longueur des bras. Rappel du probleme: Pour soulever et déplacer les conteneurs, le grutier doit tout d’abord procéder a la mise a la longueur des bras si cela est nécessaire. (passage de la position 40 ft a la position 20 ft par exemple). Pour que le spreader se verrouille sur le conteneur, !a distance longitudinale qui sépare les verrous du spreader doit étre égale a celle qui sépare les orifices du conteneur. ‘Au cours du temps, les plaques antifriction qui participent au guidage des bras par rapport au cadre susent. La distance etre les verrous du spreader varie d'une manceuvre a l'autre & cause de cette usure, notamment en cas de graissage inégal. (Voir DT 3/5). L'utilisation d'un freinage hydraulique est envisagée pour mieux maitriser cet arrét et respecter ainsi la tolérance de position requisc. Des capteurs sitaés sur les bras permettent d'obtenir une précision de + 3mm des deux positions utiles des bras. Descriptif de la transmission : Voir DT 4/5 Les deux bras porte flipper sont guidés en translation par rapport au cadre et entrainés par un moteur hydraulique. La transmission comprend une chaine, un réducteur & engrenages et le moteur hydraulique. Chaque bras est lié 4 un brin de Ia chaine (brin supérieur pour Pun des bras et brin inférieur pour l’autre). Le mouvement de la chaine provoque ainsi des déplacements symétriques des bras télescopiques. Moteur hydraulique ———p Réducteut > Chaine > Bras La premiére étude consiste a déterminer les caractéristiques cinématiques, dymamiques ct hydrauliques liées & la solution technique choisie et de vérifier sa compatibilité avec les éléments existants. L’étude suivante concerne le passage de la position " petit conteneur" a la position " grand conteneur " Données: Les liaisons sont supposées parfaites sauf les liaisons glissidres : = tg 9 = 0,2 Hexiste deux formats de longueur : "petit conteneur" 20 ft et "grand conteneur” 40 ft Rendement global de la transmission 1 ~ 0,7 Rapport des vitesses du réducteur : i =1/98 Durée de déplotement des bras : 21 secondes Masse d'un bras complet : M = 2500 kg A 5842 mm 11974 mm ee DQ 6/10Détermination de la puissance du moteur hydraulique QB. | Baréme | points / 40 7 Durée de travail conseillée : 4 min Documciis J aomsulir DQ O10, Répondire su Feuille de copie. Déterminer en millimétres la valeut de la course d’un bras lors du passage de Ia pos contencur" & Ia position "grand conteneur" OB2_[Baréme: 1 points /40 Durée de travail conseiliée 4 min ‘Documents & consulter : DQ 6/10. Répondce sur feuille de copie. ‘Calculer [a vitesse moyenne du bras pendant cette phase. 03 [Bator sepia Die val coi 3 Documents a consulter : DQ 6/10, DT 3/5 et DT 4/5. Répondre sur feulle de copie. Détermination de I'effort de tirage Fl supposé horizontal, exercé par la chaine sur le bras droit lors d'un mouvement uniforme Pour cela: QB3.1 Etablir le bilan des actions mécaniques extérieures appliquées sur le bras droit. Ne prendre en compte que les composantes des actions mécaniques sur les axes (O,X) et (O,J) (Probléme ramené & un probleme plan dans (O,X Y)). Voit sar DT 3/5 et DT 4/5 les détails du guidage en translation du bras par rapport au caisson. QB3.2 Représenter graphiquement ces actions cn précisant leurs supports et sens sur un croquis (s'inspirer de DT 3/5). Justifier les support et sens du modéle de chaque action. ‘Remarque: Ce croquis a échelle approximative ne servira pas de base d une résolution graphique Q B33 Eerire les équations issues du théoréme de la Résultante Dynamique en projection sur les deux axes (0,X) et OY). Remarque: Exprimer les projections de chaque résultante en fonction de la norme de cette derniére et des lignes trigonométriques de langle qui définit la direction de son support. En associant aux équations précédentes une équation obtenue par le théoréme du moment dynamique, la résolution permettrait d’établir la relation suivante: [4] a ce -1) Mey Q.B,4 [Baréme: 2 points / 40 ‘Durée de travail conseiliée : 4 min ‘Documents & consulter : DQ 6/10, DT 35 et DT 45. Répondre sur feuille de copie. Déterminer la puissance maximale de l'action de la chaine sur le bras lorsque a= 2b. Prendre g=10m.s? DQ 7/10 MIE4MEM4QBS |Barme: I points/40 [Durée de travail consiliée: 4 min Documents a consulter : DO 6/10, DT 3/5 et DT #5. Répondre sur feuille de copie. Déduire de Q B.4 la puissance maximale développée par le moteur hydraulique pour déployer les deux bras. Détermination de la distance maximale d’arrét des bras (facteur de frottement trés faible) On se propose de déterminer d, distance d’arrét des bros sans freinage. (arrét uniquement par frottement aprés arrét du moteur hydraulique) étude sera menée sur un bras seulement (la symétrie permet cette simplification) Hypotheses et données supplémentaires : La vitesse du bras au début de la phase d'arrét sera prise égale & 0,15 m. Les résistances hydrauliques sont négligées. Lés inertles des parttes tournantes sont négligées. La masse de ld chaine est négligée. Les liaisons sont parfaites sauf la liaison glissiére du bras par rapport é la poutre. La résultante des actions en A et en B du cadre sur le bras droit est égale @ : R=- 2500 7 - 250007 Avec composantes de Ren Newtons Pour iet j voir repére sur document DT 3/5, QB.6 | Bareme :2 points /40 : Durée de travail conseillée : 8 min Documents & consulter : DQ 8/10, DT 3/3 et DT 4/3. Répondre sur feuille de copie. Donner I'expression de I’énergie cinétique du bras et sa valeur. QB.7_| Bareme :2 points /40 ‘Durée de travail conseillés : 8 min Documents & consulter : DQ 810, DT 3/5 et DT 4/5 Reépondre sur feuille de copie. Exprimer le travail des actions de contact avec frottement du caisson sur le bras lors de la phase d'arrét en fonction ded. Qs [Paine 2 pins 0 Dare de ual conse 8 mi Documents & consulter : DQ 8/10, DT 3/5 et DT 4/5. -Répondre sur fuille de cope. a En appliquant le théoréme de I’énergie cinétique entre les instants "début" et "fin" du mouvement, déterminer la distance d’arrét d du bras. DQ 8/10 ‘MIE4MEMSPrédétermination du freinage hydraulique Hypotheses et données : Les hypothises et données de l'étude précédente restent valables.(Phase de freinage lorsqu’on passe de la position "petit conteneur” & la position "grand conteneur”). Données complémentaires + Cylindrée du moteur hydraulique : Ol = 25 em*/our Rapport des vitesses du réducteur : i= 1/98 Pas de la chaine : pas = 1,5" (un pouce = 25,4 mm) Diamétre primitif des pignons de chaine D=2r=125 mm Le freinage est obtenu par un dispositif hydraulique et par l'effet du frottement. On impose un arrét sur une distance maximale d ~ 3 mm afin de minimiser l'impact de la variation du facteur de frottement. Au cours du freinage hydraulique (¢tranglement dans le circuit lié au moteur hydraulique), Phuile laminée monte en température. (énergie hydraulique transformée en énergie calorifique) Ce freinage engendre une action Fi de 1a chaine sur le bras, action que l'on supposera horizontale_ Au cours du freinage il convient de respecter : - pour la chaine, la relation :T A+R+P -Ma - Ecrire I’équation en projection sur 'axe (0,5) et déterminer la norme de A. Rappel : R ct B (P = M) sont donnés = Caleuler la norme de la tension T du brin inférieur de la chaine durant le freinage. Remarque : Tors du montage de la chaine, la tension de pose est obtenue par deux tendeurs qui utilisent action de rondelles élastiques de type "Belleville" sur chaque brin. Le couple de réglage des écrous de compression de ces tendeurs est de 60 N.m environ. Ces tendeurs jouent le réle d'amortisseurs de chocs et permettent de rattraper les jeux consécutifs a l'usure de la transmission par chaine. (Voir DT 5/5). Ce dispositif génére une tension initiale de 26 000 N. DQ 9/10 ‘MIEAMEM4(QB.11 | Bareme : 3 poims /40 [Due a wavai consi: 12 min Documents & consulter : DT 3/5, DT 5/5, DO 8/10 et DO 9/10. Répondre sur feuille de copie. Déterminer Ja tension totale de la chaine. Cette valeur est-clle acceptable 4) Calcul de I’élévation de température du volume d’huile laminé Données supplémentaires : Travail du frein hydraulique (laminage de Vhuile) : W frein = 41,25 Capacité thermique massique de U'huile (chaleur massique) : C= 2000 Lkg! Ct Masye volumique de Uhruile © p= 900 kgm AO en degrés Celsius r: rayon primitif des pignons d chaine. i: rapport de réduction du réducteur intercalé entre le moteur hydraulique et le pignon & chaine moteur. d: distance d'arrét d'un bras. = Won 2m ri : A of — ‘i 10 = CFG (Relation exprimée en units du systéme international S) QB.12 | Parte :2 pointe /40 ‘Durée de travail conseilige : & min Documents & consulter : DT 5/5 et DQ 89 et DQ 9/10. Réponnire sur Feuille de wopie. ‘Caleuler Ja valeur de |’élévation de température 4@ de I’huile au cours d'un freinage. Coneture sur I’utilité d’un refroidisseur dans le circuit hydraulique. DQ 10/10 ‘MIE4MEM4Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2004 Modélisation des éléments de mécanismes Calcul des grandeurs caractéristiques (Sous-épreuve E 4-1) Documents réponses Ce dossier contient les documents DR 1/2 et DR 2/2 Ces documents-réponses sont d rendre en totalité (méme vierges) MIE4MEM4NE RIEN ECRRE Réponse Q A3 / Examen ou concours : Spécialité/option : Repere de 'éprouve : Mumerotos chaque page danse cacre fen bas de la page) et Interalier dans le Epreuve/sous-épreuve TRANSLATIONS _ _ ROTATIONS Tx Ty | Tz Rx Ry | Ry Liberté supprimée Cote fe be = Réponse Q AS Réponse Q A.7 Valeur de || ¥ | Tod!Vmaxi = Réponse Q A.6 Réponse Q A.8 Choix du plat laminé MIE4MEM4 Relation de rupture : Mf~ Bnei = En rouge la surface de la bague d’appui 9 en contact avec le collier assemblé (78). => En bleu la surface de contact de 7 avec 1a bague d’appui. => En vert la surface de contact de 8 avec la hagne d’appuii Q4 | Baréme : 1 points / 40 [Puree de travail conseillée Documents & consulter :: DT 1/8 et DR 2/7. Répondre sur DR 2/7 Analyse d'une cause dimensionnelle possible. Indiquer sur la coupe E-E du document DR 2/7 la cote de 7 et celle de 8 qui peuvent avoir une incidence manifeste sur la coplanéité des surfaces de 7 et de 8 en contact avec Ia bague 9. Des vérification faites sur le mécanisme a partir de cette analyse ne permettent pas de mettre en cause un défaut de coplanéité significatif des surfaces de 7 et de 8 en contact avec la bague 9. 2 ETUDE MECANIQUE DE LA LIAISON. Liorigine dimensionnelle de la dégradation ayant été écartée, il convient de reprendre l'étude de la liaison. Deux voies de résolution du probléme sont envisagées : ~ amelioration de la solution par appui plan en jouant sur la qualité des matériaux employés et sur la dimension des surfaces d'appui. - modification de ta forme géométrique des surfaces en contact. 2.1 AMELIORATION DE LA SOLUTION ACTUELLE PAR APPUI PLAN. Llusage d'un matériau performances élevées est décidé pour réaliser la bague d'appui 9. Il s‘agit d'un matériau fritté METAFRAM FP15 dont on donne les caractéristiques ci-dessous. REFERE ‘Composition Pression statique maximale | Vitesse linéaire maximale METAFRAM FP 15 — Fer - Bronze - Plomb_ 5 MP. 4 m/s de 20° 4 100° On envisage deux cas de répartition de la pression de contact : © Cas idéal : la charge est centrée. Cas limite : la charge est excentrée. Voir données de calcul sur le document DT 2/8. DQ 3/12 MIEAATS4Q5_ [Baréme: | points /40 [Durée de travail conseillée : 6 min Documents & consulter : : DT 2/8 et DR 2/7. Réponcire sur fenille de copie, CAS IDEAL : Caleuler la pression de contact supposée uniforme sur la hague d’appui 9 et dire si elle est compatible avec le matériau FP 15. Q6 | Bareme : 1 points / 40 Documents & consulter :: DT 2/8 ct DR 2/7. Répondre sur feuille de copie. de travail conseillée CAS LIMITE : Caleuler la pression maximale de contact sur la bague d’appui 9 dans le cas d'une charge excentrée et dire si cette pression est compatible avec le matériau FP 15. points /40 Durée de travail conseillé Q7 [Barem Documents a consulter ::DT 1/8. Répondre sur DR 3/7. Afin de réduire la pression maximale de contact, il est possible d'augmenter l'aire des surfaces en contact. Dans ce but, on se propose de détermincr le rayon extérieur maxi Restax quill est possible de donner & la baguc 9, compte tenu des contraintes d’encombrement. On admet la possibilité de rectifier localement la forme extemne de 7 pour accepter la bague 9 de rayon maxi. * Déterminer sur DR 3/7 1a valeur de Remax et tracer le cercle enveloppe correspondant. + dustifier ce tracé, Baréme : | points / 40 [Durée de travail conscillée :6min Qs Pot / Documents & consulter :: DT 2/8 et DQ 3/12. Répondre sur feuille de copie. La bague 9 étant modifiée en dimensions R=27,5mmet — Re=Restax Vérifier dans ces conditions si la pression maximale de contact sur la bague d’appui 9 est compatible avec le matériau FP 15 dans le cas d'une charge excentrée. Conclure sur l’efficacité de cette solution avec ce matériau., 2.2 MODIFICATION DE LA FORME DES SURFACES FONCTIONNELLES DE CONTACT. Quels que soient les résultats trouvés en 2.1 et pour tenir compte de I'incidence parfois importante de détormations du conteneur a la suite de chocs, on demande d’étudier une solution qui prévoit une modification de forme des surfaces fonctionneltes de contact. La solution proposée prévoit I'usage d'une rotule axiale 9a — 9b en remplacement de la bague d'appui 9 (Voir DT 3/8 et DT 4/8). L’élément 9a est en acier et I'élément 9h en matérian METAFRAM FP15. =10°N DONNEES : en charge maxi [Bem DQ 4/12 MID4AFS4ay esas erareraa ee 7 Documents & consulter:: DT 3/8 & DT 4/8 Repondre sur feulle de copie. A partir du mode de calcul fourni sur DY 4/8, calculer : + la pression maxi pimax au niveau du contact sphérique entre 9a et 9b. + lapression p,au niveau du contact plan entre 9b et 12. Q10 ]Bareme : 0,5 points / 40 Durée de travail conseillée : 4 min Documents & consulter :: DT 38 et DT 4/8 fe sur Feuille de copie. | Conelure sur la validité de cette solution. PROBLEME 2 DEGRADATION DES JOINTS DU VERIN Lors de la phase n°4, (voir document PR 4/4) la dépose brutale avec choc du spreader sur le conteneur provoque une forte deceleration et des actions mécaniques d’inertie sur le vérin avec : - surcharge les liaisons. ~ dégradation de la liaison entre le corps de vérin 2 et la tige 3 ~ mauvaise position des joints. - dégradation rapide de ces joints provoquant des fuites importantes. GUIDE 12 AXE 11 CAPTEURS COLLIER 7 od VERIN corps 2 Déformations et fuites, Déformations inerie93, Fiesio-+2 DQ 5/12 MIEAAFS4Pour éviter ces dégradations du vérin, on décide de fixer sur le guide 12 un élément de soution du corps 2 du vérin. (voir figure ci-dessous), Surface d'appui de 2 Vis _wtecmmaee2y La GUIDE 12 ai Mise ieee tun | élément de soutien 3 - SOUTIEN DU VERIN QUI [Bareme 3 points /40 Durée de travail conseillée : 18 min - ] __ ‘Documents & consulier = PR 4/4 Répondre sur DR 4/7. Sur le document DR 4/7, on donne les dimensions et la position en phase 7, de la surface d’appui du corps de vérin 2 en contact avec I’élément de soutien que I’on veut définir. tion du point K situé sur l’axe de 11 en phase 4. (Position 1, Indiquer la po: « déverrouillée ») 2. Tracer la trajectoire de ce point K et définir V'angle de débattement de I'axe du vérin en négligeant I'incidence du jeu dans les liaisons. En déduire sur le document DR 4/7 les limites de la zone couverte par le déplacement de la surface d’appui du corps de vérin 2 au cours des phases n° 6 et 10 (Voir document PR 4/4). Tracer en rouge et coter la surface de l'élément de soi du corps 2 du vérin en considérant que le contour de cette surface doit étre rectangulaire. QIU2 | Bareme : 3 points / 40 Durée de travail conseillée : 25 min ‘Documents 4 consulter : DR 5/7 et DT U8, Répondre sur DR 5/7. Sur le document DR 5/7, concevoir ct représenter |’élément de soutien avec sa fixation par vis sur le guide 12, cu ulilisant les résuluus de "étude conduite a la question QU. Le matériau utilisé est du "P.U.R", matériau plastique ayant une grande résistance aux chocs, a l'abrasion et a l’usure, une bonne tenue au vieillissement et une bonne usinabilité. RAPPEL: Les effets dynamiques décrits ei-dessus ne se produisent qu’au cours de la phase 1n°4, mais il est nécessaire que la liaison entre la surface d'appui du corps 2 et l’élément de soutien ne soit jamais rompue au cours du fonctionnement.. MIE4AFS4 Dee4 - ANALYSE DU MONTAGE DU CORPS DE VERIN MISE EN POSITION DE 2 PAR RAPPORT A 1 cec2 QB [Bareme :2 points / 40 Durée de travail conseillée : 12 min | Documents & consulter : Figures c-dessus et ci-dessous. ——_—_______ Répondre sur feulle de copie La mise en place de élément de soutien du vérin, impose au montage des contraintes dimensionnelles et géométriques, entre Ia liaison en A du corps du vérin 2 et la liaison en B du soutien lié au support 1. Déterminer le nombre de ces contraintes de réglages en appliquant au schéma cinématique la relation h = my + mj + En, ~ 6 (n ~ 1) explicitée ci-dessous (Le schéma integre l'élément de soutien 1.1/2 en B) Exprimer ces contraintes dimensionnelles (<>) ou géométriques (1 //, Lyzen A ct Lug on B, sachant qu’une de ces contraintes est dimensionnelle (AZ) entre l"élément de soutien Ly et I’attelage du vérin Lou. m, + mj + Zn,—6 (n= 1) hh: degré dhyperstatisme donnant le nombre de my (la rotation du vesrou) m 1 (le piston du vérin est libre en rotation) ny: nombre d’inconniucs statiques de chaque liaison (ex : liaison pivot ; ns 0 nombre de c.e.c. (classes d’équivalences cinématiques) Verrou DQ 72 MIE4AFS45 - ANALYSE DU MONTAGE DE LA TIGE DE VERIN La contrainte dimensionnelle AZ est difficilement contrdlable & la mise en place du vérin. Pour la supprimer on envisage le montage de l’extrémité de la tige 3 du vérin sur l'axe 11 (liaison Las) conformément a la figure ci-dessous (liaison Lyy11), avec la présence de jeux J1 ot J2. 3 x y points / 40 | Durée de travail conseillée : 6 mi —— Documents & consulter: Figure c-desss, Répondre sur feuille de copie. Nommer le modéle de liaison Lay que l'on peut associer la solution technologique représentée ci-dessus et dessiner son symbole spatial en indiquant sur ce symbole : - les repéres des pidces 3 et 11. -les axes x , y et 2 conformément a la figure ci-dessus DQ 8/12 MIE4AFS4PROBLEME 3 MAUVAISE ORIENTATION DU VERROU La fixation par pincement des capteurs qui déterminent les positions « verrouillée» et « déverrouillée » du verrou sur les tirants du vérin, n'est pas fiable. En conséquence, la position angulaire du verrou devient manvaise an bout d'un certain temps et il est impossible d’effectuer la phase 4 du cycle de fonctionnement (voir document PR 4/4). La préhension du conteneur devenant irréalisable, on renonce a utiliser ce type de capteurs. On se place dans Ja configuration d’un verrou monté sur une rotule axiale. (Voir étude 2 et document DT 3/8). L’élément de soutien du vérin étudié dans la question 12 est en place. 6 - MISE EN PLACE D’UNE TIGE PORTE-DRAPEAUX. Les capteurs que nous installerons détectent la présence de drapeaux 16a et 17a (voir documents DT 5/8 et DT 6/8) montés sur une tige porte-drapeaux 18 qui est attelée A la tige 3 du vérin selon le schéma ci-dessous. AXE11 ——_+ VERIN2 ~~ TIGE 3 REMARQUE : L’élément de soutien du GUIDE 12 vérin n’est pas représenté sur le schéma. ° ‘On met en place deux SUPPORTS DE CAPTEURS présentés sur le document DT 6/8. CAHIER DES CHARGES . © Chaque SUPPORT DE CAPTEUR est lié au vérin 2 (corps) a Vaide de teois vis M6 conformément aux usinages prévus a cet effet sur le corps du vérin, © Le support du capteur 416 sera percé pour permettre le libre passage du porte-drapeaux 18. © Le support du capteur 17 recevra une rotule radiale (voir document DT 7/8) pour réaliser une liaison linéaire annulaire avec le porte-drapeaux 18. © L’extrémité du porte-drapeaux 18 sera munie du méme embout a rotule que celui de la tige 3 du vérin, Lalinison des supports de 16 et 17 avec le vérin sera réalisée en utilisant des vis CHe M 6. DQ 912 MIE4AFS4VISUALISATION DES ZONES D'ETUDE. Rorule/Porte-drapeaux Qs Drapeau Qi7 devapteu/Ve Qis Qis Baréme : 5 points / 40 Durée de travail conseillée : 40 min épondre sur DR 8/7 Représ Documents @ consulter : Figures ei dessus et DT 5/8, DT enter sur le document DR 5/7 I’assemblage des supports des capteurs 16 et 17 avec le vérin et le guidage avec le porte-drapeaux conformément au cahier des charges ‘68 ot DT 78. Baréme : 2 points / 40 Durée de travail conseillée : 4 min Déterminer la course utile du vérin et la positi document DR 4/7. jon du drapeau 17a. On consultera les données du Qi7 Baréme : 2 points / 40 Durée de travail conseillée : 12 min Documents & consulter : DT 5/8, DT 6/8 et DT 7/8. Répondre sur DR 5/7 Le drapeau est pineé sur le porte-drapeaux 18, Baréme : 4 points / 40 ais | Représenter le drapeau 17a en position sur le document DR 5/7. (Consulter DT 5/8). ainsi que 18 pour loger unc goupille élastique et obter Sa position étant déterminée, il est percé en place une Tiaison indéréylable Durée de travail conseillée : 24 min Documents & consulter : DT 5/8, DT 6/8 et DT 778, Répondre sur DR 6/7 Représenter sur le document DR 6/7 la li Indiquer les ajustements nécessaires MIE4AFS4 mn entre le porte-drapeau 18 et I’axe 14. DQ 10/12PROBLEME 4 MISE EN POSITION DES BRAS TELESCOPIQUES On a reproduit ci-dessous 1a partie du circuit hydraulique qui alimente le moteur hydraulique MHER. Ce moteur provoque I’extension ou la rétraction des bras télescopiques de fagon 4 adapter le spraeder aux conteneurs de 20 pieds ou de 40 pieds de long. L’inertie des bras télescopiques impose 'utilisation de valves de freinage. Pour garantir la bonne mise en position des bras télescopiques, on procede réguliérement au ré-étalonnage de ces valves. Le circuit hydraulique est alimenté par une pompe a cylindrée variable A compensateur de pression. La cylindrée de la pompe varie de manidte a maintenir une pre Cee mvt dextension Dra du oteur Aus th Mant MAN2 rovas roars HYPOTHESES : VFA Pe, vF2 Quelle que soit la phase de fonetionnement étudiée, on supposera que : yd we mn SUPposera q pa | | \ we : . C x am * Le débit et la pression sont nuls dans Soa le drain du moteur hydraulique. * Seules les pertes de charge 100 bars fonctionnelles ne sont pas nulles. _ ay i ' 1 { 1 I 4 L_J 7 - FONCTIONNEMENT DES VALVES DE FREINAGE. (Se reporter au schéma 1 du document (On se situe au cours du freinage hydraulique du mouvement d°extet DR 7/7). Le sens de rotation du moteur est fléché. L’arrét est commands, lc distributcur est en position centrale (position sutlignée). On que les pertes de charge fonctionnelles. Lrarrét n’est pas encore obienu. Le sens du débit est fléché sur toutes les canalisations traversées par un debit. (Consulter le document DT 8/8). c prend en considération DQ 11/12 MIE4AFS4[Puree de tavail conseillée : 12 min Q19 | Baréme : 2 points /40 Documents & consulter : DT 8/8 et DR 7/7. Répondre sur DR 6/7 ‘Sur le schéma I du document DR 7/7 : Donner les valeurs affichées par les deux manométres MANI et MAN2 Surligner les canalisations du circuit d’un trait de couleur en utilisant une couleur par niveau de pression, Indiquer la valeur de la pression correspondant & chaque couleur dans la nomenclature des couleurs. 8 - ETALONNAGE DES VALVES DE FREINAGE. Pour réaliser I’étalonnage de VF1, on procéde comme suit : ¢ Mise en butée des bras télescopiques. Le moteur MHER est done bloqué ¢ Fermeture de la vanne manuelle VMI + Ouverture des vannes manuclles VM2 et VM3, (Se reporter au schéma 2 du document DR 7/7 et consulter le document DT 8/8). Le distributeur est en position "fléches paralléles" (position surlignée). Q20 |Baréme : 2 points /40 ~ [Puree de travail conseillé 2 min Documents a consulter : DT 8/8 et DR 7/7. Repondre sur DR 7/7 Etude en phase d’étalonnage de VE1, (cn considérant que la valcur de réglage est obtenuc). Sur le schéma 2 du document DR 7/7 : Flécher les canalisations traversées par un débit, dans le sens du débit Donner les valeurs affichées par les deux manométres. Surligner les canalisations du circuit d'un trait de couleur en utilisant une couleur par niveau de pression + Indiquer la valeur de la pression correspondant 4 chaque couleur. CONSEIL : Vérifier qu'un niveau de pression a bien été affects (par coloriage) a toutes les canalizations du circuit, qu’elles sient ou non traversée par un débit, sans oublier les canalisations de commande (on pointiltés) DQ 12/12 MIE4AFS4Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2004 Analyse fonctionnelle et structurelle Représentation des mécanismes (Sous-épreuve E 4-2) Documents réponses Ce dossier contient les documents DR 4/7 4 DR 7/7 Les documents-réponses de format A3 doivent étre pliés au format Ad et agrafés a une des copies doubles du (de la) candidat(e). MIE4AFS4Qi SCHEMA CINEMATIQUE DU SYSTEME DE VERROUILLAGE Le sous-ensemble {palpeur 6 + bloqueur 13} n’est pas représenté. Liaison : Liaison’ c.e.c. 3/ rouge c.ec, 2/bleu c.e.c. 4/ vert c.e.c. 1/ noir Se DESCRIPTION DES CLASSES D’EQUIVALENCE CINEMATIQUES. coc. 1={ cec.2={ coc. 3={ cec.4={ DR 1/7 MIESAFS4Q3ctQ4 COLLIER ASSEMBLE ECHELLE : 1:2 E EE BAGUE D’APPULY MONTEE TT FF z K I 9 ECHELLE : 1:2 r MIE4AFS4 DR27Q7 DETERMINATION DU RAYON EXTERIEUR DE LA BAGUE 9 ++—-12 6 Logement du BLOQUEUR 13 dans le GUIDE 12 Logements du BLOQUEUR 13 dans les 1/2 COLLIERS 7 et 8 en position verroullié Echelle 1:1 ‘Logement du BLOQUEUR 13, dans le 1/2 COLLIERS 8 en position déverrouillé MIE4AFS4 DR 3/7Qi MIEAAFS4 REPONDRE A LA QUESTION 11 SUR CE DOCUMENT Zh eeyoa DRA4ITcs D-D partielle D CC partielle Echelle 1:1 'GUIDE 12 SUPPORT 1 SKY £ fis £4 Vue de dessus partielle : —— sa —- BTS cu Mainteunuve Tudotrcte RET MarasQ18 REPONDRE A LA QUESTION Q18 SUR CE DOCUMENT FAL) —rorte prarenu 18 Ki + AXE 11 i COLLIER 7 RA Echelle 1:4 DR 6/7 MIE4AFS4Q19 FONCTIONNEMENT DE LA VALVE DE FRFINAGE VF2. Q20 ETALONNAGE DE VFI SCHEMA 1 SCIIEMA 2 Lu. | MHER Lun | TL Mit dextension NOMENCLATURE DES COULEU ver 0 bars rouge 70 bars bee 100 bars bars MIESAFS4 ETAT DES VANNES MANUEL X vane ent KX vane vente DR 7/7Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2004 MIESAFS4 Analyse fonctionnelle et structurelle Représentation des mécanismes (Sous-épreuve E 4-2) Dossier technique _ Ce dossier contient les documents DT 1/8 4 DT 8/8ad SYSTEME DE VERROUILLAGE BB Lia hase de levage- Echelle : 1:2 ‘ue de detail Nontge de ROTULE Anu ARE tH ~ ONE ¥) po », ey Se Se eee SpecsPREMIERE ETUDE MECANIQUE DE LA BAGUE D’APPUI 9. a CAS IDEAL: CHARGE CENTREE. Equilibre Foss du verrou Répartition | depression —_|/ ‘sur la bague ra " S=n-(R?-R?) ese On rappelle que : com ~| =10°N R, = rayon extérieur de la bague 9. Rj ~ rayon intérieur de la bague 9. On mesure Rj et Re sur le document DR2. Fcont.>5 a CAS LIMITE : CHARGE EXCENTREE - Levage d’un conteneur déformé-. Equilibre | Fos du verrou Répartition po de pression sur la bague panes = 2 S=n-(R?-R}) Re = rayon extérieur de 1a bague 9. i= rayon intérieur de la bague 9. [Feow]=10' N. On mesure Rj et R, sur le document DR2. BTS en Maintenance Industrielle DT 2/8 MIESAFS4SYSTEME DE VERROUILLAGE “Phase de levage- MIESAESS * amanaie Echelle: 4:2 8 i . ieee ao. | ae of aT [ [een ows [OTE aLoQUEUR pe Tome [ME DE TE Dasaraion Rap] esionon | VERSION AVEC ROTULES AXALES B partielle 1 vat paneer aca” soe che r A A | XK or aaMIESAFS4 DEUXIEME ETUDE MECANIQUE DE LA BAGUE D’APPUI 9. Fos Répartition de pression sur la bague Repérage On mesure + © R=57 mm © cos®, = 0.579 et cos®, = 0.856 © R.=Simm et R,=29.5 mm (On rappelle que: [Few On donne la valeur maximale de la pression sur la partie sphérique de la rotule axiale APPLICATION NUMERIQUE : On mesure 0, et 0, et on en déduit : BTS en Maintenance Industrielle cost, (cos* 8, — cos" 0,) DT 4/8C-C partielle Echelle 1:1 D-D partielle Cc APTEUR 10 DRAPEAU 162 PORTE-ORAPEAUX 18 CAPTEUR:7 AXE 4 Q “dbvereute| py everoune” erouile” | | DRAPEAU 17a ‘verroute i non représenté voir 1a i | | Limite de détection du DRAPEAU Treen | retoneraile fl SE 7 GA 5 BOUCHONS. BTS en Maintenance Industrielo ‘Surtace dappul du CORPS DE VERIN 2 MIELAFSHMISE EN PLACE DE SUPPORTS DE CAPTEURS SUR 2 Logement de rotule radiale Libre passage de 18 | DT 6/8 MIESAFS4ROTULES RADIALES d'aprés NF L31. 550 / 552. — 12, Rotule radiale autolubrifiante acier-bronze frtté aj2-+—~ tet Ea castEiLa, - = 2 Bet py =P) O J Po * ~COMMANDE INTERNE Si(p,-Pe=Po) alors (AB) 8 CAS PARTICULIER : @)A La commande externe est neutralisée. La valve ne peut s‘ouvrir que sous |’action de la commande interne. + Sipa= po alors A>B. © Sinon valve fermée, fonction clapet de non-retourr. DT 38/8 MIE4AFS4