Memoire Courigé

‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬
République algérienne démocratique et populaire
‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬
Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique
‫المركز الجامعي لعين تموشنت‬
Centre Universitaire Belhadj Bouchaib d’Ain-Temouchent

Institut de Technologie
Département de Génie Electrique
Projet de fin d’études

Pour l’obtention du diplôme de Master en :
Domaine : SCIENCE ET TECHNOLOGIE Filière :
Electronique Spécialité : Génie deTélécommunications
Thème
Implémentation et évaluation des performances de précision

d’un système radar UWB pour la localisation indoor
Présenté Par :
1) YAHIAOUI Merouane
2) BOUTALEB Meroua
Devant les jurys composés de :

Dr. DEBBAL Mohammed MCB C.U.B.B (Ain Temouchent) Président
Dr. SLIMANE Zohra MCA C.U.B.B (Ain Temouchent) Encadrant
Dr. BENZERBADJ Ali MCA C.U.B.B (Ain Temouchent) Examinateur
Année universitaire 2016/2017

Dédicaces
Dédicace
Je dédie ce modeste travail:
A celle qui a toujours garni mes chemins force et lumière... ma chère mère, celle qui a souffert, sans me
faire souffrir, quelle trouve dans ce mémoire le témoignage de ma reconnaissance et de mon affection
pour tous les sacrifices, Cextrême amour qu’elle m'a offert pour m'avoir réussir
A l'homme que je dois le respect, mon ôonheur, mon cher père.
Je remercie mon grand frère qui m’a toujours accompagner dans ma vie et je suis fier d”avoir un frère
comme lui et sa Famme « Amel».
Au plus cher au monde. Sofaine, Habib
Et mes anges sœurs Khadidja, Fatima et four petits prince : Issam et Abdwaheb Surtout à
mon marie et ma belle mére « Zahira », la famille « OUADDAH »
Tous mes amis ,Surtout « chahinez, chahira, sabrina »
Toute personne Qui m'a aidé a franchir un horizon dans ma vie...
Meroua
i
Dédicaces
Dédicace
A la mémoire de ma très cher mére
Aucune dédicace ne saurait exprimer Camour,
L'estime, Ce dévouement et Ce respect que j’ai toujours eu pour vous.
Rien au monde ne vaut tes efforts fournis jour et nuit pour mon éducation et mon bien être. Vous avez
toujours été présents pour les bons conseils.
Votre affection et votre soutien m’ont été d’un grand secours au Cong de ma vie professionnel et
personneCCe.
VeuiCCez trouver dans ce modeste travaiCma reconnaissance pour tous vos efforts Ce travail est Ce fruit
de tes sacrifiées que tu as consentis pour mon éducation et ma formation
Merouane
ii
Remerciements
Remerciements
Ce travail s'inscrit dans le cadre d’un projet de fin d’étude mené au niveau du département de
Qénie Electrique du Centre Universitaire BELHEDJ Bouchaib d’Ain Témouchent (CUBBAT)
Nous tenons tout d’abord à remercier chaleureusement notre encadreur Mme
ABDELMALAK Zohra, Maitre de Conférences au CUBBAT pour nous avoir dirigés et guidés tout le
long de ce travail Ses conseils et remarques constructifs étaient très bénéfiques pour notre travail Son
soutien permanent ainsi que sa disponibilité pour l’achèvement de ce travail nous ont été très favorable.
Nous sommes particulièrement sensiôles à l’honneur que nous font Messieurs les memôres du jury en
acceptant de lire et de juger ce mémoire. Je les remercie sincèrement pour le temps qu’ils ont consacré à la
lecture, l’évaluation de notre travail Nous tenons à remercier tout particulièrement Mr DEBBAL
Mohammed, Maitre de Conférences au CUBBAT, d'avoir accepté de présider ce jury. Nous remercions
de même Mr BENZERBADJ Ali Maitre de Conférences au CUBBAT ses compétences élèvent
considérablement la valeur de ce travail
Nous exprimons par ailleurs toute notre sympathie à Censemôle de Cétudiant de la Promotion
Master 2, (jénie des Télécommunications de l’année universitaire 2016-2017. Nous gardons en fin un
remerciement chaleureuxi pour nos familles, qui nous ont constamment soutenus et encouragés.
iii
Résumé
Ce travail s’intéresse à la localisation indoor de cibles statiques au moyen de la technologie UWB
(Ultra Wide Band). UWB est une technologie radio basée sur des impulsions de très courte durée de
sorte qu’elles occupent instantanément de très grandes largeurs de bande d’émission. Elle a suscité
récemment un intérêt considérable pour la recherche, les organismes de standardisation et les
industriels.
Dans un premier temps, les caractéristiques générales de cette technologie, les différentes applications
potentielles, la réglementation du spectre d’émission, l’architecture des systèmes UWB émission &
réception ainsi que les diverses techniques de localisation ont été revus. Cette synthèse a été suivie par
une étude et une implémentation d’un radar monostatique UWB pulsé en vue de la localisation indoor.
Les impulsions UWB sont générées par la technique OFDM (IFFT). La détection de cibles statiques est
possible grâce aux mouvements respiratoires. Lorsque la surface de la poitrine humaine se déplace, en
raison de la respiration, la variation résultante peut être vue à travers les délais mesurés des ondes
réfléchies (TOA). Des algorithmes de traitement du signal peuvent être utilisés pour cibler la plage
spécifique de fréquence respiratoire. Lorsque des signes de vie sont détectés, un filtrage optimal est
réalisé pour extraire la position de la cible. A travers les simulations conduites sous Matlab/Simulink,
le mouvement de la respiration d’une cible distance de plusieurs mètres été détecté et sa position a été
localisée avec succès.
Mots clés : UWB, ULB, OFDM, TOA, localisation indoor, IFFT, corrélation, respiration, Radar, Matlab,
Simulink
Abstract
This workfocuses on the indoor location of statictargetsusing UWB (Ultra Wide Band) technology.
UWB isa radio technologybased on pulses of very short duration sothattheyinstantlyoccupyvery large
bandwidths of emission. It has recentlyattractedconsiderableinterest in research, standardization and
industry. The generalcharacteristics of thistechnology, the variouspotential applications, regulation of
the emissionspectrum, the architecture of the UWB emission and receptionsystems and the various
techniques of localizationwere first reviewed. This synthesiswasfollowed by astudy and
implementation of a pulsed UWB monostatic radar for indoor localization. The UWB pulses are
generated by the OFDM (IFFT) technique. The detection of statictargetsis possible thanks to the
respiratorymovements. When the surface of the humanchest moves due to respiration, the resulting
variation canbeseenthrough the measureddelay times of the reflectedwaves (TOA). Signal
processingalgorithmscanbeused to target the specific range of respiratory rate. Whensigns of life are
detected, optimal filteringiscarried out to extract the position of the target. Through the simulations
conductedunder Matlab / Simulink, the movement of the respiration of a
targetseveralmetersawaywasdetected and its position wassuccessfullylocalized.
Keywords : UWB, ULB, OFDM, TOA, localisation indoor, IFFT, corrélation, respiration, Radar, Matlab,
Simulink
iv
Ta6Ce des matières
iv
Table des matières
Table des matières
Remerciements ....................................................................................................................................... iii

Résumé ................................................................................................................................................... iv
Table des matières .................................................................................................................................. vi
Liste des figures....................................................................................................................................... x
Liste des tableaux .................................................................................................................................. xii
Liste des abréviations ........................................................................................................................... xiii
Introduction générale ................................................................................................................................ 1
Chapitre I : Technologie UWB
1.1 Introduction...................................................................................................................................... 3
1.2 Historique ........................................................................................................................................ 4

1.3 Définition......................................................................................................................................... 4
1.4 Principe............................................................................................................................................ 5
1.5 Comparaison entre l’ULB et d’autre technologie sans fil ............................................................... 5
1.6 Caractéristiques générales de la technologie ULB ........................................................................... 6
1.6.1 Grande capacité de communication .............................................................................................. 7
1.6.2 Réduction de l'évanouissement des trajets multiples ................................................................... 7
1.6.3 Haute précision & haute résolution .............................................................................................. 8
1.6.4 Grande capacité de pénétration à travers la matière ..................................................................... 8
1.6.5 Communications sécurisées ......................................................................................................... 8
1.6.6 Simplicité des transceivers ........................................................................................................... 8
1.7 Application potentielle ULB .......................................................................................................... 8
1.7.1 Applications radar ........................................................................................................................ 9
iv
Ta6Ce des matières
1.7.2 Application radar de véhicule ...................................................................................................... 9

1.7.3 Application de communication .................................................................................................... 9
1.8 réglementation du spectre d’émission ULB ................................................................................... 9
1.8.1 Préoccupations de l’exploitation de l’ULB .................................................................................. 9
1.8.2 La réglementation aux Etats-Unis .............................................................................................. 10
1.8.3 La réglementation dans le monde............................................................................................... 11
1.9 Architecture des systèmes ULB ................................................................................................... 12
1.9.1 Architecture Emetteur/Récepteur ............................................................................................... 12
1.9.2 Formes d’onde et spectre ........................................................................................................... 13
1.10 Modulation .................................................................................................................................. 16
1.10.1 Modulation OOK...................................................................................................................... 16
1.10.2 Modulation PPM ...................................................................................................................... 16
1.10.3 Modulation BPSK .................................................................................................................... 17
I.llTechniques d’accès multiples ........................................................................................................... 17
1.11.1 TH-UWB .................................................................................................................................. 18
1.11.2 DS-UWB .................................................................................................................................. 19
I.12. Les avantages et inconvénients ...................................................................................................... 19
1.13 Constructeurs ............................................................................................................................... 20
1.14 Conclusion................................................................................................................................... 20
Chapitre II : Technique de localisation
11.1 Introduction .................................................................................................................................. 22

11.2 Trilateration.................................................................................................................................. 22
11.3 Multilateration.............................................................................................................................. 23
11.4 Triangulation ................................................................................................................................ 24
iv
Ta6Ce des matières
II. 5 Principales métriques pour la radio localisation .................................................................. 24

11.5.1 Mesure de l’amplitude du signal reçu RSS ............................................................................... 25
11.5.2 Technique de localisation AOA................................................................................................ 26
11.5.3 Technique de localisation TOA ................................................................................................ 26
11.5.4 Technique de localisation TDOA ............................................................................................. 27
11.5.5 Technique basée sur les signatures ................................................................................... 28
II. 6 Conclusion ................................................................................................................................... 31
Chapitre III : Etude d’un système de localisation

indoor UWB basé sur la respiration
III. 1 Introduction 32
III.2 Procédure de positionnement des personnes statiques 32
111.2.1 Détection d’une cible statique 35
111.2.2 Estimation de la densité spectrale de puissance 35
111.2.3 Estimation du temps d’arrivé d’une cible statique 36
111.2.4 Localisation des cibles statiques 36
III.3 Implémentation et simulation du radar sous Matlab/Simulink 36
III. 3.1 Implémentation de l’émetteur 37
111.3.2 Implémentation du récepteur 39
111.3.3 Implémentation du canal et de la réflexion des cibles 41
111.3.4 Paramétrages de la simulation 42
111.4 Simulation d’un radar en bande transposée de largeur de bande 3 GHz 48
111.5 Détection 50
111.6 Corrélation 51
111.7 Localisation 52
111.8 Conclusion 52
Conclusion générale 54
Bibliographie 56
viii
Liste des figures
Liste des figures
Figure. I.1 - Fréquence et puissance des différentes 3

Figure. I.2 - Principe du radar ULB temporel 5
Figure. I.3 - La différence entre les technologies UWB et Bande Étroite 6
Figure. 1.4 - Les masques imposés pour les niveaux d’émissions ULB 11
Figure. I.5 - Schéma principal de l’émetteur ULB 12
Figure. I.6 - Récepteur ULB cohérent 13
Figure. I.7 - Détecteur ULB nom cohérent (deux représentations en bloc) 13
Figure. I.8 - Impulsion N-cycles sinusoïdale : enveloppe rectangulaire 14
Figure. I.9 - Impulsion gaussienne et dérivées 15
Figure. I.10 - Spectre logarithmique des impulsions gaussiennes et dérivées 15
Figure. I.11 - Modulation OKK 16
Figure. I.12 - Modulation PPM 17
Figure. I.13 - Modulation BPSK 17
Figure. I.14 - Principe de la technique d’accès multiple TH-ULB 18
Chapitre II : Techniques de localisation
Figure. II. 1 - Localisation par trilatération 23

Figure. II.2 - Localisation par triangulation 24
Figure. II.3 - Positionnement avec la technique RSS 25
Figure. II.4 - Estimation de la position avec la technique AOA 26
Figure. II.5 - Estimation de la position avec la technique TOA 27
Figure. II.6 - Estimation de positionnement basé sur la technique TDOA 28
Figure. II.7 - Phase de collections de données par la technique de signature 29
Figure. II.8 - Présente la phase de positionnement par la technique de signature 29
Figure. II.9 - Résolution de chaque technique de radiolocalisation 31
ix
Liste des figures
Chapitre III : Etude d’un système de localisation indoor

UWB basé sur la respiration
Figure. III. 1 - Modèle du système radar proposé 33

Figure. III.2 - Variation du TOA du à la respiration en fonction du Slow time 35
Figure. III.3 - Blocksets de Simulink et de communication 36
Figure. III.4 - Bloc émetteur du radar ULB-OFDM 37
Figure. III.5 - Implémentation de l’émetteur sous-simulink 38
Figure. III.6 - Bloc récepteur du radar ULB-OFDM 39
Figure. III.7 - Implémentation du récepteur sous Simulink 40
Figure. III.8 - Implémentation du canal de propagation et de la réflexion de la cible Figure. 41
III.9 - Radar ULB-OFDM implémenté sous Simulink Figure. III.10 - Interface de 42
paramétrage du bloc « Bernoulli binarygenerator » Figure. III. 11 - Interface de 42
paramétrage du bloc « Modulation QPSK » 43
Figure. III.12 - Interface de paramétrage du bloc « Pulse Générateur » 43
Figure. III.13 - Interface de paramétrage du bloc « IFFT » 44
Figure. III. 14 - Interface de paramétrage du Bloc « cos et sin » du modulateur IQ Figure. 45
III.15 - Interface de paramétrage du bloc « Gaussian Noise Generator » Figure. III.16 - 45
Interface de paramétrage De la cible 47
Figure. III.17 - Interface de paramétrage d’un bloc de « démodulateur I/Q » 48
Figure. III.18 - Représentation temporelle du signal radar émis Figure. III.19 - Signal radar 48
émis en bande transposée Figure. III.20 - Spectre du signal émis 49
Figure. III.21 - Représentation temporelle du signal reçu sans-bruit 49
Figure. III.22 - Représentation temporelle du bruit 49
Figure. III.23 - Représentation temporelle d’un signal reçu 50
Figure. III.24 - Analyse spectrale en Slow time (détection de la respiration) 50
Figure. III.25 - Corrélation des signaux émis & reçus en fonction du temps Figure. III.26 - 51
Corrélation des signaux émis et reçu en fonction de la distance Figure. III.27 - Localisation 51
de la cible 52
52
10
Liste des taôCeaux
Liste des tableaux
Tableau 1.1 - Comparaison entre UWB et d’autre technologie sans fil ....................................... 6
Tableau 1.2 - Niveaux d’émission ULB de la FCC...................................................................... 10
Tableau I.3 - Niveau d’émission ULB du CEPT ......................................................................... 12
Chapitre II : Techniques de localisation
Tableau II.1 - Les avantages et inconvénients des techniques de localisation ............................... 30
xi
Acronymes
Acronymes
AWGN Additive Whlte Gaussien Noise
AOA Angle Of Arrivai

BPSK Binary Phase Shift Keying
BDB Bande de base
CEPT Conférence Européenne des Postes et Télécommunications

CDMA Code Division Multiple Access
DOD Département de la défense
DSP La densité Spectrale de puissance
DCS Dealer Communication System

DS-UWB Direct Sequence UWB
FCC Fédéral Communications Commission
FFT fast Fourier transformation

IFFT Inversedfast Fourier transformation
GPR Generator Protective Relay

GSM Global System for Mobile Communications
GPS Global Positioning System
LOS Line Of Sight
NLOS Non Line Of Sight

OFDM Orthogonal Frequency Division Multiplexing
OOK On-Off Keying
PIRE Puissance Isotrope Rayonnée Equivalente
PPM Pulse Position Modulation
PFR Pulse RepetitionFrequency

QPSK Quadrature Phase Shift Keying
RSS Received Signal Strength
RSSI Received Signal Strength Indication
xill
Liste des acronymes
RF Radio Fréquence
SNR Rapport Signal sur Bruit
TH-UWB Time Hopping UWB
TDOA Time Difference Of Arrival
TOA Time Of Arrival
ULB Ultra Large Bande

Wifi Wireless Fidélité
WPAN Wireless Persona Area Network

WLAN Wireless Local Area Network
xiv
Introduction générale
La localisation indoor (indoor localisation) appelée également “indoor positioning” ou “GPS indoor” est
une technologie qui permet de connaître la localisation d’une personne ou d’un produit dans un
environnement fermé type bâtiment avec plus ou moins de précision. Nous pouvons donc parler de
localisation indoor dans tous les lieux où les données GPS ne sont pas disponibles. Par exemple dans les
usines, l’entrepôt, les immeubles, etc
Au cours des dernières années, la localisation indoor est apparue comme une fonction critique dans de
nombreuses applications y compris les missions militaires, civiles, de secours en cas de catastrophe et de
maintien de la paix. En comparaison avec les environnements extérieurs, la détection des informations de
localisation dans les environnements fermés exige une précision plus élevée et constitue une tâche plus
difficile en partie parce que divers objets reflètent et dispersent les signaux.
Diverses technologies de positionnement indoor existent aujourd’hui. Elles sont classées par des
chercheurs de différentes façons. Une d’entres elles consiste à les classer selon l'architecture du système en
trois classes:
(1) : l'architecture autopositive, dans laquelle les objets calculent leurs positions par eux-mêmes;
(2) :architecture de positionnement d'infrastructure qui estime l'emplacement des cibles en utilisant
l'infrastructure pour déterminer si la cible se trouve dans les zones de couverture et la suivre;
(3) : l'architecture auto-orientée assistée par infrastructure qui dépend du système qui calcule les positions
puis les envoie à la cible suivie en réponse à sa demande. En outre, ils ont classé les technologies de
localisation indoor en six classes en fonction du principal moyen (technologie) pour déterminer les
positions: (1) technologies infrarouges (IR); (2) technologies ultra-son; (3) technologies de radiofréquence
(RF); (4) technologies magnétiques; (5) technologies basées sur la vision; Et (6) technologies sonores
audibles.
La technologie Ultra WideBand (UWB) en particulier est une technologie émergente dans le domaine du
positionnement indoor qui a montré une meilleure performance par rapport aux autres.
1
Dans ce projet, nous nous intéressons à une étude de faisabilité d’un radar basée sur cette technologie pour
la localisation indoor de cibles statiques. Pour ce faire, le radar sera implémenté sous Matlab/Simulink et
évalué tout d’abord dans un environnement de canal mono -trajet gaussien (AWGN). Ce travail est motivé
par le fait que l’UWB est la technologie la plus prometteuse pour le positionnement et le suivi à l'intérieur.
La mise en œuvre utilisant la technologie UWB est toujours un domaine de recherche actif et ouvert.
Le mémoire est organisé comme suit :
Le premier chapitre présente un état de l’art sur la technologie U WB. Le but de cette première partie est
d’acquérir les connaissances sur les principes de base de cette nouvelle technique. Nous décrivons les
principales caractéristiques et applications potentielles. Nous nous intéressons notamment aux aspects
réglementation, approches de conception des systèmes UWB et travaux de standardisation. Afin d’être
capable de concevoir un système émetteur-récepteur utilisant cette technologie, les différentes formes
d’ondes, les modulations utilisées dans un système ULB ainsi que le bilan de liaison devaient ensuite être
étudiés. Ces différents éléments sont présentés dans le contexte des deux fonctionnalités des
communications et des radars.
Dans le second chapitre, nous introduisons classiquement les principes de base des techniques de
localisation. Nous présentons, en particulier, la trilatération, la multilatération, la triangulation, RSS AOA,
TOA et TDOA.
Le troisième chapitre constitue véritablement l’objet de note contribution ayant trait à l’évaluation des
performances de la technologie UWB dans l’application de localisation indoor de cibles statiques. A ce
niveau, Les connaissances acquises durant la recherche effectuée sur la technologie UWB et les techniques
de localisation dans les chapitres précédents sont directement mises en application. Nous présentons donc
dans cette partie, l’implémentation et la simulation sous Matlab/Simulink du système radar proposé , basé
notamment sur la détection de la respiration humaine et la localisation par TOA, et nous évaluons ses
performances.
2
Chapitre I. Technologie UWB
CHAPITRE
Technologie UWB
1
I.1 Introduction
L’Ultra Large Bande ou Ultra Wide Band (UWB) est une technologie qui consiste à émettre des
impulsions de très courtes durées Elle est connue comme une nouvelle technologie de communication sans
fil avec des débits très importants et présentant également des fonctionnalités d’imagerie et de localisation.
Il s’agit d’une technique de transmission radioélectrique qui consiste à utiliser des signaux s’étalant sur une
large bande de fréquences typiquement de l’ordre de 500 MHz à plusieurs GHz. D’abord utilisée dans le
domaine de la localisation radar, cette technologie est appliquée depuis une dizaine d’années à la
communication sans fils, Les dispositifs UWB se basent sur la transmission et la réception d’ondes non
sinusoïdales, généralement des impulsions de très courte durée, de sorte qu’elles occupent instantanément
de très grandes largeurs de bande d’émission et qu’ elles couvrent fondamentalement une très grande partie
du spectre des fréquences. L’Ultra Large Bande a été fortement mise en lumière ces dernières années, en
particulier depuis 2002 et plusieurs domaines d'application de ce type de systèmes de communications sont
actuellement envisagés. L'évolution des circuits numériques de plus en plus rapides, a mené au
développement de matériel peu coûteux. La possibilité de produire des unités à prix réduit, et l'utilisation
sans licence, ont récemment amplifié cet intérêt fort pour les systèmes UWB.
Fig. I.1 - Fréquence et puissance des différentes technologies
3
1.2 Historique
L’histoire de l’UWB est à associer à l’utilisation d’impulsions dans le domaine temporel qui a débuté
il y a une cinquantaine d’années, avec les premières recherches autour des applications RADARS, Le
terme UWB (ultra large band) a probablement été introduit en 1989 par le Département de la défense
(DOD) des Etats-Unis. Cette terminologie désigne au départ des formes d’onde sans porteuses faites
d’impulsions de durée très courte. Jusqu’en 1994 de nombreux travaux ont été financés par le
gouvernement américain mais sous le couvert de la confidentialité destinés a ces applications. Depuis lors
l’étude des systèmes de transmission par impulsions tant dans le monde industriel qu’académique a fait
l’objet de nombreuses publications. En 1998 la Fédéral Communications Commission (FCC) a fait paraître
un avis d’information publique.
En 2000, la FCC a publié un avis de proposition de réglementation (Notice of ProposedRuleMaking) dans
lequel elle reconnaissait les avantages que pourraient apporter les systèmes utilisant l’UWB Afin
D’autoriser l’utilisation commerciale de ces systèmes pour les applications civiles et elle attri bua le
spectre 7.5 GHz de la bande 3.1 à 10.6 GHz pour la technologie UWB [1,3].
1.3 Définition
UWB c’est un signal qui constitue de suites d’impulsions très étroites avec des rapports cycliques
très faibles. Ce signal présent les caractéristiques de transporter l’information sans utiliser de porteuse
contrairement aux techniques classiques qui utilisent une à plusieurs porteuses.
Il est défini comme un dispositif utilisant une largeur de bande fractionnée supérieure à 20% ou occupant
une bande de 500 MHz ou plus et qui vérifie les conditions suivant :
• La bande fractionnelle du signal, mesurée à -10dB, est supérieure ou égale à 20%, soit [2] :
F
h(—10 db )—F
Bf = — ------- J l ( — 10d b ) > 20% (I..1)
A
Où F C est la fréquence centrale donnée par :
h(—10db)+Fl(—iodb )
F
tr — (I..2)
L
2
Soit encore :
F
h(—10db)—F
Bf = (I.3)
----- )—i ( wdb )>20 %
2 F (—
h Wdb ) + F l (—i0db
)
4
1.4 Principe
Le principe général du radar UWB peut se résumer par le biais de la figure 1.2. En effet, un générateur
délivre des impulsions de fortes puissances de forme proche d’une gaussienne. Ces impulsions sont
transmises à une antenne d’émission via des dispositifs d’adaptation. L’antenne dérive les signaux délivrés
par le générateur. Elle ne transmet que les variations de courant.
Le signal temporel réfléchi par la cible est très différent de l’impulsion émise. Au niveau de la réception,
un oscilloscope numérique couplé à une deuxième antenne de réception permet l’acquisition du signal dans
le domaine temporel. Après traitement, la localisation des cibles doit s’effectuer à partir d’images des
zones illuminées par le radar [4].
Fig. 1.2 - Principe du radar UWB temporel
I .5 Comparaison entre l’UWB et d’autres technologies sans fil

La technologie UWB repose sur l’émission des signaux extrêmement Larges ayant assez une faible
puissance, la densité Spectrale de puissance (DSP) ainsi rayonnée est extrêmement faible de sorte .Avec
d’autre part le principe des communications notamment en bande étroite les perçoivent comme du bruit de
fond. Par ailleurs, l’utilisation du spectre très large permet de garantir des débits très importants et
augmenté la capacité du canal théoriquement. Selon le théorème de Shannon, Cette capacité C est définie :
s (I.4)
C = B.log 2 (1+ £ )
5
WB et N/C sont la largeur de la bande utilisée et le rapport signal à bruit. Pour cette même raison, les
liaisons UWB sont également réputées d’être plus robustes aux évanouissements sélectifs en fréquence.
La figure 1.3 montre la différence entre les deux technologies UWB et la Bande Étroite (NB), dans le cas
de domaine temporel et fréquentiel [5].
Fig. I.3 - La différence entre les technologies UWB et Bande Étroite
Ce Tableau montre la comparaison de la technologie UWB et les autres équipements sans fil
WPAN Bluetooth WLAN UWB Zig Bee

802.11a 802.11b 802.11g 802.15.1 802.15.3 802.15.3 802.15.4
Fréquence 5Ghz 2.4Ghz 2.4Ghz 3.11-10.6 2.4Ghz 2.4Ghz 2.4Ghz
Opérationnel Ghz
Débit 54Mbps 11Mbps 54Mbps 1Mbps 55Mbps >100Mbps 250Kbps
Maximal
Distance 100m 100m 100m 10m 10m 10m 50m
Tableau 1.1 - Comparaison entre UWB et d’autre technologie sans fil
I.5 Caractéristiques générales de la technologie UWB

Cette technologie UWB possède certaines caractéristiques intéressantes :
6
I.6.1 Grande capacité de communication

Les services de communication à bande large augmentent rapidement. L’évolution de ce service exige
des débits plus élevés. Pour transmettre, vu sa largeur de bande de cette technologie peut être la pulsion de
cette objectif, la loi de Shannon, dans le cas d’un canal à bruit blanc gaussien additif (AWGN: Additive
White Gaussien Noise) :
C = B.log 2 (1+S/N)
(I 5)
Où : B est la largeur de bande du signal UWB et le rapport signal sur bruit (SNR)
La capacité augmente avec la largeur de bande, Ce qui permet d’avoir de très hauts débits avec
pratiquement de faibles puissances.
Cette capacité présente une limite ; la puissance du bruit peut s’écrire : N = B.N0
Où : N est la densité de puissance du bruit Il
s’en suit :
C = B.log2 (1+S/N) (I. 6)
La limite de la capacité lorsque B tend vers l’infini, est par conséquent :
𝑐 = 𝑁𝑆 𝑙𝑜𝑔(e) (I.7)
I.6.2 Réduction de l'évanouissement des trajets multiples

Les systèmes de communication classiques à bande étroite souffrent du phénomène d’évanouissement
dû à la propagation par trajets multiples en environnement NLOS (Non Line Of Sight). Ce phénomène
devient plus inquiétant lorsque les débits augmentent.
Dans le cas des communications UWB, le signal transmis possède une grande largeur de bande et donc une
résolution temporelle très fine et, comme la fenêtre d’observation du récepteur est étroite, les réflexions
multiples avec des retards inférieurs à la nanoseconde peuvent être résolues et additionnées de manière
constructive pour donner un gain comparable à celui d’une propagation par trajet unique direct. Cette
propriété permettant de réduire les évanouissements par trajets multiples est exploitée pour réaliser des
communications hauts débits (environ 500 Mbps).
7
1.6.3 Haute précision & haute résolution

Par l’emploi d’impulsions de très courte durée (< 1ns), la technologie UWB est capable de fournir une
précision et résolution de quelques centimètre, dans les applications de localisation et d’imagerie radar.
1.6.4 Grande capacité de pénétration à travers la matière
Les signaux UWB ont une bonne capacité de pénétration dans le sol, les murs et d’autre les obstacles.
La théorie électromagnétique a base fréquence contenues dans le spectre très large de l’UWB (équation
1.8, pénétration des ondes dans les conducteurs). Les différentes applications visées sont de type radar de
pénétration de sol GPR, radar de détection et localisation à travers les obstacles (murs, neige,...),géo
localisation indoor, imagerie médicale.. .etc
2
δ =√𝑊ℰµ (I.8)
Ou : δ est la pénétration
µ est la perméabilité de milieu
ℰ est la conductivité du milieu
W est la pulsation du travail
1.6.5 Communications sécurisées

Les signaux UWB sont plus secrets et potentiellement plus difficiles à détecter que les signaux de
radiocommunication classiques, parce qu’ils occupent une grande largeur de bande, peuvent être produits
sous une forme semblable au bruit, peuvent être transmis à un niveau de densité spectrale de puissance
bien inférieur au bruit de fond des récepteurs de radiocommunication classiques avec la transmission d’un
code de synchronisation unique (voir TH -UWB et DS-UWB).
1.6.6 Simplicité des Emetteurs-Récepteurs

Dans les systèmes UWB impulsionnelle, l’information bande de base peut moduler directement des
impulsions courtes au lieu de moduler une onde sinusoïdale. L’émetteur-récepteur UWB ne comprend
aucun synthétiseur à boucle à verrouillage de phase, ni oscillateur commandé par tension, ni mélangeur, ni
amplificateur de puissance. L’émetteur-récepteur UWB a donc une architecture relativement simple par
8
comparaison à l’émetteur-récepteur superhétérodyne, ce qui pourrait se traduire par des coûts inférieurs de
l’équipement.
I.6 Applications potentielles UWB

Les applications potentielle possibles de l’ UWB sont nombreuses et peuvent être définissent et classer
9
en trois catégories, soit les applications radar, application radar de véhicule et les applications en
communication [6].
1.7.1 Application radar

Les dispositifs radar utilisant la bande ultra large peuvent servir à mesurer des distances ou des
positions avec une plus grande résolution que les dispositifs radar existants ou à obtenir des images
d’objets enfouis sous la terre et placés derrière des obstacles. Ainsi, les services de police, d’incen die ou
d’urgence, On pourrait même utiliser l’UWB dans les appareils photographiques à mise au point
automatique pour permettre une plus grande précision dans l’évaluation des distances.
1.7.2 Application radar de véhicule

Cette catégorie comprend les radars d’avertissement de collision. Si l’installation de ces dispositifs
devenait obligatoire sur tous les véhicules, on pourrait s’attendre à la prolifération des systèmes radar de
véhicule.
1.7.3 Application de communication

En télécommunications, l’UWB peut permettre des communications sécurisées sans fil de la voix et
des données à haut débit sur de courtes distances. On pourrait le voir utilisée pour l’Internet à large bande,
la téléphonie et les câble ou les réseaux d’ordinateurs. Les caractéristiques de l’UWB le rendent idéal pour
les réseaux personnels sans fil et ils sont actuellement considérés pour la nouvelle génération du standard
Bluetooth.
I.7 réglementation du spectre d’émission UWB

Chaque pays où région a établi sa propre réglementation de l’UWB, en fonction des critères de
réglementation du spectre, et la coexistence est définis pour prévenir les interférences sur les systèmes de
communications standardisés tels que GSM, DCS, GPS, Wifi. Des disparités notables apparaissent
concernant la répartition du spectre des radiofréquences pour éviter le problème d’interférence de l’UWB
sur une très large bande.
I.8.1 Préoccupations de l’exploitation de l’UWB

Les systèmes de radiocommunication UWB relève des préoccupations qui peuvent se présenter dans la
façon suivante [8]:
• Détermination de la bande de fréquence UWB appropriée : les émissions UWB couvrent une très
large bande de fréquences.
• les difficultés consistent à trouver des fréquences appropriées et introduire les différentes
.applications UWB sans causer de brouillage préjudiciable aux systèmes de
radiocommunication
10
• Interférence massive : les systèmes UWB fonctionneront à très faible puissance, les nombreuses
applications UWB potentielles pourraient mener à une utilisation massive dans certains milieux,
par exemple dans les centres d’affaires, dans les édifices à bureaux et sur les autoroutes.
• Puissance de crête des systèmes UWB : On se préoccupe au sujet du brouillage dû à la puissance
de crête que pourrait les causer aux systèmes de radiocommunication autorisés.
I.8.2 La réglementation aux Etats-Unis

La Commission Fédérale des Communications (FCC) a adopté en février 2002 un premier rapport et
ordonnance sur la technologie UWB (First Report and Order on UWB) qui permet la commercialisation et
l’exploitation de trois types de systèmes faisant appel à la technologie UWB[9].Elle considère que la
technologie UWB ne perturberait pas les autres services radio et qu’elle pourrait constituer une technologie
innovatrice dont l’utilisation aurait des avantages considérables. L’ordonnance de la FCC autorise
l’exploitation de dispositifs UWB sur une base d’exemption de Licence, sous réserve de certaines
restrictions opérationnelles et relatives à la puissance, et les émissions UWB intentionnelles dans la bande
3,1-10,6 GHz pour une série de domaines applicatifs, dont les communications en intérieur. Le masque
spectral autorise dans cette bande une densité spectrale de puissance (DSP) de seulement -41,3 dBm/MHz.
La puissance moyenne PIRE (Puissance Isotrope Rayonnée Equivalente) maximale pour une largeur de
bande B(-10 dB), de fréquences incluses dans l’intervalle [3,1; 10, 6 GHz] peut être calculée en dBm par
l’expression : PIRE= DSPxB (-10dB), soit :
(I 9)
Pmoy -max = -41.3+10.Log (B- W d b (MHz} ) "
La puissance crête maximale est donnée par :
P crete -max = 20. log(£-3MÜ) avec 1<B(MHz) < 50 (I.10)
Fréquence en Mhz DSP max en dBm/Mhz

960-1610 -75,3
1610-1990 -53.3
1990-3100 -51.3
3100-10600 -41.3
Au dessus de 10600 -51.3
Tableau 1.2 - Niveaux d’émission UWB de la FCC

Les trois types de systèmes UWB autorisés sont les suivants [7,10,11] :
a) Systèmes d’imagerie radar : L’exploitation des systèmes d’imagerie radar UWB est limitée à des
11
bandes de fréquences particulières :

Au-dessous de 960 MHz : systèmes d’imagerie par GPR, d’imagerie de l’intérieur des murs et d’imagerie à
travers les murs.
1,99-10,6 GHz : systèmes de surveillance fixe et d’imagerie à travers les murs.
3,1-10,6 GHz : systèmes d’imagerie par GPR, d’imagerie de l’intérieur des murs et d’imagerie médicale.
b) Systèmes radar de véhicule : Les dispositifs UWB de cette catégorie sont exempts de licence en vertu
de la Partie 15 des règles de la FCC, à condition que tant la fréquence centrale que la fréquence maximale
d’émission soient supérieures à 24,075 GHz.
c) Systèmes de communication et de mesure : Les systèmes de cette catégorie sont exempts de licence en
vertu de la Partie 15 des règles de la FCC pour l’exploitation dans la bande 3,1 -10,6 GHz.
Les dispositifs de communication et de mesure UWB doivent êtr e conçus pour utilisation à l’intérieur
(Fig. 1.3) ou pour utilisation à l’extérieur (Fig. 1.4).
I.8.3 La réglementation dans le monde

Il existe des autres réglementations dans les payes du monde sont à l’étude notamment en Asie (Japon,
Singapour, Corée du Sud, Chine) : donc le spectre de celui-ci utilisable est divisé en deux parties :
12
Fréquence en MHZ PIRE moyen max. en dBm /MHz

En dessus de 1600 -90
3400-3800 -85
3400-3800 -85
ou -41.3avec technique d’atténuation
3800-4200 -70
4200-4800 -41.3
4800-6000 -70
6000-8500 -41.3
8500-10600 -65
Au dessus de 10600 -85
Tableau.I.3 - Niveau d’émission UWB du CEPT
• Une partie plus basses fréquences (en dessous de 4,8GHz) dont l’usage est conditionnée à la mise en
œuvre d’une technique et détection et évitement.
• Une partie plus hautes fréquences (mais en dessous de 10,6GHz)
L’approche est donc semblable à celle de l’Europe.
I.8 Architecture des systèmes UWB
I.9.1 Architecture Emetteur/Récepteur

Dans les systèmes UWB impulsionnelle, l’architecture de l’émetteur est très simple ; montre une
topologie typique d’émetteur et le principe des données sont modulées avec une forme d’onde puis
amplifiées afin de fournir un niveau suffisant en sortie de la chaine d’émission.
Fig. I.5 - Schéma principal de l’émetteur UWB
En réception, il existe en pratique deux types de récepteurs optimaux au sens du maximisation du rapport
signal sur bruit qui sont utilisés dans les systèmes de communication UWB[12,13] ; Un
13
récepteur à corrélation cohérent : basé sur la détection de l’impulsion (amplitude et phase) et ceci par
l’utilisation d’un générateur d’impulsions de référence. Finalement, le circuit de décision intervient
pour une bonne synchronisation et la décision du poids de chaque donnée.
t
Estimation Générateur Synchronisation
du canal Impulsion de Code et bit
référence
Fig. I.6 - Récepteur UWB cohérent
• Un récepteur à autocorrélation non cohérent : basé sur la détection de l’énergie de l’impulsion par
une mise en quadrature concernant l’intégration temporelle du signal reçu une sur période TP. Ce
récepteur convient plutôt pour les modulations PPM ou OOK.
Fig. I.7 - Détecteur UWB nom cohérent (deux représentations en bloc

I.9.2 Formes d’onde et spectre
Le signal respectant le masque d’émission correspond à celui qui est mesuré au niveau de l’antenne
d’émission. On résultant, afin de concevoir et dimensionner convenablement l’impulsion
14
que l’émetteur doit créer, il est nécessaire de connaître la transformation que l’antenne va lui faire subir.
Les antennes UWB doivent présenter des caractéristiques radioélectriques constantes sur une très large
bande de fréquences et avoir un faible coût et un encombrement minimal.
Concernant les travaux, il est encore considéré que l’antenne utilisée pour émettre le signal UWB n’est pas
parfaitement adaptée à une si grande largeur de bande, ce qui a pour effet de différencier sensiblement
l’impulsion en amont et en aval de l’antenne. La transformation modélisant le mieu x cette inadaptation est
l’opérateur de dérivation .La recherche de la meilleure exploitation de la bande passante définie par un
gabarit conduirait à utiliser une forme d’onde en sinus cardinal. Mais, En pratique, une impulsion en sinus
cardinal est difficile à produire car possédant un étalement temporel important. D’autres modèles
d’impulsions ont donc été proposés. Parmi les quels, nous pouvons citer :
S N-cycles de sinusoïdes avec enveloppe rectangulaire ou triangulaire (Fig. 1.8)[14].

Fig. I.8 - Impulsion N-cycles sinusoïdale : enveloppe rectangulaire
■ Avec l'utilisation de ce type de forme d'onde, les ondes impulsionnelle en UWB présentent
notamment les avantages suivants :
S une très grande précision dans la mesure des distances. ce type de technique est donc très pratique
pour la localisation.
S une faible probabilité de détection et d'interception. Un très large spectre avec une densité de
puissance spectrale très faible confère à l'UWB sa faible distinction.
S une grande capacité de pénétration Le spectre retendu du signal à large band confère à ce dernier
une grande capacité de pénétration de différents objets grâce à la partie basse de son spectre. Ceci
explique implicitement l'origine de leur utilisation en radar.
■ Finalement, il existe plusieurs types d'impulsion ultra courte sont utilisés dans les systèmes de
transmission UWB impulsionnelle, dont les plus répandus son présentés sur la figure1.9 et
15
dont la densité spectrale de puissance est présentée sur la figure 1. 10. Ces impulsions sont
modélisables sous forme de dérivés de différent d'une impulsion gaussienne[15].
Fig. I.9 - Impulsion gaussienne et dérivées
Fig. I.10 - Spectre logarithmique des impulsions gaussienne et dérivées
16
I.9 Modulation
L’opération de modulation qui est utilisé dans le domaine des communications UWB est nécessite la
transmission de l’information en détection cohérente, mais il existe trois modulation les plus populaires et les
mieux utilisées qui sont : OOK, PPM, BPSK[ 16,17,18].
I.10.1 Modulation OOK

La modulation de la commutation OOK (on-off Keeling) Lorsque l’information binaire de Bit « 1 »
impulsion est transmise et si le bit est 0 aucune impulsion n'est transmise donc Le signal UWB modulé peut
être représenté par l’équation suivante :

s(t )  b
n  
n p(t  nT f ) (I.11)
Ou
s(t) est le signal UWB
p(t) est l’impulsion transmise ( ex. mono pulse) B N
est un élément binaire {0,1}
Tf est la période de la trame d’impulsion (PRP)
Fig. I.11 - Modulation OKK
I.10.2 Modulation PPM

La modulation par position d’impulsions (PPM : Pulse Position Modulation) basée sur le décalage
temporel de l’impulsion de sorte que le temps d’avance ou de retard de chaque impulsion reste proportionnel
au signal modulant. Lorsque un bit d'informations "1" est envoyé un décalage
17
additionnel de durée S est ajouté à l'impulsion et pour n'envoyer "0" aucun décalage additionnel de temps
n’est ajouté de sorte que le train d'impulsion est envoyé uniformément espacé de Tf (Fig. 1.10) Le signal de
modulation PPM est donné par l’expression suivante

s(t )  
n  
p(t  nT f   bn ) (I.12)
1 1
0
δ
δ
T T
f f
Fig. I.12 - Fig. 1.12 - Modulation PPM
La modulation PPM présente le même BER (l’erreur binaire) que la modulation OOK.
I.10.3 Modulation BPSK

La modulation par polarité de l’impulsion BPSK (Binary Phase Shift Keeling) Avec cette modulation,
l’information est modulée par deux phases binaire une positive dont l’impulsion UWB transmise à un bit « 1
» et l’autre négative à « 0 » ou le signal UWB transmis peut se définir :

s(t )  
n  
p(t  nT f   bn ) (I.13)
1 0 1
T T
f f
Fig. 1.13 - Modulation BPSK
Fig. I.13 - Modulation BPSK
18
I.11 Techniques d’accès multiples

Les techniques d'accès multiples pour les systèmes UWB suscitent autant d’intérêt que pour les systèmes
à bande étroite et permettant de bénéficier des profits de une grande largeur de bande offerte par ces
systèmes. Daurat ces technique, il existent deux type de technique utilisée les modulations de la technique
multiplexage : sauts temporels (Time Shopping TH-UWB) et la deuxième technique par codes (Direct
Séquence DS-UWB)[19].
19
1.11.1 TH-UWB
Cette technique a été proposée initialement par Schultze[20,21] A chaque utilisateur est attribué un code
(une séquence) de sauts. . Le signal TH-UWB associé à un même symbole d’information est composé de N
trames de durée T f comme le montre dans la figure ci-dessus :
- L’équation d’un signal TH-UWB à l’émission pour l’utilisateur est donnée par :
Où

s k (t )  
n  
p(t  nT f  cnk Tc   bkn N s  ) (I.14)
Fig.1.14 - principe de la technique d’accès multiple TH-ULB.
S k (t) est le signal UWB

P(t ) est l’impulsion transmise (ex. mono pulse)
Bk est un élément binaire {0,1}
Tf est la période de la trame d’impulsion (PRP)
S est le décalage de la modulation PPM
est le code correspondant au time shopping de l’utilisateur k T c
est l’intervalle de temps pendant lequel l’utilisateur est actif
Ns est le nombre d’impulsions transmises par symbole
Dans La TH-PPM, un symbole élémentaire est transmis pendant une duréT s = N s Tf ainsi le débit sera
20
(I.15)
𝟏 𝟏
𝑫= =
𝑻𝒔 𝑵𝒔 𝑻𝒇
I.11.2 DS-UWB
La technique DS-UWB est une technique de multiplexage dans les systèmes UWB concerne un code
semblable à CDMA. A chaque utilisateur est attribué un code PN (Pseudo Random séquence) qui sert à étaler
un symbole d’information (bit) par simple multiplication.
Un signal typique DS-UWB utilisé en conjonction avec une modulation OOK ou BPSK, pour un utilisateur
k, est donné par la forme d’expression suivante :
𝑆𝑘 (𝑡) = ∑ ∑𝑁−1 𝐾 𝐾
𝑖−0 𝑏𝑛 𝑎𝑖 𝑝(𝑡 − 𝑛𝑇 − 𝑖𝑇𝑐 ) (I.16)
Ou
b k n est le symbole correspondant à la modulation utilisée a k est
le code d’étalement de l’utilisateur k

T r est la période d’un bit
T c est la période du chirp (étalement)
𝑁𝑟= 𝑇𝑟 (I.17)
𝑇𝑐
I.12. Les avantages et inconvénients ■

Avantages de la technologie UWB :
> Les systèmes ultra large bande permettent des taux de transmission de données plus élevés
que les autres systèmes sans fil disponibles actuellement.
> une très grande capacité de canal de transmission. Ce qui permet de transmit les données sur
une importante largeur de bande. Donc, il fournit un débit très élevé pour les applications
des réseaux multi- usagers.
> La faible probabilité de détection, d’interception et distinction est due à la faible densité
spectrale des signaux ultra large bande, de même qu'à une puissance et un rapport signalant
un bruit relativement faibles.
> Dans une absence d’interférence. Les signaux des systèmes de communication UWB
n'interfèrent pas de partageant avec les autres signaux du même spectre.
> Une bonne capacité de pénétration. Les signaux UWB peuvent ainsi travers différents types
de surface.
21
> La détection et la précision du signal UWB résolu, cette technologie rendent accessible pour
les applications de localisation.
> une faible consommation d’énergie. Grâce à la faible puissance de transmission et à
l'utilisation d’impulsions de très courte durée en émission et en réception, donc les systèmes
UWB consomment peu d’énergie.
■ Inconvénients de la technologie UWB :
> La faible puissance des systèmes UWB permet de profiter d’une très large bande de
fréquence, mais limite grandement leur portée. Selon la technique de transmission utilisée et
le taux de transmission de données, les signaux UWB peuvent avoir une portée de 10 mètres
ou de quelques dizaines de mètres.
> Le haut débit induit l'utilité du traitement d'un signal très dense à la réception, avec la
rapidité raisonnable, ce qui est difficile à réaliser.
> Puisqu’ils sont étendus sur une très large bande de fréquence, les signaux UWB sont Sujets
aux phénomènes de dispersion et de distorsion en fréquence[22]
I.13 Constructeurs
Le tableau suivant fait état des principaux constructeurs de produits basés sur la transmission de signaux
ultra large bande impulsionnelle.
Time domain www.timedomain.com

Freescale www.freescale.com
Pulse-Link www.pulselink.net
Staccato Communications www.staccatocommunications.com
MultiSpectral Solutions www.multispectral.com
AetherWire& Locations www.aetherwire.com
Artimi www.artimi.com
Wisair www.wisair.com
+
Tableau .I.4 – les principes constructeurs des signaux UWB
I.14 Conclusion
Dans ce premier chapitre nous avons présenté les concepts de base de la technologie UWB ; tous d’abord on
a vu la définition d’un signal UWB, la comparaison de cette technologie avec les différents équipements
22
sans-fil ainsi que leurs caractéristiques et les principales applications radar qui sont liées au cœur de notre
travail de recherche. Nous nous sommes intéressés également aux aspects réglementation, approches de
conception des systèmes UWB et travaux de standardisation.
23
Chapitre II. Techniques de localisation
CHAPITRE
Techniques de localisation
2
II.1 Introduction
La localisation est l'un des sujets les plus importants dans la recherche et le développement des réseaux
sans fil. De nos jours, les techniques de localisation sont multiples. Une bonne maîtrise de ces diverses
méthodes est nécessaire afin de pouvoir améliorer les performances des systèmes de localisation associés.
Dans les systèmes sans fil, la localisation est réalisée par l'estimation des paramètres de propagation radio lié
à l'emplacement de l'unité mobile. Ces paramètres sont obtenus par l'échange des signaux radios avec N
stations de base fixes ou points d'accès, qui sont placés dans des positions connues. Les paramètres de
propagation typiques sont: les puissances des signaux reçus (RSS), les angles d'arrivée (AOA) des signaux,
les temps d'arrivée (TOA) des signaux et les différences de temps d'arrivée (TDOA) des signaux
Ce chapitre est un panorama des solutions de localisation disponibles, en mettant en avant les
performances et les contraintes qui leurs sont liées.
II.2 Trilatération
La trilatération est une méthode de localisation relative d’un objet en utilisant les distances entre un
minimum de trois nœuds de référence pour une localisation en deux dimensions (2-D). La figure suivante
illustre le principe de la localisation par trilatération. [28]
22
Fig. II.1 : Localisation par trilatération
La position de cet objet est obtenue par le point d’intersection des trois cercles ayant respectivement les
rayons d1, d2 et d3. Plus précisément, cette position peut être déterminée par la résolution d’un système.
Cette méthode n’est pas adaptée aux émetteurs équipés d’un contrôle de puissance et est généralement peu
précise en zone urbaine en raison de la forte variabilité des atténuations en fonction des conditions de
propagation dans l’environnement local.
II.3 Multilateration
La multilateration est une technologie éprouvée qui est utilisée depuis de nombreuses décennies. Elle a
été conçue à des fins militaires pour localiser avec précision les avions ; La localisation par multilateration,
également dénommée localisation hyperbolique (par opposition aux méthodes angulaires par triangulation)
[11] est une méthode de localisation différentielle basée sur des mesures de retard différentiel TDOA (Time
Différence Of Arrival), Cette méthode consiste à mesurer la différence du délai de propagation d'un signal
entre un émetteur et plusieurs stations et repose sur un modèle de canal de propagation en trajet direct. Dans
cette méthode, une différence de délai de propagation (TDOA) est mesurée à partir du signal reçu sur deux
antennes à des positions différentes. L'émetteur se trouve alors sur un hyperboloïde de révolution (une
hyperbole si la localisation est effectuée dans un plan à deux dimensions, par exemple au sol) ayant pour
foyer les deux récepteurs.
La multilateration est couramment utilisée dans les applications civiles et militaires pour localiser avec
précision un avion, un véhicule ou un émetteur stationnaire en mesurant la "différence de temps d'arrivée"
(TDOA) d'un signal provenant de l'émetteur à trois ou plusieurs sites récepteurs synchronisés (application de
surveillance) et de signaux provenant de trois émetteurs ou plus synchronisés à un emplacement de récepteur
(application de navigation).
Son principal inconvénient est la nécessité de disposer d’un réseau de communication très haut débit afin
d’acheminer vers le centre de traitement de localisation l’ensemble des signaux numérisés sur chacune des
stations du réseau de localisation.
II.4 Triangulation :
La triangulation est une technique permettant de déterminer la position d'un point en mesurant les angles
entre ce point et d'autres points de référence dont les positions sont connus, et ceci plutôt que de mesurer
directement la distance entre les points. Ce point peut être considéré comme étant le troisième sommet d'un
triangle dont on connaît deux angles et la longueur d'un côté comme indiqué dans la figure suivante :
23
II.5 Principales métriques pour la radio localisation :

Dans tout procédé de radiolocalisation, la position d’un objet est déterminée à partir de l’inversion de
métriques fondée soit sur la mesure de 2 angles (triangulation), soit sur la mesure des distances
(multilatération) via la mesure de temps ou encore la mesure de la puissance reçue moyennant une
connaissance relativement précise du canal de propagation.
Nous passons en revue ces principales métriques qui sont :
24
II.5.1 Mesure de l’amplitude du signal reçu RSS :

Le RSS (Receviez Signal Strengh) est l’une des techniques de localisation le plus répandues, puisque son
principe est simple. Il est notamment utilisé dans la lecture de position des bornes Wifi. Ce procédé utilise,
pour remonter aux distances qui séparent l’émetteur mobile des récepteurs fixes, les pertes par atténuation du
signal lors de la propagation. La position de l’émetteur mobile est alors déduite de l’intersection d’au moins
trois cercles iso puissance dont les centres sont le s positions des différents récepteurs fixes et les rayons.
L'utilisation de la technique RSS pour localiser une unité mobile exige la connaissance d'avantage de
quelques spécifications du signal transmis et de l'environnement, tels que la puissance et la fréquence
d'émission, les gains d'antennes, et les caractéristiques de propagation de la région intervenante.
Dans l'espace vide, La distance d entre l'unité mobile et la station fixe est inversement proportionnelle à
la puissance du signal reçu, et peut être dérivé, en tenant compte des autres paramètres à partir de l'équation
suivante :
𝜆
𝑃𝑟 =( 4𝜋𝑑)2 P e G e G r (II.1)
Où Pr est la puissance du signal reçu, mesurée en dB, Pe est la puissance du signal transmis, G1 et Gr sont
respectivement les gains d'antennes de l'émetteur et du récepteur et X est la longueur d'onde liée à la
fréquence du signal transmis [14].
L’obtention de la distance d séparant l’émetteur mobile d’un récepteur A fixe s’appuie, dans le cas d’une
propagation en espace libre, sur la loi de Fris et s’exprime par :
D = λ/(𝑃𝑟(𝑑𝑏𝑚) − 𝑃𝑒(𝑑𝑏𝑚) − 𝐺(𝑒 )– 𝐺(𝑟 ) + 𝐿(𝑑𝑏) )/20) (II.2)

4.π.10
Pr est la puissance reçue par le récepteur, Pe la puissance délivrée par l’émetteur, Ge et Gr sont les gains
respectifs des antennes d’émission et de réception, X est la longueur d’onde du signal et L représente les.
pertes, notamment par absorption de l’atmosphère
Fig. II.3 : Positionnement avec la technique RSS

25
II.5.2 Technique de localisation AOA :

L’AOA (Angle Of Arrivai) est une technique capable de définir, par mesure d’au moins 2 angles
d’arrivée d’un signal transmis à au moins deux antennes de réception fixes, la position de la station mobile
émettrice moyennant la technique de triangulation.
Pour localiser un mobile avec la technique AOA, il est nécessaire d'avoir au moins deux stations de bases
séparées d'une distance connue. En utilisant un réseau d'antennes directionnelles et une simple triangulation,
on est capable de mesurer les angles d'arrivée à chaque station de base.
Dans un espace simple 2D, la direction d'arrivée du signal d'intérêt, ayant le niveau de puissance le plus
élevé, est représentée par une ligne droite reliant l'émetteur et le récepteur. La position du mobile est estimée
sur le point d'intersection des deux lignes formées par AOA (al et a2).
Fig. II.4 - Estimation de la position avec la technique AOA
La précision de localisation avec l'utilisation de cette technique dépend de plusieurs facteurs tels que la
précision angulaire du réseau d'antennes utilisé.
L’environnement la position de la station mobile par rapport à la position des stations fixes. Dans un milieu
interne, le trajet direct entre une station fixe et un mobile n'existe pas toujours. Par conséquent, les signaux
transmis sont dispersés ou reflétés, et l'angle d'arrivée ne représente pas l'angle réel sous lequel le signal a été
transmis, impliquant une erreur d'estimation élevée.
À cause du coût élevé et la nécessite du calibrage des réseaux d'antennes et à cause des erreurs majeures
d'estimations de l'angle d'arrivée du signal d'intérêt, causées par l'absence du signal direct, la technique AOA
ne peut être applicable dans un milieu interne.
II.5.3 Technique de localisation TOA :

La technique TOA se base sur le calcul du délai de propagation du signal électromagnétique entre l'unité
mobile et au moins trois points de référence. Donc, en connaissant le délai de propagation du signal t, la
distance de séparation d entre l'émetteur et le récepteur peut être facilement déterminée par l'équation
26
physique connue:
d=v*t (II.3)
Où v est la vitesse de propagation du signal transmis. Dans le cas d'un milieu externe (espace libre), cette
vitesse devient constante et égale à la vitesse de la lumière c=3* 108 rn/s.
Suivant le concept de cette technique, qui consiste à calculer le délai de propagation pris par un signal émis
par une station mobile pour atteindre chacun des points de référence fixe, il est nécessaire que les récepteurs
soient parfaitement synchronisés entre eux et avec la station mobile. Le manque de synchronisation conduit à
des erreurs de localisation importantes.
Plusieurs protocoles s'occupent de l'échange d'informations de synchronisation telles que « 2-way Ranging
Protocol ». La figure suivante illustre la technique TOA.
Fig. II.5 : Estimation de la position avec la technique TOA
II.5.4 Technique de localisation TDOA :

La technique TDOA est basée sur la différence des temps d'arrivée des signaux reçus. Le parcours de
propagation du signal est alors égal à 2d. L'estimation de la position du mobile, par TDOA, est faite en
utilisant des paires de stations de bases synchronisées entre elles. Pour estimer la position d'une unité mobile
par TDOA, des techniques de corrélation sont utilisés. Supposons qu'un signal reçu par une station de base b
est donné par:
X b (t) = S t ( T - d b )+n b (t) (H.3)
Où St est le signal transmis db et nb sont respectivement le retard et le bruit au niveau de la station fixe
b ;De même, à une station fixe b2, le signal reçu est:
27
Xb2 (t) = St (t-d b 2)+n b 2(t) (II .4)
La fonction de corrélation (Cross-Conelation) des deux signaux reçus est donnée par l'équation suivante :
T
1 𝑇
𝑅𝑏1,𝑏2 (τ) = ∫ 𝑋 (𝑡) ∗
𝜏 0 𝑏1
𝑋𝑏2 (𝑡 − 𝜏)𝑑𝑡 (II.5)
TDOA estime la position du mobile suivant la valeur de T qui maximise Rbl,b(τ)

L'ensemble des positions estimées du mobile pour une même différence de temps d'arrivée à une paire de
stations de base donnée est une hyperbole dont l'équation est:
2
𝑥 2⁄ - 𝑦 ⁄ = 1
𝑎2 𝑏2
Où x et y sont les coordonnées représentant la position de la station mobile, et a et b sont des constantes liées
aux distances séparant ce mobile des deux stations de base.
Fig. II.5 : Estimation de positionnement basé sur la technique TDOA
II.5.5 Technique basée sur les signatures

La technique des signatures est une méthode basée sur la collection d'informations sur la façon dont les
signaux transmis sont reçus à des positions différentes de l'environnement de localisation, qui
28
dispose d'un ensemble de paramètres représentant l'emplacement d'un mobile dans la surface totale d'intérêt
appelés signature elle est devisé en deux phases :
■ La première Phase (hors ligne) :
qui consiste à collecter les signatures correspondantes aux signaux reçus en fonction de la position actuelle
de Plusieurs types de signatures peuvent être recueillis tels que les puissances des signaux, les angles
d'arrivées des signaux l'étalement efficace du retard ou le nombre de trajets réfléchis des signaux reçus des
stations fixes.
■ la deuxième phase(en ligne) ou bien phase de localisation :
Elle Détermine la position estimée du mobile. Cela se fait par l'identification de la plus proche des signatures
enregistrées dans la première phase par rapport à celle mesurée.
L'intérêt dans cette technique est qu'elle résout le problème des erreurs due à la présence des trajets
multiples rencontré dans les techniques classiques, cette figure représente le processus de la localisation
basée sur la technique de signature :
Ensemble de positions Ensemble des

signatures
Signaux
reçus
Fig. II.7 : Phase de collections de données par la technique de signature
Fig. II.8 : Phase de positionnement par la technique de signature
29
L'utilisation de cette technique nécessite une reprise périodique de la première phase surtout dans
le cas où le canal de propagation subit des modifications physiques. Le profil de propagation est
différent d'un milieu interne à l'autre, les performances de localisation obtenues dans l'un peuvent ne
pas se répéter dans l'autre.
 Principaux avantages et inconvénients des techniques de localisation
Avantages Inconvénients
Technique de
radiolocalisation
Technique RSS
-Algorithme simple - -Nécessité d'avoir LOS. -Variation
Implantation facile. aléatoire de RSS. -Faible précision.
- Coût d'implantation peu
élevé.
Technique AOA
- Algorithme simple. -Nécessité d'avoir LOS.
- Moins de stations fixes -Faible précision.
nécessaires. -Coût d'implantation élevé.
-Mauvaise performance dans un canal à
multi-trajets.
Technique TOA/TDOA
- Algorithme simple. -Nécessité d'avoir LOS.
-Grande précision - Synchronisation nécessaire entre les
dans l'estimation paramètres. stations fixes et mobiles (TOA).
- Précision plus élevée dans un - Synchronisation nécessaire entre les
milieu interne. stations fixes(TDOA).
- Nécessité d'une résolution temporelle
élevée au récepteur.
- Coût d'implantation élevé.
-Précision élevée en milieu - Utilisable seulement dans des espaces

interne. Limités géographiquement.
- Prise en compte de l'effet - Unicité et répétitivité des signatures
Technique de signature
multi-trajets. n'existent pas toujours.
-Dégradation de précision dans un milieu
variable dans le temps.
Tableau II.1- Les avantages et inconvénients des techniques de localisation
30
Fig. II.9 : Résolution de chaque technique de radiolocalisation
II.6 Conclusion
Ce chapitre a été consacré aux différentes techniques de localisation utilisées ainsi qu’à leurs avantages et
inconvénients; Il faut noter que les techniques de localisation dans les environnements internes confrontent
deux défis majeurs les trajets multiples dus à la diffusion et la perte de propagation due à plusieurs facteurs et
phénomènes aux niveaux de transmission et des caractéristiques de l'environnement interne.
La technologie à bande ultra-large (Ultra-wide band) est spécifiquement adaptée pour l'estimation des
paramètres TOA et TDOA grâce à sa large bande. C’est sur ce principe, comme on va le voir dans le chapitre
suivant, que le radar proposé dans ce mémoire va opérer.
31
Chapitre III. Etude d’un système de localisation indoor UWB basé sur la respiration
CHAPITRE
Etude d’un système de localisation indoor

3
UWB basé sur la respiration
III.1 Introduction
Ce chapitre décrit une proposition d’un système radar UWB destiné à la localisation indoor de
personnes statiques et résume son implémentation et les résultats de simulation sous Matlab/Simulink.
Une modélisation du radar et de la cible seront présentés. Ensuite, seront présentées les étapes
d’acquisition et de traitements du signal pour l’extraction des informations de localisation, en
l’occurrence l’analyse spectrale en Slow time pour la détection de la présence de la cible, et la
corrélation des signaux émis et reçu pour la mesure des TOA, et enfin la localisation par trilatération.
III.2 Procédure de localisation de cibles statiques

La configuration radar proposée est monostatique, c'est-à-dire que l’émetteur et le récepteur sont
co-localisés.
L’architecture du radar UWB que nous nous proposons d’étudier est représentée sur la figure III. 1 :
L’émetteur contient plusieurs blocs nécessaires à la génération et à l’émission du signal UWB, nous en
donnons ci-après des descriptions des plus importants.
Le générateur PRF permet de réaliser un radar pulsé, en rythmant la génération des impulsions UWB
par une période PRP égal à 1/PRF.
Le choix de PRF est déterminé par la distance maximale avant ambiguïté, donné par la relation (2.16),
soit :
𝐶
𝑃𝑅𝐹 = 2𝑅𝑚𝑎𝑥
(III.1)
32
‘’
Receiver
Fig.III.1 - Modèle du système radar proposé
Dans cette relation, R m a x désigne une distance radiale dans le cas d’une propagation en espace libre.
Dans le cas qui nous intéresse, le rayonnement se fait à travers les murs dont la vitesse de propagation
𝑐
peut être exprimer par : 𝑣𝑚𝑢𝑟 = ,ce qui met en évidence un délai plus important.
√ℰ𝑟,𝑚𝑢𝑟
Si nous avons nos objectifs de portée du radar par rapport à une distance radiale de 10 m, la distance
maximale avant ambiguïté, compte tenu de la remarque précédente, sera prise un peu plus grande.
Par exemple, pour une distance R m a x de 20 m, PRF est égal à 7.5 MHz, soit une PRP de 134 ns, et pour
une distance R m a x de 30 m, la PRF est de 5 MHz, soit une PRP de 200 ns.
Le générateur d’impulsion UWB basée sur l’approche fréquentielle OFDM.
Le modulateur RF fait partie en principe du bloc OFDM, mais nous l’avons mis à part pour séparer la
partie RF de la partie bande de base. Le rôle essentiel du modulateur RF est de transposer en fréquence
le signal UWB. La porteuse de la fréquence centrale f c est délivrée par l’oscillateur (le choix de f c est
fixée à 1.5 GHz).
Ce bloc devrait être suivi en principe par un amplificateur, mais nous l’avons omis pour des raisons de
simplicité de l’architecture.
33
Le choix d’utiliser une seule antenne pour l’émission et la réception impose l’utilisation d’un duplexeur.
Ce dispositif permet d’aiguiller les échos reçus par l’antenne sur le récepteur, et les signaux issus de
l’émetteur vers l’antenne. Il se base pratiquement sur un circulateur.
Le récepteur est constitué de plusieurs blocs dont le bloc RF qu’incarne le démodulateur, qui permet de
ramener en bande de base le signal reçu par l’antenne. Cette opération fait appel, comme nous le
verrons plus loin, à une multiplication par la porteuse suivie d’un filtrage passe bas.
Les autres blocs sont décrits ci-après :
Corrélateur (Filtre adapté) : Un récepteur avec filtrage adapté est théoriquement optimal pour un canal
de bruit blanc gaussien additif. Le filtrage consiste à convoluer le signal reçu avec un signal de
référence (template).
Le filtre adapté peut être mis en application en utilisant la corrélation. La corrélation du signal peut être
faite en utilisant des techniques analogiques ou numériques. Pour le récepteur tout numérique, le
corrélateur se positionne en amont du convertisseur A/D.
Convertisseur A/D : L'échantillonnage numérique a un double impératif. D'une part, il fournit au

calculateur (bloc de traitement du signal) des mesures, sous forme numérique, à une période suffisante
pour le respect du signal utile. D'autre part, cette période d'échantillonnage est telle que le bruit additif
reste blanc.
Traitement du signal : Ce bloc permet de traiter les échantillons de toutes les acquisitions du signal
écho. Les traitements associés à l’opération du système radar concernent deux étapes :
L’étape de la détection de la présence d’être humain, qui est possible grâce au mouvement respiratoire ;
et puis l’étape de la localisation qui est faite par trilatération basée sur les mesures des TOA.
La respiration humaine peut être considérée comme un certain mouvement périodique du temps
d’arrivée TOA. La fréquence de la respiration peut changer lentement avec le temps mais elle est
pratiquement toujours dans une bande de fréquence d'environ 0,2 à 0,8 Hz.
Quelques caractéristiques :
• les variations géométriques du thorax causés par la respiration sont habituellement tout à fait un
peu moins de la gamme résolution du radar.
• L'écho en raison d'une personne respirant est extrêmement faible, d'autant plus lorsque la
personne est statique derrière un obstacle (mur).
• La distance entre l’antenne et la personne ne change pas au cours de la mesure.
• L'appareil radar UWB appliquée pour le positionnement de personnes statique a une grande
34
‘’
influence sur le succès de la détection de la respiration. Comme la détection de petits

mouvements est basé sur l'observation des variations du signal écho, le bruit doit être aussi petit
que possible.
Dans ce qui suit, nous allons expliquer les étapes de détection et de localisation.
111.2.1 Détection d’une cible statique

En raison des mouvements respiratoires, la cavité thoracique se dilate et se contracte
périodiquement; son mouvement peut être décrit par une fonction périodique du temps, et peut donc être
écrit comme développement en série de Fourier. Pour plus de simplicité, un modèle sinusoïdal est
considéré . Ces constations nous laisse modéliser le système de propagation par un canal dynamique : le
mouvement respiratoire, dans un environnement statique, se traduit en une réponse impulsionnelle de
canal variable dans le temps. A ce niveau, on distingue deux axes de temps : l’axe de temps rapide
(fasttime) défini le long de chaque forme d'onde reçue; il est typiquement de l'ordre de quelques
picosecondes ; et l’axe de temps lent (slow-time) défini le long des échos reçus; il est typiquement de
l'ordre de quelques millisecondes.
—
Modèle sinusoidal : L (2 K /jt) —> — 2d(t)/c — T Q + T m sin
Fig.III.2 - Variation du TOA du à la respiration en fonction du Slow time
III.2.2 Estimation de la densité spectrale de puissance

Pour détecter la présence d’un être humain, la transformée de Fourier (FFT) est réalisée le long de
l'axe slow-time après suppression de la composante continue.
On montre que le spectre correspondant est une fonction discrète, consistant en un train de fonctions de
Dirac centrées aux harmoniques de la fréquence de respiration [30].
35
111.2.3 Estimation du temps d’arrivé d’une cible statique

On réalise trois mesures au minimum du TOA à des endroits différents du radar. Le TOA mesure le
temps aller-retour du radar à la cible, et s’obtient par corrélation du signal émis et de l’écho. Le TOA
multiplié par la vitesse de propagation de la lumière donne la distance la distance percourue.
111.2.4 Localisation de cibles statiques

Le but de la phase de localisation est de déterminer les coordonnées des cibles dans le système de
coordonnées définies dans lesquels l’emplacement cible est estimé. Dans ce cas les coordonnées de la
cible sont simplement calculées par des méthodes de trilateration comme intersections des cercles
formées sur la base des couples TOA estimés et des coordonnées connues des positions radar.
III.3 Implémentation sous Matlab/Simulink, Simulations & Résultats
Le choix de ce logiciel est justifié par la simplicité d’utilisation, Grâce à ses fonctions spécialisées,
.il est considéré comme un langage de programmation le plus adapté aux problèmes d’ingénierie.
Simulink est l'extension graphique de ce logiciel qui permet de représenter les fonctions mathématiques
et les systèmes sous forme de diagramme en blocs, elle est basée sur la simulation de fonctionnement de
ces systèmes. Simulink est un outil qui est très utilisé pour la modélisation en particulier les systèmes de
communication elle est constituée de nombreux blocksets qui sont présenter ci-dessous
S Simulink blocksets
C-liPl-* Ifi
t/C-rV
Basic CommFunctions Comm Sources Modulation

B
n
ypr 11
/“A 11
Error Détection and % Synchronisatio
Channels c-mG Correction RF RF Impairments n
101 **5 dB
11101|0
1
*»lli
Utility
CommSinks S^ï 1 nterleavinq Functions
N V Source Coding
V.1Q1
Fig.III.3 - Blocksets de Simulink et de communication
36
Dans l’implémentation de notre model, nous considérons trois parties : le radar, un canal de propagation
gaussien, et la cible. Nous ferons la modélisation de l’émetteur et du récepteur séparément. Le canal de
propagation doit être modélisé pour prendre e n compte l’atténuation en espace libre, l’atténuation de la
respiration, le délai de propagation et le bruit, et la cible sera représentée par un modèle simple équivalent à un
ensemble de points réflecteurs.
III.3.1 Implémentation de l’émetteur

Représentation du schéma de l’émetteur :
Module bande de base Module RF
Fig.III.4 - Bloc émetteur du radar UWB-OFDM
L’émetteur du radar consiste en un module bande de base et une module RF. La partie bande de base permet
la génération d’un signal UWB en bande de base (BdB) avec une période de répétition des impulsions commandée
par le générateur PRF. Le module RF transpose le signal BdB vers la bande de travail désirée autour de la
fréquence centrale fc. L’implémentation de l’émetteur sous Simulink est résumée dans la figure suivante
37
Chapitre III. Etude d>un système de localisation indoor UWB basé sur la respiration
Fig.III.5 - Implémentation de l’émetteur sous-simulink
38
Un générateur de Bernoulli fournit des séquences binaires aléatoires à partir des quelles le signal
radar est formé. nous avons intégré un modulateur QPSK précédé d’un buffer pour la mise en parallèle
des bits (deux dans notre cas, la QPSK correspond à 4 états). Les symboles c k ainsi générées sont
multipliés par le signal PRF, pour ensuite attaquer le bloc IFFT. Ce bloc permet de générer un symbole
OFDM à N points. Le nombre de porteuses N est paramétré dans le buffer de conversion
série/parallèle. Les buffers de sortie permettent de sérialiser le signal bande de base UWB (symbole
OFDM). L’étage suivant permet de transposer en fréquence le signal, grâce à une modulation
complexe utilisant deux porteuses en quadrature.
III.3.2 Implémentation du récepteur
Représentation du schéma d’un récepteur :
Fig.III .6 - Bloc récepteur du radar UWB-OFDM
Le récepteur est également divisé en deux modules : un module RF et un module de traitement

en bande de base. La partie RF permet de ramener en bande de base le signal de démodulation, Le
traitement suivant consiste en un filtrage adapté permettant de maximiser le rapport SNR
L’implémentation du récepteur sous Simulink est résumée comme suit le démodulateur I/Q est réalisé
avec des blocs multiplicateurs et des filtres passe bas, issues des oscillateurs communs avec le bloc
émetteur. Le résultat est deux signaux en bande de base (Real et Imaginaire). Le filtre adapté suivant
est réalisé en utilisant le bloc de la convolution complexe, les parties réelles et imaginaires du signal de
référence et du signal reçu sont préalablement converties en complexes.L’échantillonnage est possible
grâce au bloc ‘‘Zéro-orderHold’’ (échantillonneur bloqueur) qui)permet d’échantillonner le signal à
une fréquence F e (égal à la bande RF du signal UWB .
39
Chapitre III. Etude d>un système de localisation indoor UWB basé sur la respiration
Fig.III. 7 - Implémentation du récepteur sous Simulink
40
‘
III.3.3 Implémentation du canal et de la réflexion des cibles

Le mouvement respiratoire est implémenté par le bloc « Variable Time Delay » qui traduit le modèle
sinusoidal présenté plus haut. La fréquence de respiration sera fixée entre [0.2-0.8] GHz.La propagation
en espace libre (canal monotrajet) resulte en un affaiblissement donné par le bloc « free Space Path
Loss », il faut le mettre deux fois (chemin aller-retour).
Le bruit considéré est gaussien, il est implémenté par le bloc « Gaussian Noise Generator ».
Fig.III. 8 - Implémentation du canal propagation et de la réflexion de cible
41
‘
La figure suivante récapitule l’implémentation de l’ensemble des blocs du radar.
Fig.III.9 - Radar UWB-OFDM implémenté sous Simulink
42
‘
III.3.4 Paramétrage de la simulation

S Première étape : on commence par la bloc « Bernoulli binarygenerator » et on varie dans ce bloc
la valeur d’une durée de bit (sampletime ) qui ce présente dans la fig ure suivante :
Fig. III.10 - Interface de paramétrage de bloc « Bernoulli binarygenerator »

S Deuxième étape : on varie la valeur de buffer qui se trouve dans le bloc de la modulation QPSK
comme le présente la figure suivante :
Fig.III.11 - interface de paramétrage de bloc « Modulation QPSK »
 Pour faire varie la forme d’onde, nous allons jouer sur le paramètre « Pulse width » du bloc «
Pulse Generator ».
43
‘
Fig.III.12 - Interface de paramétrage du bloc « pulse Générateur »
 Ensuite, on va faire le paramétrage du « buffer » dans le bloc de IFFT pour faire la transformée
de Fourier avant de moduler le signal émis. Ce paramètre fixe le nombre de sous porteuses
OFDM.
Fig.III.13 - interface de paramétrage du bloc « IFFT »
44
‘
 Pour régler l’amplitude et la fréquence du modulateur IQ, il faut voir la puissance affichée à la
sortie du bloc display qui suit l’estimation de puissance d’émission.
45
‘
Fig.III.14 - Interface de paramétrage des bloc « cos et sin » du modulateur IQ
Dans l’étape suivante nous ajustons la valeur de la variance du bruit dans le bloc « Gaussien Noise
Generator » jusqu’a on obtient un bon résulta.
Fig.III.15 - Interface de paramétrage de bloc « Gaussien Noise Generator »
46
‘
 Au du bloc cible, nous fixons la valeur du coefficient de réflexion à 0.6, la distance 0.007Km,
et la fréquence à fc=1500 MHz
Fig.III.16 – Interface de paramétrage de bloc « Cible »
47
‘
Aussi, nous donnons les valeurs de la fréquence de respiration et l’amplitude des oscillations de la
surface de la poitrine.
Fig.III.16 - Interface de paramétrage d’une « cible »
48
‘
 Enfin, dans le bloc « démodulateur I/Q » nous donnons la valeur de la fréquence de coupure :
1.5 GHZ comme le présente la figure ci-dessous.
Fig.III.17 - Interface de paramétrage du bloc démodulateur I/Q
III.4 Simulation d’un radar en bande transposée de largeur de bande 3 GHz

Les paramètres de simulation sont les suivants :
Une puissance moyenne d’émission : -10.24 dBm, soit une DSP de -45 dBm/MHz Le
coefficient de réflexion de la cible : 0.6 PRF= 2 MHz, soit une période PRP=500 ns,
Le nombre de porteuses OFDM égal à 64
Compte tenu de la bande passante 3 GHz, la résolution théorique est de 5 cm.
Les résultats de simulations sont données par les figures suivantes :
49
‘
Fig.III.18 - Représentation temporelle d’un signal émis
50
‘
Fig.III.19 - signal radar émis en bande transposée
Spectre du signal émis en bande transposée

Am p l it u d e
Fig.III.20 - Spectre du signal émis
Fig.III.21 - représentation temporelle du signal reçu sans-bruit
51
‘
Fig.III.22- Représentation temporelle du signal reçu bruité
Après démodulation suivie d’un filtrage passe bas de fréquence de coupure 1.5 GHz, on obtient les
figures suivantes :
Fig.III.23 - Représentation temporelle du signal démodulé
III.5 Détection
La détection de la cible est faite grâce au traitement expliqué plus haut, le résultat doit ressembler à
cette figure extraite de la référence [27]:
52
Chapitre III. Etude d>un système de focalisation indoor UWB 6asé sur fa respiration
Fig.III.24- Analyse spectrale en Slow time (détection de la respiration)
III.6 Corrélation
Nous avons effectué la corrélation des signaux émis et reçu en fonction du temps et en fonction de la
distance, les résultats sont données par des figures suivantes :
53
Fig.III.26 - Corrélation des signaux émis et reçu en fonction de la distance
III.7 Localisation
La localisation est réalisée par trilatération en considérant deux positions de référence du radar, la
position de la cible est donnée dans un plan 2D par l’intersection de deux cercles centrés à ces positions
de références ;
Fig.III .27 - Localisation de la cible
III.8 Conclusion
Nous avons présenté dans ce chapitre une approche de localisation indoor par radar UWB de
personnes statiques basé la respiration
54
Chapitre III. Etude dun système de CocaRsation indoor UWB 6asé sur la respiration
Les différentes étapes d’implémentation sous Matlab/Simulink d’un radar UWB monostatique pulsé,
en bande transposée à la fréquence centrale 1.5 GHz et de largeur de bande 3 GHz, basé sur l’approche
OFDM ont été exposés. Enfin, le système a été évalué dans un contexte de canal monotrajet à bruit
gaussien.
Le mouvement de la respiration d’une cible distance de plusieurs mètres été détecté et sa position a été
localisée avec succès.
55
Conclusion générale
Nous nous sommes intéressés dans ce mémoire aux capacités de la technologie UWB dans la
localisation indoor de personnes statiques. Nous avons fait donc l’implémentation d’un radar UWB et
des traitements associés, destiné à ce type d’application, où l’on désire une grande résolution (5 à 10
cm) qui implique des fréquences plus élevées. La technologie UWB constitue donc une alternative très
intéressante qui permet de répondre aux contraintes de forte de haute précision, mais aussi aux
contraintes de compacité et faible consommation. En pratique, les signaux UWB permettent de mesurer
efficacement la distance entre deux cibles de 5 à 10 cm de précision, comparativement à une précision
d'environ 5 m pour Wi-Fi et Bluetooth. UWB peut être utilisé pour le positionnement en utilisant la
mesure des temps d'arrivée (TOA) ;
Le présent travail se base sur la détection des mouvements respiratoires d'une cible statique. Lorsque la
surface de la cible se déplace, comme le fait la surface de la poitrine humaine en raison de la
respiration, la variation résultante peut être vue à travers les délais mesurés des ondes réfléchies (TOA).
Des algorithmes de traitement du signal peuvent être utilisés pour cibler une fréquence respiratoire
spécifique. Lorsque des signes de vie sont détectés, un filtrage optimal est réalisé pour extraire la
position de la cible.
Notre implémentation a porté sur un radar monostatique UWB pulsé où les impulsions UWB sont
générées par voie numérique (technique OFDM) ; Le principe d’un radar pulsé est d’émettre une
impulsion, puis de mesurer les temps de vol des différents échos. La forme impulsionnelle est sans
doute la forme d’onde radar la plus simple. Beaucoup de radars classiques et radars simples de nos
jours utilisent cette forme d’onde.
En raison des mouvements respiratoires, la cavité thoracique se dilate et se contracte périodiquement;

son mouvement peut être décrit par une fonction périodique du temps, et peut donc être écrit comme
développement en série de Fourier. Pour plus de simplicité, un modèle sinusoïdal est considéré. Ces
constations nous conduits à modéliser le système de propagation par un canal dynamique : le
mouvement respiratoire, dans un environnement statique, se traduit en une réponse impulsionnelle de
canal variable dans le temps.
Afin de pouvoir extraire les informations de détection et de localisation, un protocole d’acquisition des
56
données et des traitements spécifiques (analyse spectrale en base fréquence et corrélation) ont été
établis.
Dans les simulations que nous avons conduites sous Matlab/Simulink, le mouvement de la respiration
humaine a été détecté et la cible a été localisée avec succès, en utilisant un radar UWB-OFDM mono-
statique, fonctionnant à une fréquence centrale de 1,5 GHz et une bande passante de 3 GHz. Des
portées intéressantes avec des rapports signal sur bruit faibles ont été obtenues.
Dans ce mémoire, nous avons considéré jusqu’à présent un canal UWB monotrajet, Le prolongement
immédiat de ce travail serait une évaluation des performances dans un environnement réel qui prend en
compte les multitrajets, à ce sujet on pourra utiliser le modèle de canal développé par le groupe IEEE
802.15.3a.
Récemment, il a été démontré que les réseaux radar UWB représentent un outil puissant pour la
détection et la localisation à courte portée des personnes en mouvement (Multi-TargetsTracking).
L’étude de faisabilité de tels systèmes serait sans doute une perspective forte appréciée.
57
Référence
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Telecommunications. Volume 70, Issue 5-6, Pages 245-251, April 2016
59

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‫الجمهورية الجزائرية الديمقراطية الشعبية‬

République algérienne démocratique et populaire

‫وزارة التعليم العالي والبحث العلمي‬

Ministère de l’enseignement supérieur et de la recherche scientifique

‫المركز الجامعي لعين تموشنت‬

Centre Universitaire Belhadj Bouchaib d’Ain-Temouchent

Projet de fin d’études

Implémentation et évaluation des performances de précision

Devant les jurys composés de :

Année universitaire 2016/2017

A l'homme que je dois le respect, mon ôonheur, mon cher père.

comme lui et sa Famme « Amel».

Au plus cher au monde. Sofaine, Habib

mon marie et ma belle mére « Zahira », la famille « OUADDAH »

Tous mes amis ,Surtout « chahinez, chahira, sabrina »

Toute personne Qui m'a aidé a franchir un horizon dans ma vie...

Aucune dédicace ne saurait exprimer Camour,

L'estime, Ce dévouement et Ce respect que j’ai toujours eu pour vous.

toujours été présents pour les bons conseils.

de tes sacrifiées que tu as consentis pour mon éducation et ma formation

Nous tenons tout d’abord à remercier chaleureusement notre encadreur Mme

considérablement la valeur de ce travail

Table des matières

Remerciements ....................................................................................................................................... iii

Introduction générale ................................................................................................................................ 1

Chapitre I : Technologie UWB

1.2 Historique ........................................................................................................................................ 4

1.7.2 Application radar de véhicule ...................................................................................................... 9

Chapitre II : Technique de localisation

11.1 Introduction .................................................................................................................................. 22

II. 5 Principales métriques pour la radio localisation .................................................................. 24

Chapitre III : Etude d’un système de localisation

Liste des figures

Chapitre I : Technologie UWB

Figure. I.1 - Fréquence et puissance des différentes 3

Chapitre II : Techniques de localisation

Figure. II. 1 - Localisation par trilatération 23

Chapitre III : Etude d’un système de localisation indoor

Figure. III. 1 - Modèle du système radar proposé 33

Liste des tableaux

Chapitre I : Technologie UWB

Chapitre II : Techniques de localisation

Tableau II.1 - Les avantages et inconvénients des techniques de localisation ............................... 30

AWGN Additive Whlte Gaussien Noise

AOA Angle Of Arrivai

CEPT Conférence Européenne des Postes et Télécommunications

DCS Dealer Communication System

FFT fast Fourier transformation

GPR Generator Protective Relay

NLOS Non Line Of Sight

PFR Pulse RepetitionFrequency

RSSI Received Signal Strength Indication

ULB Ultra Large Bande

WPAN Wireless Persona Area Network

Le mémoire est organisé comme suit :

Fig. I.1 - Fréquence et puissance des différentes technologies

Où F C est la fréquence centrale donnée par :

Fig. 1.2 - Principe du radar UWB temporel

I .5 Comparaison entre l’UWB et d’autres technologies sans fil

Fig. I.3 - La différence entre les technologies UWB et Bande Étroite

WPAN Bluetooth WLAN UWB Zig Bee

Tableau 1.1 - Comparaison entre UWB et d’autre technologie sans fil

I.5 Caractéristiques générales de la technologie UWB