Pense-Bête

Liaisons normalisées
Paramétrage du torseur des
Liaisons Schématisation lib
actions mécaniques de S i  S k

{ }
Liaison X 0
ponctuelle de T i  k  = 0 0
centre O et de 5
P 0 0 B
normale 
x P ∈droite O , x 

{ }
Liaison
rectiligne 0 0
T i  k  = 0 M
d’axe O
x 4
Z 0
P B
de normale
z P ∈plan O , x , z 

{ }
Liaison linéaire
0 0
annulaire T i  k  = Y 0
4
de direction P Z 0 B

x et de
centre O P ∈droite O , x 

{ }
Liaison rotule X 0
3 T i  k  = Y 0
de centre O
P Z 0 B

{ }
Liaison appui 0 L
plan T S i  S k  = 0 M
3
de normale P Z 0 B
z P quelconque

{ }
Liaison pivot 0 0
T i  k  = Y M
glissant 2
O Z N B
d’axe O
x
P ∈droite O , x 

{ }
X 0
Liaison pivot T S i  S k  = Y M
1
d’axe O  x P Z N B

P ∈droite O , x 

{ }
Liaison X L
hélicoïdale T i  k  = Y M L=k⋅X
d’axe O  x 1
P Z N B
de pas h P ∈droite O , x 

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 { }
0 L
Liaison glissière
T i  k  = Y M
de direction 1
Z N
O
x P B

P quelconque

Produit vectoriel
Expression analytique :
Dans une base orthonormée directe 
x ,
y , z  on donne : 
V 1  x 1 , y 1 , z1  et

V 2  x 2 , y 2 , z 2  , le produit vectoriel 
V 1 ∧
V 2 s'exprime par :

V1 Λ V2 W

X1 X2 L=y1z2-z1y2
Y1 ++ Y2 = M=z1x2-x1z2
Z1 - Z2 N=x1y2-y1x2
X1 X2


V 1 ∧
V 2= y 1 z 2 −z1 y 2  
x z1 x 2 −x 1 z 2  
y  x 1 y 2 −y 1 x 2  z

Liaisons en parallèle
L4 Le torseur d'action mécanique de la liaison équivalente (L) est
égal à la somme des torseurs d'action mécanique de chaque
L1 liaison.
S1 S2 Pour le schéma ci-contre soit (L) la liaison équivalente :
L2 {T L}={T L1 }{T L 2 }{T L3 }{T L 4 }
L3
ELLE PEUT ETRE HYPERSTATIQUE
Le degré d'hyperstatisme h de la liaison équivalente aux n liaisons en parallèle est égale
au nombre total Ns d'inconnues des torseurs d'actions mécaniques des liaisons, moins le
nombre rs de relations indépendantes entre ces inconnues. h=N S −r S
si h=0 => la liaison est isostatique
si h>0 => la liaison est hyperstatique d'ordre h
Liaisons en série
L1 L2 Le
S0 S1 S2 S0 S2
Si on néglige le poids du solide S1 par rapport aux
efforts mis en jeu, on peut écrire qu'il est en
équilibre sous l'action deux actions représentées
par les deux torseurs T L1  et T L 2  ; on peut
H donc écrire :
T L 1 T L 2 =0 soit T L1 =−T L 2  .

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Torseur de cohésion
Les actions mécaniques que le tronçon
 E 2  exerce sur le tronçon  E 1  à
travers la section droite fictive S  sont
des efforts intérieurs à la poutre  E  ,
dont on ignore la répartition, qui peuvent
être modélisés par le torseur de cohésion
{T coh } qui s'écrit réduit au point G :
{T coh }=
G
{ }

R

MG
La poutre est soumise à l'action du milieu
extérieur noté  E  :
{T coh }=−{T  E  E 1 }
{T coh }={T  E  E 2 }

Résistance des matériaux

Condition
Sollicitation Torseur cohésion Contrainte Déformation
résistance

{ }
N 0 =E⋅
Extension N 
{T coh }= 0 0 =  e N⋅l
Compression S k⋅s l=
G 0 0 B E⋅S

{ }
0 0
∣T∣ ∣T∣
Cisaillement {T coh }= T y 0 moy = adm
S S
G Tz 0  B

∣M t∣
∣∣max =


I0

{ }
Torsion M t =G⋅⋅I 0
0 Mt r
(poutre  M t en Nmm
cylindrique
{T coh }= 0 0 cylindre plein : ≤ e
k⋅s G en Mpa
droite) G 0 0  B d 4 I0 en mm4
I 0=
32
(cylindre plein)
∣M fz∣
∣ x∣max = I max
Gz

{ }
v
0 0 Avec : ∣ x∣max .
Flexion plane {T coh }= T y 0 Tableau
simple  x (MPa) e déformées
G 0 M fz B M fz (Nmm) s⋅k
I Gz (mm4)
y : distance
(mm)
– s : facteur (ou coefficient) de sécurité
– k : facteur (ou coefficient) de concentration de contrainte

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Moments quadratiques
Rectangle Carré Cercle
y y y

G G G

D
h

a
z z z

b⋅h3 a4 ⋅D 4
I Gz = I Gz = I Gz =
12 12 64

Principe de superposition des déformations

Dans la limite des déformations élastiques, la déformation en un point due à un système de
forces extérieures est égale à la somme géométrique des déformations dues à chacune
des forces exerçant séparément.

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