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  • BTS MI 2005 Examen

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    Brevet de Technicien Supérieur 2005 : Maintenance Industrielle

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    Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2005 a ————_— EPREUVE E 4 Analyse fonctionnelle et Structurelle des Mécanismes Modélisation des éléments de mécanismes Calcul des grandeurs caractéristiques (Sous-épreuve E 4-1) Durée : 3 heures Coefficient : 2 AUCUN DOCUMENT N'EST AUTORISE Ce sujet contient 4 dossiers : + Présentation + Questionnaire - Documents réponses - Dossier technique Matériel autorisé : Calculatrice de Poche alphanumérique ou a écran graphique a fonctionnement autonome sans imprimante (Circulaire 99-186 du 16-11-99 ) MIEAMEMS Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2005 Modélisation des éléments de mécanismes Calcul des grandeurs caractéristiques (Sous-épreuve E 4-1) Ce dossier contient les documents : PR 1/44 PR 4/4 ‘MIEAMEMS 1, PRESENTATION Le systéme automatise étudié dans le sujet est un convoyeur bidirectionnel, & chaines, permettant le convoyage de palettes chargées de boltes de conserves. Le convoyeur bidirectionnel a chatnes a été concu et réalisé par la société SERINOL en réponse a un cahier des ‘charges propose par la société FRANCE FEUILLARD CERCLAGE. Présentation de la société SERINOL Cest une P.ME., dune vingtaine d'employés, basée en Languedoc - Roussillon. Elle est spécialisée dans la conception, la fabrication et Installation d équipements agro-alimentaires et industriels. ‘Ses domaines ¢'application concernent autant la construction mécanique, la fabrication (mécano-soudage, pliage, usinage sous plasma...), que 'automatisation ou le traitement des fluides (pompes, filtres...) Présentation de ks 6 FRANCE FEUILLARD CERCLAGE Cette société a mis au point une cercleuse. Cette machine permet d'envelopper d'un carton et d'un film plastique une palette chargée de boltes de conserves empilées, afin d’en facilter le transport. Palette La cercleuse est donc vendue @ des sociétés conditionnant des denrées en boltes de conserves. Le prix de la cercleuse étant élevé il est intéressant pour une conserverie de faire converger ses chaines de production vers une unique cercleuse. La cercleuse vient sinsérer en fin de chaine de conditionnement dans la salle d'emballage et de triage Afin de garder le caractére automatisé aux chalnes de conditionnement, 'approvisionnement en palettes de ta cercleuse se fera sans intervention humaine grace aux convoyeurs bidirectionnels a chalnes que la société SERINOL a réalisés en sous-traitance pour la société FRANCE FEUILLARD CERCLAGE. lantation de la cercleuse et des convoyeurs bidirectionnels & chaines ‘hemi spar Tapa A Cerieuse dreetionnat Plaque do protacton-— Caine de conoyage —~ PR 1/4 MIE4MEMS Architecture matérielle du convoyeur bidirectionne! ‘Convoyeur bidirectionnel eo PAR ES avec toes de protection. Convoyeur bidirectionnel sans t6les de protection. 2. PRESENTATION GENERALE DU FONCTIONNEMENT 2-1 Modélisation du systéme Le fonctionnement du convoyeur est décrit par le diagramme suivant correspondant au niveau d'analyse A-0 Past? _») Modifier ta direction |_Palette _), /\ 7 » ¥| de déplacement —_ fen mouvement’ en mouvement directiony | __de la palette direction X Convoyeur Bidirectionnel a chaines Les palettes reposent directement sur les chaines du convoyeur bidirectionnel, Les deux directions de mouvement des palettes sont donc définies par deux ensembles de chaines perpendiculaires. Il faut que les palettes reposent soit sur un des ensembles de chaines soit sur Tautre suivant la direction du mouvement désiré Chaque ensembie de chaines est porté par un chassis. La sélection du mouvement est obtenue en rendant mobile un des deux chassis. Le chassis mobile, lorsqu'l est en position haute, supporte et convoie la palette suivant Y , et lorsqu'll est en position basse s'efface devant le chassis fixe . Le chassis fixe supporte et convoie alors la palette suivant X (figure ci-dessous et document PR3), 2-2 Intervention du systéme sur la palette (Voir également les photographies ci-dessus) ZA ZA Mowement de M ered ta patete suivant Chains Palate eupporte pares chainos x | | ove Gu chassis bee | 8 Hg Ss, x x 7A Mouvement de es la palette suivant imavie Y l | | Cisse mobile on postion haute x > y 7 x MIE4MEMS PR 2/4 5 - CHRONOLOGIE DES ETAPES DU CONVOYAGE AVEC CHANGEMENT DE DIRECTION PAR LE CONVOYEUR BIDIRECTIONNEL ; Atinstant te | ETAPE 1 Av'instant ts | ETAPE 2 Atingtant t | ETAPE 3 ETAPE 4 Paws A: La ose se Pate a caraooe 8 ere Lapa Aes ls en contact Sdpacamanien SeVe= 16 rev Jenene pare Snyeur | jel es bs coNoyer ‘eon ota es caus uve econ Los chan set eian Les hanes sem atten ti chalnes accloent Sabu pases” reoge ces cnn a . Po acobiree > [Beard pase ce °° Pnawemenice 3° ‘oan socton y Leste de basueu st mis en mowvorrant run ve. {Eh palette A ete css mobile iu conoyeur 8 us mowerent vere Atiinstantte | ETAPE 7 Les chanes sont renes asqu eur are. ETAPE 8. La pate suvarte ‘amen sents ‘ection Ge dieietil| aleas ||| Avinstant ts | ETAPE 6 Lapatee A repose Lappalet A onto on contact Lapalete A restpus en fires chines Beles chines du conver sasvenent anwoyae sunt a nie suv tae eae caret ‘mobie. on te don chines nes sive a La palate Aes: Mae og dno Ses tis sav acute uve suvatlaarecton rector x eot on drocten xa wesee tas craes sccatrent rowverect #viese Ven tiem, Juseu ta wtasee Ve conatanie Ve MIE4MEMS PR 3/4 3, PROBLEMATIQUE DE MAINTENANCE. Plusieurs problemes ont été mis en évidence lors de fonctionnement du convoyeur bidirectionnel. + Lors de la circulation, les palettes faiblement chargées peuvent étre éjectées du convoyeur bidirectionnel. La cause de ce probléme réside dans la difficulte de maltriser simplement la vitesse de sortie de la tige de Factionneur pneumatique 6 et 7 (voir le document DT). ~ Un probleme de durée de vie des joints c'etancheité du vérin a été constaté. Une étude de mobilité montre que le montage en chape du vérin est hyperstatique ce qui crée des efforts radiaux écrasant localement les joints d'étanchaité, - La tenue dans le temps des chaines simples 8 et 9 de convoyage des palettes est insuffisante (voir le document DT2). En effet, dans le cas présent, les chaines simples supportent, en plus de effort dentrainement, le poids de la palette a convoyer. - Un probleme d'usure rapide des tendeurs en polyéthylene 10 a été mis en évidence lors de utilisation du convoyeur bidirectionnel, leur maintenance ou changement nécessite l'arrét de toute la chaine de convoyage ce ui est particulidrement pénalisant. 4. CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL ET DONNEES: Les convoyeurs bidirectionnels seront commandés par lots de deux au rythme de dix par mois. Le coat d'un convoyeur ne doit pas dépasser 10 % du coat de la cercleuse. Les éléments normalisés ou standards sont imposés par FRANCE FEUILLARD CERCLAGE, ceci afin 'assurer une maintenance réduite. Le fonctionnement du convoyeur bidirectionnel doit étre automatisé et adapté au fonctionnement de la cercleuse. Les deux directions de convoyage seront perpendiculaires. Le transfert des palettes doit se faire en conservant une vitesse linéaire identique @ celle du déplacement sur les convoyeurs linéaires. Données chiffrées : Convoyeur Différence de niveau possible entre la cercieuse et les convoyeurs linéaires, 2 = 50 mm. Durée totale de ropération daiguillage (déplacement d'une palette suivant X, Y et Z) inférieure a 36 s. Palette La longueur et fa largeur de Ia palette sont de Lp = 1400 mm et Ip = 1180 mm, Charge maxi de la palette mp = 500 kg. Vitesse d'avance moyenne des palettes sur les convoyeurs. v = 116mm/s. Chassis mobile La vitesse de montée du chariot mobile est Verano mote = Ver = 0,05 m/s. Le déplacement vertical suivant z est 50mm, La masse du chassis mobile et de la motorisation est: m= 300 kg. Chane La chaine est une chaine simple de type DIN 8187. Pas = 19,05 mm. Lacoéiération moyenne a laquelle est soumise la chaine Ost apay = 70 m/s? Le factour de frottement 1 des chaines sur les guides chaines est 11 = 0,2. Le factour de service de la chaine lié & utilisation intensive du convoyeur est Cs = 3. La tension maximale équivalente que peut supporter la chaine est Tmax = 4000 N Flasque du maillon Axe de chaine HH ‘MIE4MEMS Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2005 Modélisation des éléments de mécanisme Calcul des grandeurs caractéristiques (Sous- épreuve E 4-1) Questionnaire Ce dossier contient les documents Q 1/5 a Q 5/5 BAREME Lecture du sujet : 15 minutes Durée Questions conseiiée |Bareme sur 40 [A Etude 1_= Verification de la puissance hydraulique en fonctionnement [110 min 2 Il_— Verification de la durée du cycle de convoyage 25 min 8 [z"" Etude Til_~ Détermination des efforts supportés par ia chaine 26min 7 IV Recherche de solutions Emin 1 ‘MIEAMEMS CONVOYEUR BIDIRECTIONNEL Premiére étude : Remplacement d’un vérin pneumatique par un vérin hydraulique Objectif : Lorsque les palettes sont fortement chargées le systéme fonctionne correctement, mais lorsqu’elles sont faiblement chargées, elles peuvent étre éjectées du convoyeur bidirectionnel. La cause de ce probléme est liée & la vitesse de montée des palettes sous I’action du chassis mobile. En effet la vitesse de sortie de la tige de 'actionneur 6-7 n’est pas facile & maitriser en technologie pneumatique. Pour pouvoir controler avec une bonne précision cette montée du chassis mobile, on décide de changer le vérin pneumatique FESTO PAE 9100 Iso 6431 par un vérin hydraulique. Le choix s'est porté sur un vérin hydraulique ROEMHELD avec un diamétre de piston de 32 mm et la vitesse de montée du chassis mobile est limitée 0,05 m/s. Deux études sont nécessaires pour réaliser ce changement d’actionneur : - déterminer la puissance hydraulique @ installer pour permettre le fonctionnement du systéme. - vérifier que le changement d'actionneur est compatible avec la cadence de production. I- VERIFICATION DE LA PUISSANCE HYDRAULIQUE EN FONCTIONNEMENT. Woir les documents DT1, DT2, DT3, DT4 et DT 5 ) 1.1) Détermination de ta pression minimale d’alimentation du vérin (I4points/40) Sur le document DR1 on réalisera une étude en projection dans le (O, %, 2) considéré comme plan de symétrie géométrique et des actions mécaniques pour le systéme étudié. Le document DT4 montre que ensemble des deux basculeurs gauches 3-3’, que l'ensemble des deux basculeurs droits 4-4” et que les deux tirants 5-5” respectent cette symétrie. ‘MIE4MEMS: aus On donne Les dimensions du vérin sur la notice du constructeur, document DT6. La masse totale my du sous-ensemble mis en mouvement par le vérin est la somme de la masse de la palette mp et de la masse du chassis mobile 2 m. Le poids de ce sous-ensemble de masse my est modélisé au point G (voir DRI). Les liaisons sont supposées parfaites, sans frottement. Les poids des basculeurs et des tirants seront négligés. L'accélération de la pesanteur est g=10 ms” pour toutes les études) Coordonnées en mm relatives au basculeur 3 sur DRI. > ~ AE =(0 ;0 ; -200) AC =(-96,82 ; 0 ; -25) Répondre sur feuille de copie et document DRI. QLI Isoler fe chassis mobile 2. Faire Vinventaire des actions mécaniques extéricures (AME). En déduire et mettre en place les actions en A et B sur le document DRI (on suppose que Ies actions en A et en B sont identiques). QI2 Apres avoir étudié sur feuille de copie I’équilibre des tirants 5-5’ dont le poids est négligeable (résolution partielle), isoler les basculeurs droits 4-4”, faire V'inventaire des actions mécaniques extérieures et déterminer graphiquement sur DRI les actions mécaniques participant & Péquilibre. aa (on 8 Esin(12,2°) 0) (On donne: wl QL3 Aprés avoir complété sur feuille de copie I’équilibre des tirants $-S*, isoler les basculeurs gauches 3-3’, faire inventaire des actions mécaniques extérieures puis déterminer action exereée par le vérin 6-7 en E par la méthode de votre choix. QL4 Déterminer la pression minimale nécessaire « pm » permettant de supporter la charge de la palette. On prendra IE 4050 N 1.2) Course du vérin nécessaire pour atteindre la position en fin de montée (5 points/40) Donnée Le chassis mobile 2 se déplace verticalement suivant V'axe Zde 50 mm. _ Répondre sur feuille de copie et document DR2: QUS Quel est le mouvement de la tige 6 par rapport au corps du vérin 72 Tracer la trajectoire du point E : T(E, 6/7). Quel est le mouvement de 7 par rapport a bati 1? QI.6 Quel est le mouvement du basculeur gauche 3 par rapport au bati 1. Tracer la trajectoire du point E : T(E, 3/1) En déduire la trajectoire T(E, 6/1), QU.7 Quel est le mouvement du chassis mobile 2 par rapport au basculeur 3? Tracer la trajectoire du point A : T(A, 3/1) . Quel est le mouvement de 2 par rapport a 1? QU8 Tracer Ah et Eh, positions des points A et E lorsque le chassis mobile est en position haute. En déduire la course de la tige du vérin. MIE4MEMS: 2s 1,3) Débit volumique nécessaire lors de la montée (4 points/40) Donnée : Le chassis mobile 2 effectue un déplacement complet suivant l'axe Zen I s (Voir DR3) Répondre sur feuille de copie et document DR3: .9 Déterminer la vitesse du point A : V (A.2/). Déterminer la vitesse du E: VBI. Bn déduie la vitesse de sortie de la tige du vérin en déterminant 7 QU10 Déterminer le débit volumique Qv minimal nécessaire pour assurer la sortie de la tige du vérin, 14) Puissance hydraulique é installer (1 point/40) QLI1 Calculer la puissance hydraulique instantanée «Ph» minimale a installer pour assurer le fonctionnement du systéme dans cette position. Il - VERIFICATION DE LA DUREE DE L’OPERATION D’AIGUILLAGE. 2.1) Détermination de la durée du mouvement suivant Vaxe %(7 points/40) On se propose d’étudier le mouvement de translation suivant ’axe X d’une palette « p » chargée par rapport au chassis fixe 1 en étudiant le mouvement d’un de ses points M. Soit R (O, %, y. 2) un repére lig au bat. Dans le mouvement de M € p/I, la position du point M est définie par : OM=x.%. Données : Longueur de la palette Lp = 1400 mm. (Voir document PR4). L’instant initial t = 0 est choisi au début du mouvement pour lequel & Le mouvement du point Me1/0 comprend trois phases : - Phase I ; Mouvement rectiligne uniformément accéléré pour lequel 0St 2000N Document réponse DR1 statique |Ech 3:10 CONVOYEUR BIDIRECTIONNEL BTS MI MIESMEMS ‘Vous unpubes iia wewanbuny 100 mm z |Document réponse DR2 - Cinématique trajectoires CONVOYEUR BIDIRECTIONNEL Ech1:4 BTS MI MIESMEMS 2 |Vaanll= \esn||= 0,05 ms” a Document réponse DR3 - Cinématique Vitesses CONVOYEURBIDIRECTIONNEL | {Ech 1:4 BTS MI MIESMEMS Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2005 Modélisation des éléments de mécanismes Calcul des grandeurs caractéristiques (Sous épreuve E 4-1) Dossier technique Ce dossier contlent les documents DT 1/6 a DT 6/6 MIE4MEMS AA - Position haute z AA - Position basse Palette Chaesie mobile (2) enposition haute Paletto Chilscle mobile (2) on position basso i f i | Postion de Taxe du moto | | | De ee aseet| | a4) 35) | | | ‘ 8) 5) a0! u deta de a foaton pa v a prenon opal opp 23 Ser , Zoom Document technique DT1/6 Ech 1:62 CONVOYEUR BIDIRECTIONNEL 18 7 t Ty coupe locale CC, Le deuxiéme motorécucteur 31 n'est pas repr Document technique DT2/6 CONVOYEUR BIDIRECTIONNEL ECH 1:5 MOpeMEMs JF / { \Ech1:4 ‘MIP MEMS Voir DT2 Ech 1:2 Section DD Section EE Document technique DT3/6 CONVOYEUR BIDIRECTIONNEL Plan de symetrie passant par axe du vérin el de Tarore moteur ‘dessous, ues on perspectives sans To chassis fixe oh, Document technique DT4/6 CONVOYEUR BIDIRECTIONNEL 38 1 __[Chape vérin 37 4 Ecrou M16 36__| 4 | Rotule basculeur GAKFRI6 35 4 Rotule vérin GAK FR16 34 4 Rotule Tirant GAK FR16 33__| 4 | Bague METAFRAM 20/26/16 32_| 8 | Vis de fixation du motovariateur M10 34 2 |Motovariateur USOCOM SEW R40 D16 DTEO. 30 | 16 [Vis de fixation palier applique M0 29 4 |Palier applique INA PME3O 28 | 2 |Pignon moteur LUFRA 2=15 moyeu amovible pas=12,7mm. 27 2 Pignon moteur LUFRA moyeu amovible pas=12,7mm 26 6 Clavettes L=60 C60 Phosphaté 25 1 ‘Arbre de transmission chassis mobile [C60 Electrozingué 630 L=1440 ey 7 [Arbre de transmission chassis fixe $30 [C60 Electrozingué L=1100 23 4 Chaine transmission simple chassis ‘X4 Cr Mo S18 DIN8187 mobile LUFRA L=0,338m pas=12,7mm pas 1S008 B-1 22 1 Chaine transmission simple chassis |X4 Cr Mo S18 DIN8187 fixe LUFRA L=0,925m pas=12,7mm pas 1S008 B-1 21 |_14_|Circlips ¢ 16 ‘C60 Phosphaté 20 4 Pignon moteur LUFRA Z=21 moyeu amovible pas=19,05mm_ 73 __| 28 | Rondelle grower 18 14 | Ecrou fixation pignon tendeur 17 14__| Axe pignon tendeur C60 Electrozingué 16 14 _|Pignon tendeur LUFRA Z=15 Monté sur roulement étanche 15 30__| Vis fixation gi chaine 14 2 |Guide mobile chaine L=1392 Polyethyléne Profil E Type ISO 12B1 13, = Guide fixe chaine_L=702 Polyethyléne. Profil E Type ISO 12 B1 12 8 Ecrou fixation tendeur 11 8 Vis fixation tendeur 10__| 4 | Tendeur Spannbox N°30 Polyethylene 9 2 |Chaines simples LUFRAL=3,435m _|X4CrMo S18 [DIN 8167-ISO-12B-1 pas=19,05mm 8 2 Chaines simples LUFRA L=2,365m 4 Cr Mo S18 DIN 8187-ISO-12B-1 pas=19,05mm, 7 il Corps vérin FESTO série PAE 6 1 Tige vérin 100 ISO 6431 5 2 Tirant C60 Electrozingué | M1640 D / M16x40 G 4 2 Basculeur droit C40 Electrozingué | Soudé c 3 2 [Basculeur gauche (C40 Electrozingué | Soudé 2 4 Chassis mobile C40 Electrozingué | Soudé 1 1 Chassis fixe ‘C40 Electrozingué | Soudé. REP. [_NB. DESIGNATION MATIERE | OBSERVATION NOMENCLATURE CONVOYEUR BIDIRECTIONNEL Document technique DT 5/6 ‘MIEAMEMS, Documentation sur les vérins ROEMHELD Sections, forces, débit [Piston Tige Rapport de ‘Section Force 2160 bar 1) Debita0,1ms 2 sectors | Piston | Tige | Annuiate| Pouseée | bit! | Tracton | sore | bit | ennee aL |e aes eae (irre (eons (cep |e eer enema lias Bm | amm | Ai | om | om | om | aw | an | av | umm | umm | unm | +30 aa | 378 ver | 608 or | 2a 2s 18 2.08 aad 2.54 237 led 407 378 29 15, 14 | tas 158 | 650 24s | 1040 oo | 39 ad 22 1.90 aaa 3.80, 424 a 6.08 679 48 23 25 18 | ta 254 | 1002 “or | 4608 15 | 60 7 28 1.96 12.56 6.16 6.40 aie 985 | 10.25 ba a7 38 | 125 300 | 7563 08 | 2538 23 | es so 36 2.08 1983 10.18 945, iene 16.29 | 15.13 bad 61 57 2 | 128 @16 | 2501 eas | aoe 37 | 180) 6 45 2.04 ST | ag 90 15.27 49.08 25.45 | 26.43 hel 9s 92 3 | tas exe | 4008 1629 | oat4 1 | 240 e0 6 1.96 80.26 24.63 25.63 8042 | oat 41.02 502 148 15.4 | 15 1590 | e260 2548 | s0021 os | are ie 70 1.98 TBST spas 40.06 ca 61.58 | 64.09 ay 234 24.0 | 425 2463 | e808 seat | 15608 we | seo ie 90 2.08 a 63.62 59.10 ie 101.79 | 94.56 ne 38.2 35.5, 70 | 428 3e4e | 16258 ere | aso.t2 mr | ors 160 110 1.90 ae 95.03 | 106.03 | 927-70 152.05 | t60.64 | 120% 57.0 636 ae er e362 | 25058 101.70 | 40086 32 | 1603 200 140 1.96 ee 13.96 | 160.22 | 50265 246.30 | 256.35 | 18 924 96.1 AL bh Bay, levy Wve Remarques 1) Free théorique (rendement non compris) Tolérances de course 2) Vitesse de déplacement dela tige Les tolérances de course découlent des tolerances de la téte de vérin, du fond de vérin, du corps de vérin, du piston et de la tige de vérin. Pour tous les diametres d Des tolerances de course plus faibles sont dis service. fe piston, la tolérance de course se situe entre 0 et +2 mm, ponibles sur demande en indiquant la pression et la température de Course Tolerance sur la course $3000 32 @ ‘MIE4MEMS Document technique DT 6/6 Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2005 EPREUVE E 4 Analyse fonctionnelle et Structurelle des Mécanismes Analyse fonctionnelle et structurelle Représentation des mécanismes (Sous-épreuve E 4-2) Durée : 5 heures Coefficient : 2 AUCUN DOCUMENT N'EST AUTORISE Ce sujet contient 4 dossiers : + Présentation - Questionnaire - Documents réponses. Dossier technique Matériel autorisé : Calculatrice de poche alphanumérique ou & écran graphique a fonctionnement autonome sans imprimante (Circulaire 99-186 du 16-11-99 ) MIESAFSS Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2005 Analyse fonctionnelle et structurelle Représentation des mécanismes (Sous-épreuve E 4-2) Présentation Ce dossier contient les documents : PR 1/4. PR 4/4 MIESAFSS 4. PRESENTATION peloton castorate etudié dans fe sujet est un convayeur bitrectionnel,& chaines, permettant le convoyage de palettes chargées de boites de conserves. craraeyoyeur biirectionnel a chaines a 66 congu et réalisé par la société SERINOL en réponse un cahier des ‘charges proposé par la société FRANCE FEUILLARD CERCLAGE tation de ‘SERINOL ect une PME. dune vingtaine demployés, basée en Languedoc - Roussilon. Elle est spécialisée dans la Genception, la fabrication et rinstallation d'équipements agro-alimentaires et industriels, Ses domaines d‘application concement autant la construction mécanique, la fabrication (mécano-soudage, pliage, usinage sous plasma...), que fautomatisation ou le traitement des fuides (pompes, files.) Présentation ot été FRANCE FEUILLARD CERCLAGE Cette société a mis au point une cercleuse, Cette machine permet d'envelopper d'un carton et 'un fim plastique ‘une palette chargée de boltes de conserves empilées, afin den facilter le transport. Boites de ‘conserve Feuillard Palette {2 Gereleuse est donc vendue @ des sociétés conditionnant des denrées en boltes de conserves. Le prix de la Corcleuse étant élevé il est intéressant pour une conserverie de faire converger ses chalnes de production vers unc trade’ Cercteuse. La cercieuse vient s'insérer en fin de chaine de conditionnement dans la salle demballage et oe triage. Ain de garder le caractére automatisé aux chaines de condiionnement, fapprovisionnement en palettes de la Reuse se fera sans intervention humaine grace aux convoyeurs bidiractionnels chalnes cue la coca SERINOL a réalisés en sous-traitance pour la société FRANCE FEUILLARD CERCLAGE ‘Schéma d'implantation de 30 et des convo) mels é chaines MIE4AFSS Architecture matérielle du convoyeur bidirectionne| Convoyeur bidirectionnel sans tdles de protection. avec tdles de protection. 2, PRESENTATION GENERALE DU FONCTIONNEMENT 2-4 Modélisation du systéme {Le fonctionnement du convoyeur est décrit parle diagramme suivant correspondant au niveau d'analyse A-0 Palette Modifier ta direction |Pele enmouverrent”| de déplacement en mouvemen ection Y dela palette | direction x ‘T.convoyeurBidirecionnel &chaines Les palettes reposent directement sur les chaines du convoyeur bidirectionnel, Les deux directions de mouvement des palettes sont donc définies par deux ensembles de chatnes perpendiculaires. ll faut que les palettes reposent soit sur un des ensembles dk 2-2 Intervention du systéme sur la palette (Voir également les photographies ci-dessus) 7A ZA Mouvement de | Chaines ; la palette suivant chassis | | | Palette supportée par ies chaines ‘ee du chassie fixe " L 5 ie on , 7” ; Mouvement de ) | | Srgtngs | la palette suivant Hea monic | Y — ‘ay coe Chassis mobile en position haute x MIE4AFSS 5 - CHRONOLOGIE DES ETAPES DU CONVOYAGE AVEC CHANGEMENT DE DIRECTION PAR LE CONVOYEUR BIDIRECTIONNEL ATinstant te} ETAPE 3 ang mats | etapE 4 La paleti Aries pus en conact, Afinstantts | ETAPE 2 Alinstantte | ETAPE 1 Pala A: La vitesse plcement et Se Ve= 118 mms avec ee chatnes du comoyeut tse Les chanos sot eingos sae a paste, Le atin ce nese it }\ cn mower pena tn pace eis Sase nie | Gacowomers nmonemett woo 4 Alinstantts| ETAPE 6 Ainstantte | ETAPE 7 ETAPE 8 Las chines sot reine sa a rt La palate A nes ps on conac avec as chanes Gu onvojeurbitestonne Debut ol phased henege Ses chats cu conoyeu? Darectonne suvent diecton PR 3/4 ‘MIESAFSS 3. PROBLEMATIQUE DE MAINTENANCE. Plusieurs problémes ont 6té mis en évidence lors de fonctionnement du convoyeur bidirectionnel FAUSe de ce probléme réside dans la diffcuté de maitriser simplement la vitesse de sorte de ts tige de factionneur pneumatique 6 et 7 (voir le document DT1). ~ [ft probleme de durée de vie des joints détanchéité du vérin a été constaté. Une étude de mobilté montre que ie smontage en chape du vérin est hyperstatique ce qui crée des efforts radiaux éerasant localement i joints détanchéite, deentrainement, le poids de ia palette a convoyer, ~ Un probleme dusure rapide des tendeurs en polyéthyléne 10 a té mis en évidence lors de Tutiisation du Gul 20, corteake none! leur maintenance ou changement nécessite 'arét de toute la chaine de convoyage ce Qui est particuliérement pénalisant, 4. CAHIER DES CHARGES FONCTIONNEL ET DONNEES Les convoyeurs bidirectionnels seront commandés par lots de deux au rythme de dix par mois. Le coat d'un convoyeur ne doit pas dépasser 10 % du coat de la cercleuse. tes éléments normalisés ou standards sont imposés par FRANCE FEVILLARD CERCLAGE, ceci afin dassurer tune maintenance réduite. Le fonetionnement du convoyeur bidirectionnel doit étre aulomatisé et adapté au fonctionnement de la cercleuse Les deux directions de convoyage seront perpendiculaires. 2,transfert des palettes doit se faire en conservant une vitesse linéaire identique @ celle du déplacement sur les convoyeurs linéaires. Données chiffrées : ‘Convoyeur Difference de niveau possible entre la cerciouse et les convoyeurs linéaires. 2 = 50 mm. Durée totale de topération d'aiguilage (déplacement dune palette suivant X.Y et Z) inférioure & 36 s. Palette La longueur et la fargeur de fa palette sont de Lp = 1400 mm et Ip = 1180 mm. ‘Charge maxi de la palette mp = 500 kg. Vitesse d'avance moyenne des palettes sur les convoyeurs. v = 116mm/s. ‘Chassis mobile La vitesse de montée du chariot mobile est Venarctmoote = Ver = 0,05 mis, Le déplacement vertical suivant z est : 50mm. La masse du chassis mobile et de la motorisation est : me = 300 kg. Chane La chaine est une chaine simple de type DIN 8187, Pas = 19,05 mm, Uacoélération moyenne @ laquelle est soumise la chaine est ano, = 70 mm/s* Le facteur de frottement 11 des chaines sur les guides chaines est jt = 0,2. Le facteur de service de la chaine lié @ utilisation intensive du convoyeur est C, = 3 ‘La tension maximale équivatente que peut supporter la chaine est Trac = 4000 N Flasque du maillon Axe de chaine MIE4AFSS Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2005 Analyse fonctionnelle et structurelle Représentation des mécanismes (Sous- épreuve E 4-2) Questionnaire Ce dossier contient les documents Q 1/3 4 Q 3/3 = Baréme Lecture du sujet : 15 minutes Questions Durée conseitiée | Baréme sur 40 (1 Etude 1 _ = Modélisation du systéme ‘40min € Il_= Modification du dispositif @élévation 20min 4 ‘il_= implantation d'un vérin hydraulique 60min 7 IV = Conception de la nouvelle liaison vérin - chassis 60min 2 [2 Etude V_ = Vérification de fa transmission de puissance 30min 5 Vi = Modification du systéme de tension de chaine 75 min a MIE4AFSS Premiere étude : dispositif d’élévation du chassis mobile 2 Objectif: On désire augmenter la durée de vie des joints d’étanchéité du vérin 6-7 qui est insuffisante. La cause principale de cette anomalie réside dans le montage en chape des articulations du vérin . Ce montage génére des efforts radiaux qui écrasent localement les joints d’étanchéité, diminuant ainsi fortement leur durée de vie . On désire contrdler la vitesse de sortie de la tige du vérin 6-7. I- MODELISATION DU SYSTEME (voir les documents DT1, DT2, DT3, DT4 et DT 5) (6 points /40) Répondre sur feuille de copie : QUI _A partir de la représentation du dispositif d'élévation du chassis mobile 2 donnée sur Je document DTI, réaliser un schéma cinématique de ce dispositif dans le plan (X , 2). QI.2 Proposer sous forme de schéma une autre solution (actionneur et/ou guidage différent) permettant la montée du chassis mobile . Il - MODIFICATION DU DISPOSITIF D’ELEVATION (voir les documents DT1, DT2, DT3, DT4 et DT 5) (4 points /40) Actuellement, le corps du_vérin 7 est articulé au bati 1 par une chape réalisant une liaison pivot et au basculeur gauche 3 grice a une rotule, Ces liaisons ne permettent pas une sortie correcte de la tige du vérin lorsque des défauts de perpendicularité existent entre l'axe du vérin et l'axe de rotation du basculeur gauche, Croquis donnant une lustration trés amplifiée du défaut. Position haute Position basse Défaut : ¥ Axes non perpendiculaires x Afin d’augmenter la durée de vie des joints d’étanchéité, on décide de modifier Varticulation. du corps du vérin sur le chassis fixe 1 en remplacant le montage en chape 38 par un embout 4 rotule . Répondre sur feuille de copie : QIL3 Proposer sous forme de schéma une solution différente de celle qui consiste a utiliser un embout 4 rotule . a3 MIE4AFSS Il - IMPLANTATION D’UN VERIN HYDRAULIQUE (voir les documents DT1, DT2, DT3, DT4, DT Set DT6) (7 points /40) La vitesse de sortie de la tige du vérin 6-7 est difficile A maitriser car pneumatique et la charge a soulever est variable . Pour avoir une vitesse de montée du chassis mobile plus réguliére, on décide de changer le vérin pneumatique FESTO PAE @ 100 Iso 6431 par un vérin hydraulique. Le choix de Pentreprise s'est porté sur des vérins ROEMHELD. s‘agit d’un vérin Données : La poussée nécessaire du vérin est de 410 daN, il est alimenté & une pression de 6 MPa (60 bar) Le vérin sélectionné doit avoir un amortissement en fin de courses et des joints en PERBUNAN. Les articulations de la tige et du corps du vérin 6-7 sont des rotules Répondre sur feuille de copie QUIL4 Identifier, a partir du document DT6, parmi les quatre versions proposées, celle qui est compatible avec les données, Déterminer les références du vérin a sélectionner. QIILS Compléter, sur le document DRI, le schéma hydraulique d’alimentation du nouveau vérin en veillant a prévoir : * un dispositif de protection du circuit contre les surcharges de pression. * une régulation de la vitesse de la tige du vérin dans les deux sens. * un dispositif de maintien en position du chassis mobile 2 lors d’un arrét du convoyeur . IV - CONCEPTION DE LA NOUVELLE LIAISON DU VERIN 6-7 AVEC LE CHASSIS 1. (Voir les documents DT1, DT2, DT3, DT4, DT 5, DT 6 et DT7) (9 points /40) Donnée La course du vérin est de 100 mm Répondre sur le document DR2 : QIV.6 Justifier & aide de extrait de la documentation constructeur DT7 que la tige du vérin résiste bien au flambage avec le type de liaison retenue QIV.7 Réaliser la liaison entre le palier du corps du vérin 7 et la platine bati 1. La fixation de la rotule sur le bati se fera au moyen d’un support intermédiaire démontable et fixé sur la platine existante . Vous indiquerez les ajustements (jeux et serrages) nécessaires au bon fonctionnement du montage . Deuxiéme étude : dispositif de translation des palettes Objectif : Un probléme de tenue dans le temps des chaines de convoyage 9 des palettes a été observé. Les chaines choisies par l'entreprise SERINOL pour le convoyage des palettes sont des chaines simple de transmission et non des chaines adaptées au transport de charges . Pour diminuer le nombre d’interventions, on désire augmenter la durée de vie de ces chaines en les remplagant par des chaines de transport. Q2i3 MIE4AFSS Une usure rapide des tendeurs 10 en polyéthyléne a été constatée, le changement nécessite Farrét de toute la chaine de convoyage ce qui est particuliérement pénalisant . On envisage de les remplacer par des pignons tendeurs V ; VERIFICATION DE LA TRANSMISSION DE PUISSANCE (voir les documents DT}, DT2, DT3, DT4, DTS, DT 8, DT 9 et DT 10) (5 points /40) Données La vitesse de convoyage maximale des palettes sur les convoyeurs linéaires est de 116 mms" La plage de fréquence de rotation en sortie du moto-réducteur est de 3,5 & 30 tr-min!. Zag = 15 dents, Zz7 = 21 dents, Z39 = 21 dents, Zig = 15 dents La fréquence de rotation de la roue motrice ( 20) est de 17, 5 tr.min! La puissance d transmetire par chaque chaine de convoyage est de 190 W Répondre sur feuille de copie : QV.8 Pour adapter Ia vitesse de convoyage A la cadence de production on utilise des moto variateurs. On désire pouvoir obtenir des vitesses comprises entre 1 et 8 m.min! ce qui laisse une marge de sécurité. Verifier si la motorisation permet d’obtenir cette plage de vitesses . QV. 9 Déterminer la nature des charges supportées par une chaine de convoyage 9. Identifier le nombre de dents du plus petit pignon de la transmission, en déduire le coefficient de sélection Ksa, puis choisir la nouvelle chaine . VI- MODIFICATION DU SYSTEME DE TENSION DE CHAINE (voir les documents DT1, DT2, DT3, et DT 4) (9 points /40) Donnée : La référence du pignon tendeur est 55107000 Répondre sur le document DR3 : a QVI. 10 Proposer sous forme de schéma un systéme de tension différent de la solution retenue ci-contre, QVI. 11 La tension de la chaine se réalisée au moyen dun systéme vis ~ éerou conformément au schéma ci-contre. Représenter la solution en coupe A-A sur le document DR3, ainsi que toute vue nécessaire & la compréhension . Remarques : La bague extérieure du roulement est montée avec serrage dans l'alésage du pignon. Prévoir une stireté de réglage de la tension de la chaine soit en bloquant la translation de la piéce (a), soit en bloquant la rotation de la pice (b) . Q3/3 ‘MIESAFSS Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2005 Analyse fonctionnelle et structurelle Représentation des mécanismes (Sous-épreuve E 4-2) Documents réponses Ce dossier contient les documents DR 1/3 a DR 3/3 ‘MIEAAFSS + Uniquement st ¢agit un examen, Document réponse DR1/3 — Circuit hydraulique ‘MIEAAFSS Chassis fixe Echelle 1:2 Document réponse DR2/3 - Montage du vérin MIEAAFSS aati Yor ‘4 | SHYT \ S Oe ee Cet =) sy | eas) | a| | bati 4 Document réponse DR3/3 - Montage du tendeur MIESAFSS Brevet de Technicien Supérieur MAINTENANCE INDUSTRIELLE Session 2005 Analyse fonctionnelle et structurelle Représentation des mécanismes (Sous-épreuve E 4-2) Dossier technique Ce dossier contient les documents DT 1/10 a DT 10/10 ‘MIE4AFSS [38 4__|Chape vérin 37_| 4 |Ecrou M16 36 4 Rotule basculeur GAK FR16 p35 1 Rotule vérin GAK FR16 34 [4 [Rotule Tirant GAKFRI6 33_[' 4 |Bague METAFRAM 2026/16 32 8 Vis de fixation du motovariateur M10 31_| 2 | Motovariateur USOCOM SEW R40 D16 DTEO 30_| 16“ [Vis de fixation palier appiique M10 29 | 4 | Palier applique INA PME30 28 2 Pignon moteur LUFRA Z=15 Moyeu amovible pas=12,7mm 27 2 Pignon moteur LUFRA Z=21 ‘Moyeu amovible pas=12,7mm 26 6 Clavettes L=60_ C60 Phosphaté 25 1 | Arbre de transmission chassis mobile [C60 Electrozingué 430 L=1440 24 1 | Arbre de transmission chassis fixe $30 [C60 Electrozingué =1100 23 1 |Chaine transmission simple chassis _|X4CrMo S18 | DINBT67 Feels LUFRA L=0,338m pas=12,7mm pas ISO08 B-1 22 7 ie transmission simple chassis | X4 Cr Mo S18 | DIN8187 fee LUFRA L=0,925m pas=12,7mm. pas ISQ08 B-1 _| 21 | 74 | Circips 4 16 C60 Phosphaté 20 4 Pignon moteur LUFRA Z=21 Moyeu amovible: pas=19,05mm_ 19 |" 28 |Rondelle grower 18 [14 | Ecrou fixation pignon tendeur ("7-7-4 pignon tendeur (C60 Electrozingué 16 14 | Pignon tendeur LUFRA Z=15 Monté sur roulement I étanche 15 30 _|Vis fixation guide chaine 14 Fr Guide mobile chaine L=1392 Polyethyléne Profil E Type ISO 12 Bi 13 | 2” |Guide fixe chaine L=702 Polyethyiéne Profil E Type ISO 12 B1 12 8 Ecrou fixation tendeur 1 8 | Vis fixation tendeur [10] “4 TTendeur Spannbor N30 Polyethyiéne 9 2 |Chaines simples LUFRA L=3,435m 1X4 CrMo S18 | DIN @17.1S0-42B4 pas=19,05mm 8 2 | Chaines simples LUFRA L=2,365m _ |X4CrMo S18 | DIN B167-1SO-10B41 pas=19,05mm Z 1 [Corps verin FESTO série PAE 6 1 [Tige varin 4 100 ISO 6431 5 Fy Tirant C60 El M1640 D/M16x40 G 4 2_[Basculeur droit [C40 Electrozingué | Soudé 3 2 |Basculeur gauche (C40 Electrozingué [Soudé 2 1 | Chassis mobile (C40 Electrozingué [Soudé = 1 Chassis fixe C40 Electrozingué Soudé (REP. |-NB. DESIGNATION OBSERVATION. NOMENCLATURE CONVOYEUR BIDIRECTIONNEL DT 5/10 Document technique MIESAFSS E2 ROEMHELD | zzz: ean 7S = (170 4B ‘ eB

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