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F. STURM, Pôle de Mathématiques, INSA de Lyon Cours de Mathématiques - Première Année ASINSA F. STURM, Pôle de Mathématiques, INSA de Lyon Cours de Mathématiques - Première Année ASINSA F. STURM, Pôle de Mathématiques, INSA de Lyon Cours de Mathématiques - Première Année ASINSA
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Exemple 2.4
Exemples de sous-espaces engendrés dans R3
~ deux vecteurs d’un K-espace E. On a
~ et v
Soient u ~ deux vecteurs d’un K-espace E. Désignons par F
~ et v
Soient u
le sous-espace engendré par ces deux vecteurs. x3 x3 x3
n o
~ déf.
~,v
Vect u = αu ~ α ∈ K, β ∈ K .
~ + βv
F = Vect u~,v~ . Vect( u)
~ 6= γ v
Si u ~ 6= γ ′ u
~ pour tout γ ∈ K et v ~ pour tout γ ′ ∈ K alors Quels sont les sous-espaces de F ? Suggestions :
u
u x2 x2 u x2
Vect u ~,v
~ est appelé plan vectoriel engendré par u ~ et v
~.
{~0E } sous-espace vectoriel de F ? oui. x1 Vect( u) x1
Vect( u)
x1
Remarques Ku
~ sous-espace vectoriel de F ? oui.
x3 x3 x3
Kv
~ sous-espace vectoriel de F ? oui.
Supposons qu’il existe γ ∈ K tel que u
~ = γv
~.
K(u
~ +v~ ) sous-espace vectoriel de F ? oui. v
Si v 6 ~0E alors Vect u
~ = ~,v
~ : droite vect. engendrée par v
~. u
K(−u
~ + 17v
~ ) sous-espace vectoriel de F ? oui. v
~ = ~0E alors Vect u
Si v ~ = {~0E }.
~,v
u x2 x2 x2
Plus généralement, on vérifie que si (λ, µ) ∈ K2 alors v
Supposons qu’il existe γ ′ ∈ K tel que v
~ = γ′u
~. u
K(λu~ + µv
~ ) est aussi un sous-espace vectoriel de F .
Si u 6 ~0E alors Vect u
~ = ~,v~ : droite vect. engendrée par u
~. x1 x1 x1
~ ~
Si u = 0E alors Vect u , v = {~0E }.
~ ~
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Les espaces vectoriels 37 Les espaces vectoriels 38 Les espaces vectoriels 39
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En particulier, toute famille libre constituée de n vecteurs En particulier, si dimK (F ) = dimK (E) alors F = E.
où α = Re(ρ) et β = Im(ρ) avec ρ une racine complexe de
l’équation caractéristique. est une base de E.
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Les espaces vectoriels 55 Les espaces vectoriels 56 Les espaces vectoriels 57
Remarques La méthode des « zéros échelonnés » Méthodologie
Puisque v ~ 1, . . . , v
~ p ne sont pas nécessairement libres : On décompose chacun des vecteurs v ~ 1, v
~ 2, . . . , v
~ p dans une
~ p 6 p.
~ 1, . . . , v
rg v But base quelconque B = (~e 1 , ~e 2 , . . . , ~e n ) de E. On obtient
~ 1, . . . , v
Connaître le rang d’une famille F = v ~ p constituée de ~ 1 = a11 ~e 1 + a12 ~e 2 + . . . + a1n ~e n
v
En particulier, si dimK (E) = n alors
~
p vecteurs d’un espace de dimension n. v 2 = a21 ~e 1 + a22 ~e 2 + . . . + a2n ~e n
rg v ~ p 6 min {n, p} .
~ 1, . . . , v ~ 3 = a31 ~e 1 + a32 ~e 2 + . . . + a3n ~e n
v
..
Justification
.
~
Définition 5.2 (Droites et plans vectoriels, hyperplans) v p = ap1 ~e 1 + ap2 ~e 2 + . . . + apn ~e n
Un sous-espace engendré par une famille finie de vecteurs est
Soient E un K-espace vectoriel et F un sous-espace de E. inchangé On dispose alors les coordonnées en lignes superposées :
F est appelé droite vectorielle si dimK (F ) = 1. si l’on échange l’ordre des vecteurs,
a11 a12 a13 a14 · · · a1n
F est appelé plan vectoriel si dimK (F ) = 2. si l’on multiplie un vecteur par un scalaire non nul, a21 a22 a23 a24 · · · a2n
En particulier, lorsque E est de dimension n > 1, le
si l’on ajoute à un des vecteurs une combinaison linéaire T0 = a31 a32 a33 a34 · · · a3n .
sous-espace F est appelé hyperplan vectoriel si des autres vecteurs. .. .. .. .. ..
. . . . .
dimK (F ) = n − 1. ap1 ap2 ap3 ap4 · · · apn
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Préambule
Définition 6.1
Remarque
Considérons dans E = A R, R les sous-espaces vectoriels : Soient E un K-espace et F , G deux sous-espaces de E.
La somme de F et G est le sous-espace de E défini par L’ensemble F + G est bien un sous-espace vectoriel de E.
F = f ∈ A R, R | ∀x ∈ R, f (x) = f (−x) , (applications paires)
déf.
F + G = {~x F + ~x G | ~x F ∈ F , ~x G ∈ G}. Les deux sous-espaces F et G de E constituent deux
G = f ∈ A R, R | ∀x ∈ R, f (−x) = −f (x) . (applications impaires) sous-espaces évidents du sous-espace F + G.
Il est possible d’écrire toute application f : R −→ R comme la La somme de F et G est dite directe si Si F et G sont de dimensions finies (non nécessairement
somme d’une application paire g : R −→ R et d’une application égales) alors le sous-espace F + G est lui-même de
∀~x ∈ F + G ∃ ! ~x F ∈ F ∃ ! ~x G ∈ G ~x = ~x F + ~x G . dimension finie et on a :
impaire h : R −→ R puisque
f (x) + f (−x) f (x) − f (−x) Les vecteurs ~x F et ~x G sont alors appelés les composants dimK (F + G) 6 dimK (F ) + dimK (G).
∀x ∈ R f (x) = + du vecteur ~x respectivement dans F et dans G. Le
| 2
{z } | 2
{z } sous-espace F + G se note alors F ⊕ G. Tout sous-espace d’un K-espace vectoriel E possède au
= g(x) = h(x)
F et G sont dits supplémentaires dans E si moins un supplémentaire dans E.
On dira que l’espace E est la somme des deux sous-espaces
E = F ⊕ G.
F et G et on notera E = F + G.
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Corollaire 6.1
Soient E un K-espace vectoriel de dimension finie et F , G deux
sous-espaces vectoriels de E. Si on a à la fois
alors E = F ⊕ G.
Exemple 6.3
Considérons dans E = R3 les deux sous-espaces suivants :
la droite vectorielle F = Ru ~ 6= ~0E ;
~ , ce qui suppose u
~,w
le plan vectoriel G = Vect(v ~ ), ce qui suppose v
~ et w
~
libres entre eux.
~ 6∈ Vect(v
Si u ~,w~ ) alors F ∩ G = {~0 3 }. De plus, R
3
dimR (F ) + dimR (G) = dimR (R ), d’où F ⊕ G = R3 .
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