TABLE DES MATIÈRES

5 Filtres linéaires 3
I Notion de quadripôle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.2 Impédance d’entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
I.3 Impédance de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
II Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.2 Expression générale de la fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.3 Fonction de transfert et équation différentielle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
III Filtres et diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
III.1 Notion de filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
III.2 Gain en décibel d’un filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
III.3 Diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
IV Exemples de filtres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
IV.1 Filtre passe-bas du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
a) Analyse qualitative du filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
b) Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
c) Asymptotes HF et BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
d) Expression de la phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
e) Bande passante à −3 dB . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
f) Tracé du diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
IV.2 Filtre passe-haut du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
a) Analyse qualitative du filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
b) Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
c) Asymptotes HF et BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
d) Expression de la phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
e) Bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
f) Tracé du diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
IV.3 Filtre passe-bas d’ordre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
a) Analyse qualitative du filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
b) Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
c) Asymptotes HF et BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
d) Expression de la phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
e) Tracé du diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
f) pulsation de coupure pour Q = √12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
IV.4 Filtre pass-bande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
a) Analyse qualitative du filtre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
b) Fonction de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

1
c) Asymptotes HF et BF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
d) Expression de la phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
e) Tracé du diagramme de Bode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
f) Pulsations de coupures et bande passante . . . . . . . . . . . . . . . . 16

2
CHAPITRE 5
FILTRES LINÉAIRES

I Notion de quadripôle
I.1 Définition
Un quadripôle est un circuit relié électriquement à l’extérieur par 4 bornes, il est schématisé ainsi :

ie is

ve Q vs

• ie et ve sont le courant et la tension d’entrée.

• is et vs sont le courant et la tension de sortie.
Le quadripôle est linéaire si ie et/ou ve est lié à is et/ou vs par une équation différentielle linéaire
à cœfficients constants.

I.2 Impédance d’entrée

Par définition, l’impédance d’entrée du quadripôle est :

Ve
Ze = avec is = 0
Ie
C’est l’impédance équivalente du quadripôle vu de l’entrée lorsque is = 0, (sortie à vide).

I.3 Impédance de sortie

Par définition, l’impédance d’entrée du quadripôle est :

Vs
Zs = avec ie = 0
Is
C’est l’impédance équivalente du quadripôle vue de la sortie lorsque ie = 0, les sources libres sont
éteintes.

3
 Remarque
e η

extinction
η extinction
−−−−−−→ −−−−−−→

II Fonction de transfert
II.1 Définition
En régime sinusoı̈dal forcé de pulsation ω, la fonction de transfert H(jω) d’un quadripôle est défini
par :

S
H(jω) =
E
Où :
• S est l’amplitude complexe d’une grandeur de sortie (vs ou is )
• E est l’amplitude complexe d’une grandeur d’entrée (ve ou ie )
Dans toute la suite, sauf indication contraire, on désignera par la fonction de transfert le rapport
de l’amplitude complexe de la tension de sortie à celle de l’entrée.

Vs
H(jω) =
Ve

II.2 Expression générale de la fonction de transfert

Pour un quadripôle linéaire, la tension de sortie vs (t) est liée à la tension d’entrée par une équation
différentielle linéaire à cœfficients constants.

dvs d n vs dve dm ve
a0 vs + a1 · · · + an n = b0 ve (t) + b1 · · · + bm m
dt dt dt dt
En notation complexe :

V s (a0 + a1 (jω) + · · · + an (jω)n ) = V e (b0 + b1 (jω) + · · · + bm (jω)m )

D’où :

b0 + b1 (jω) + · · · + bm (jω)m N (jω)

H(jω) = n
=
a0 + a1 (jω) + · · · + an (jω) D(jω)
• N (jω) : polynôme en (jω) d’ordre m.
• D(jω) : polynôme en (jω) d’ordre n.
L’ordre du quadripôle est l’ordre de dérivation maximal ie : max(n, m).

II.3 Fonction de transfert et équation différentielle

Connaissant la fonction de transfert d’un quadripôle, on peut retrouver son équation différentielle
à condition N (jω) et D(jω) sont premiers entre eux.

4
 Exemple
Considérons le quadripôle ci-dessous :

L R
i

Ve C Vs

Vs ZC
H= =
Ve ZR + ZL + ZC
1
= ZR ZL
ZC + ZC +1
1
=
jRCω + (jω)2 LC + 1

Soit :

RC(jω)V s + LC(jω)2 V s + V s = V e
On en déduit l’équation différentielle :

dvs (t) d2 vs (t)

RC + LC + vs (t) = ve (t)
dt dt2

III Filtres et diagramme de Bode

III.1 Notion de filtre
Un filtre est un quadripôle linéaire qui réalise une opération de traitement du signal. Autrement
dit, il atténue certaines composantes d’un signal et en laisse passer d’autres. Il existe plusieurs type
de filtres, dont les plus connus sont :
• Filtre passe-bas : Il ne laisse passer que les fréquences au-dessous d’une certaine fréquence appelée
« fréquence de coupure ». C’est un atténuateur d’aiguës pour un signal audio par exemple. On
pourrait l’appeler coupe-haut.
• Filtre passe-haut : Il ne laisse passer que les fréquences au-dessus d’une fréquence déterminée,
appelée « fréquence de coupure ». Il atténue les autres (les basses fréquences). Autrement dit,
il « laisse passer ce qui est haut ». C’est un atténuateur de graves pour un signal audio par
exemple. On pourrait aussi l’appeler coupe-bas.
• Filtre passe-bande : Il ne laisse passer qu’une certain bande de fréquences (et atténue tout ce
qui est au-dessus ou en-dessous). Il est très utilisé dans les récepteurs radio, tv. . . pour isoler le
signal que l’on désire capter.
• Filtre rejecteur de bande : aussi appelé filtre trappe, cloche ou coupe-bande, est le complémen-
taire du passe-bande. Il atténue une plage de fréquences. Cela peut être utile pour diminuer
certains parasites par exemple.
Le filtre est dit passif s’il est réalisé par des composants passifs (résistors, bobines et condensateurs).
Il est actif s’il contient un composant actif (transistor, ampliop . . .)

5
III.2 Gain en décibel d’un filtre
Le gain en puissance d’un quadripôle en unité décibel (dB) est défini par :

Ps
G(dB) = 10 log
Pe
Où : Ps et Pe sont respectivement les puissances moyennes à l’entrée et à la sortie.
La puissance n’est pas la grandeur la plus facilement mesurable dans un circuit. Il est plus commode
qu’on s’intéresserait surtout aux tensions d’entrée et de sortie d’un circuit (grandeurs mesurables
directement avec un oscilloscope). On suppose que les puissances moyennes d’entrée et de sortie sont
mesurées aux bornes d’une même résistance R.

Vs2 Ve2
Å 2ã
Vs
Ps = , Pe = =⇒ G(dB) = 10 log = 20 log |H(jω)|
2R 2R Ve2
On retiendra l’expression suivante pour le gain.

G(dB) = 20 log |H(jω)|

III.3 Diagramme de Bode

Le diagramme de Bode d’un filtre est la representation de sa fonction de transfert H(jω) à l’aide
de deux courbes :
• Diagramme de Bode du gain :
G(dB) = f (log(ω)) ou G(dB) = f (log(f ))

• Diagramme de Bode de la phase :

φ = arg(H(jω)) = g(log(ω)) ou φ = g(log(f ))

IV Exemples de filtres
IV.1 Filtre passe-bas du premier ordre
Soit le montage suivant :

Ve C Vs

a) Analyse qualitative du filtre

Pour faire une analyse qualitative du filtre et prévoir sa nature préalable sans avoir étudier sa
fonction de transfert, on tiendra compte de la remarque suivante :

• En très basses fréquences (TBF) :

L C
≡ ≡
• En très hautes fréquences (THF) :

L C
≡ ≡

6
 • Montage équivalent en THF :

Ve Vs =0

• Montage équivalent en TBF :

Ve Vs =Ve

Le filtre laisse passer les basses fréquences et atténue les hautes fréquences, il s’agit donc d’un
passe-bas.

b) Fonction de transfert

ZC 1
H(jω) = =
R + ZC 1 + jRCω
1 ω
On pose : ωc = RC et x = ωc . Soit :

1 1
H(jx) = et G(dB) = 20 log √
1 + jx 1 + x2

c) Asymptotes HF et BF
• Si ω −→ 0 =⇒ x −→ 0 et X = log x −→ −∞

G(dB) ≃ 0

La droite Y = 0 est une asymptote basses fréquences du diagramme de Bode du gain.

• Si ω −→ +∞ =⇒ x −→ +∞ et X = log x −→ +∞

G(dB) ≃ −20 log x = −20X

La droite Y = −20X est une asymptote haute fréquence du diagramme de Bode du gain.

d) Expression de la phase

φ = arg(H(jω)) = − arctan(x)

7
e) Bande passante à −3 dB
Par définition, la bande passante à −3 dB est :
|H|max
ß ™
BP = {ω/G(dB) ⩾ Gmax − 3 dB} ou BP = ω/|H| ⩾ √
2
Pour le filtre passe-bas du premier ordre :
|H|max
|H| ⩾ √ =⇒ x ⩽ 1
2
La bande passante est :
1
[0, ωc ] avec : ωc = appelée pulsation de coupure
RC
La fréquence de coupure est donc :
ωc 1
fc = =
2π 2πRC

f) Tracé du diagramme de Bode

Diagramme de Bode du gain

Gmax
Gmax − 3dB
Gain (dB)

−2
0d
B/
dé
adc
e

fc
Fréquence

Diagramme de Bode de la phase

0
Phase

− π4

− π2
fc
fréquence

8
 Remarque
Pour des pulsation ω ≫ ωc :
1
H(jω) ≃
jRCω
L’équation différentiel reliant la tension d’entrée et de sortie s’écrit donc :
1
Z
vs (t) = ve (t)dt
RC
Le filtre a un comportement intégrateur

IV.2 Filtre passe-haut du premier ordre

Soit le montage suivant :

Ve R Vs

a) Analyse qualitative du filtre

• Montage équivalent en THF :

Ve R Vs =Ve

• Montage équivalent en TBF :

Ve R Vs =0

i=0

Le filtre laisse passer les hautes fréquences et atténue les basses fréquences, il s’agit donc d’un
passe-haut.

b) Fonction de transfert

R jRCω
H(jω) = =
R + ZC 1 + jRCω
1 ω
On pose : ωc = RC et x = ωc . Soit :

jx x
H(jx) = et G(dB) = 20 log √
1 + jx 1 + x2

9
c) Asymptotes HF et BF
• Si ω −→ 0 =⇒ x −→ 0 et X = log x −→ −∞

G(dB) ≃ 20 log x = 20X

La droite Y = 20X est une asymptote basses fréquences du diagramme de Bode du gain.
• Si ω −→ +∞ =⇒ x −→ +∞ et X = log x −→ +∞

G(dB) ≃ 0

La droite Y = 0 est une asymptote hautes fréquences du diagramme de Bode du gain.

d) Expression de la phase

π
φ = arg(H(jω)) = − arctan(x)
2

e) Bande passante
Pour le filtre passe-haut du premier ordre :

|H|max
|H| ⩾ √ =⇒ x ⩾ 1
2
La bande passante est :
1
[ωc , +∞] avec : ωc = appelée pulsation de coupure
RC
La fréquence de coupure est donc :
ωc 1
fc = =
2π 2πRC

f) Tracé du diagramme de Bode

Diagramme de Bode du gain

Gmax
Gmax − 3dB
de
Gain (dB)

ca
dé
B/
0d
+2

fc
Fréquence

10
 Diagramme de Bode de la phase

π
2

Phase
π
4

fc
0

Fréquence

Remarque
Pour des pulsation ω ≪ ωc :
H(jω) ≃ jRCω
L’équation différentiel reliant la tension d’entrée et de sortie s’écrit donc :

dve (t)
vs (t) = RC
dt
Le filtre a un comportement dérivateur.

IV.3 Filtre passe-bas d’ordre 2

Soit le montage suivant :

R L

Ve C Vs

a) Analyse qualitative du filtre

• Montage équivalent en THF :

Ve Vs =0

• Montage équivalent en TBF :

11
 R

Ve Vs =Ve

Le filtre laisse passer les hautes fréquences et atténue les basses fréquences, il s’agit donc d’un
passe-bas.

b) Fonction de transfert

ZC 1
H(jω) = =
R + ZC + ZL 1 − LCω 2 + jRCω
√1 ω Lω0
On pose : ω0 = LC
,x= ω0 et Q = R .

x2
Å ã
1 2 2
H(jx) = x et G(dB) = −10 log (1 − x ) + 2
1 − x2 + j Q Q

c) Asymptotes HF et BF
• Si ω −→ 0 =⇒ x −→ 0 et X = log x −→ −∞

G(dB) ≃ 0

La droite Y = 0 est une asymptote basses fréquences du diagramme de Bode du gain.

• Si ω −→ ∞ =⇒ x −→ ∞ et X = log x −→ ∞

G(dB) ≃ −40 log x = −40X

La droite Y = −40X est une asymptote hautes fréquences du diagramme de Bode du gain.

d) Expression de la phase

(1 − x2 )Q
Å ã
π
φ = arg(H(jx)) = − + arctan
2 x

12
e) Tracé du diagramme de Bode
Diagramme de Bode du gain

Gmax
Gmax − 3dB

Gain (dB)

−4
0d
B/
dé
ca
de
Q=2
1
Q= √
2
Q = 12

Fréquence
Diagramme de Bode de la phase

0 Q=2
Q= √1
2
Q = 12
Phase

− π2

−π

Fréquence

Le diagramme de Bode du filtre passe-bas d’ordre 2 présente un maximum pour des valeurs
de Q > √12 c’est le phénomène de surtension. En effet, |H(jω)| admet un maximum si : ∃ωr ̸=
d|H(jω)|
0/ (ωr ) = 0. Il suffit de dériver l’expression au dénominateur :
dω
x2
Å ã
d 2x
(1 − x ) + 2 = −4(1 − x2 )x + 2 = 0
2 2
dx Q Q
Soit :
(
xr=

0
» »
1 1
xr = 1 − 2Q 2 ou ωr = ω0 1 − 2Q 2

ωr n’existe que si Q > √1 .

2

f) pulsation de coupure pour Q = √1

2

1 x2
|H(jω)| = √ =⇒ 1 − 2x2 + x4 + 2 = 2
2 Q

13
 Soit à résoudre : Å ã
1
x4 + x2 − 2 −1=0
Q2
Dans le cas où Q = √1 , la pulsation de coupure est :
2

ωc = ω0 et fc = f0

IV.4 Filtre pass-bande

Soit le montage suivant :

L C

Ve R Vs

a) Analyse qualitative du filtre

• Montage équivalent en THF :

Ve R Vs =0

• Montage équivalent en TBF :

Ve R Vs =0

Le filtre coupe les hautes fréquences et les basses fréquences, il s’agit donc à priori d’un passe-bande.

b) Fonction de transfert

R R
H(jω) = = 1
R + ZC + ZL R + jLω + jCω

√1 ω Lω0
On pose : ω0 = LC
,x= ω0 et Q = R .

1 2
ÇÅ ã å
1 2
H(jx) = et G(dB) = −10 log 1 + Q x −
1 + jQ(x − x1 ) x

14
c) Asymptotes HF et BF
• Si ω −→ 0 =⇒ x −→ 0 et X = log x −→ −∞

G(dB) ≃ −20 log Q + 20 log x = −20 log Q + 20X

La droite Y = −20 log Q + 20 log x = −20 log Q + 20X est une asymptote basses fréquences du
diagramme de Bode du gain.
• Si ω −→ ∞ =⇒ x −→ ∞ et X = log x −→ +∞
G(dB) ≃ −20 log Q − 20 log x = −20 log Q − 20X
La droite Y = −20 log Q − 20X est une asymptote hautes fréquences du diagramme de Bode du
gain.

d) Expression de la phase

Å Å ãã
1
φ = arg(H(jx)) = − arctan Q x −
x

e) Tracé du diagramme de Bode

Diagramme de Bode du gain

Gmax
Gmax − 3dB
Gain (dB)

Q = 0, 5
Q=2
Q = 10
f0
Fréquence
Diagramme de Bode de la phase

π
2
Q = 0, 5
Q=2
Q = 10
Phase

− π2
f0
Fréquence

15
f) Pulsations de coupures et bande passante
Les pulsations de coupure sont solutions de :

|H|max
Å ã
1
|H| = √ =⇒ Q x − = ±1
2 x

Soit : (
x
x2 + Q −1=0
x
x2 − Q −1=0
Les deux solutions positives sont :
( » Ä » ä
1 1 1 1
x1 = − 2Q + 4Q 2 + 1 =⇒ ω1 = ω0 − 2Q + 2
4Q ä
+ 1
» Ä »
1 1 1 1
x2 = 2Q + 4Q 2 + 1 =⇒ ω 2 = ω0 2Q + 4Q2
+1

La largeur de la bande passante est :

ω0
∆ω = ω2 − ω1 =
Q
Remarques

1 Plus Q est grand, plus le filtre est sélectif. Si Q > 1 la résonance est dite aigüe, elle est
dite floue si Q < 1.
2 On peut remarquer que :
ω1 ω2 = ω02

3 • Si ω ≫ ω0 , la fonction de transfert :
ω0 ω0
Z
H(jω) ≃ =⇒ vs (t) = ve (t)dt
Qjω Q

Le filtre passe-bande a un comportement intégrateur.

• Si ω ≪ ω0 , la fonction de transfert :

jω 1 dve (t)
H(jω) ≃ =⇒ vs (t) =
Qω0 Qω0 dt

Le filtre passe-bande a un comportement dérivateur.

16