Université Abou-Bekr Belkaїd - Tlemcen Année Universitaire 201. / 201.

Faculté de Technologie M1 - ELT - CE - S2

Département : GEE EC 842

TP 01 : Modélisation et simulation d'un onduleur de tension à 2 niveaux

piloté par MLI Sinus-Triangle

I. But
Dans ce travail, on propose d’implanter le modèle dynamique d’un onduleur de tension à deux
niveaux, avec le logiciel Matlab et l'interface graphique Simulink, puis de comparer ses
performances lorsqu’il est piloté par les commandes MLI sinus-triangle.

II. Hypothèses de travail

Pour simplifier l’étude nous supposerons que :
- la commutation des composants est instantanée,
- les chutes de tension à leurs bornes sont négligeables,
- la charge est triphasée équilibrée et couplée en étoile avec point neutre isolé.

III. Modélisation
 Modélisation de l’onduleur de tension
Un onduleur triphasé doit être capable de fournir, à partir d'une source de tension continue,
trois tensions triphasés sinusoïdales ayant le moins d’harmonique possible.

Figure 1. Structure de principe de l'onduleur de tension à deux niveaux

Le modèle de l’onduleur à deux niveaux est décrit par l’équation matricielle suivante :

 vA   2 1 1  S A 
 v   1 .E.  1 2 1 .  S 
 B 3    B
vC   1 1 2   SC 
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 Pour laquelle E représente la tension continue, vA, vB, vC les tensions simples délivrées par
l’onduleur et SA, SB, SC les signaux de commande correspondant aux fonctions logiques de
connexions définis par une valeur binaire de commande Si avec (i = A, B, C), et telle que :

- Si = +1  interrupteur du haut fermé, interrupteur du bas ouvert ;

- Si = 0  interrupteur du haut ouvert, interrupteur du bas fermé.

 Modélisation de la commande MLI Sinus-Triangle triphasé

La réalisation d’une commande MLI Sinus-Triangle en triphasé, nécessite la production de
trois signaux sinusoïdaux de référence vmA, vmB, vmC, appelés modulante, décalés de 120° l’un
par rapport à l’autre, de fréquence f et d’amplitude Vˆ , ainsi que d’une porteuse commune
m

d’amplitude VˆP et de haute fréquence fP (avec fp >> f).

Les instants de fermeture des interrupteurs sont définis par les intersections entre les ondes des
signaux de référence et l’onde de la porteuse, quant à la fréquence de commutation, elle est
déterminée par celle de la porteuse.
Les tensions obtenues en sortie de l’onduleur sont formées d’une succession de crénaux
rectangulaires de valeurs maximales (+E/2) et (–E/2), dont la largeur varie suivant une loi de
commande qui a pour objectifs de repousser les harmoniques vers les fréquences hautes et
faire varier la valeur efficace du fondamental de la tension de sortie.
En triphasé les trois tensions de référence sont données par les équations suivantes :

vmA  Vˆm .sin(2. . f .t )

2.
vmB  Vˆm .sin(2. . f .t  )
3
4.
vmC  Vˆm .sin(2. . f .t  )
3
L’équation de la porteuse est définie sur sa période [0, Tp] par l’expression :

ˆ t  T 
VP .(1  4. T ) si t  0, P 
  2
vP  
P

Vˆ .(3  4. t ) T 
si t   P , TP 
 P TP 2 
Les états SA, SB et SC des interrupteurs de l’onduleur sont obtenus par l’équation suivante :

1 si ( v mi  vP )  0
Si  
0 si (v mi  vP ) 0

Deux paramètres caractérisent la commande : l’indice de modulation m et le coefficient de

réglage r :
f Vˆ
m P r m
f VˆP
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 La figure 2 représente le modèle d’une commande MLI sinus-triangle, définit à partir des
équations précédentes, pour le pilotage d’un onduleur triphasé de tension à deux niveaux.

Figure 2. Modèle Simulink de la commande MLI-ST

IV. Simulation de la commande MLI Sinus-Triangle

IV.1. Construction du modèle Simulink
- Créer un fichier Simulink (à sauvegarder sous le nom « Sim_mli_ST.mdl ».
- Créer les trois blocs fonctionnels correspondants à l’onduleur de tension, la commande MLI-
ST et à la génération des tensions modulantes.
- Relier ces blocs comme indiqué sur la figure 3.

Figure 3. Modèle Simulink d’un onduleur à deux niveaux et sa commande MLI-ST

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- Saisir les valeurs des variables et des paramètres suivants dans les mask des blocs
correspondants (les valeurs de m et de r seront définies plus loin) :
- Bloc modulantes triphasées :
Amplitude → 220 Volts, fréquence → 50 Hz ;
- Commande MLI-ST :
Fréquence de la porteuse → m*50 ; Amplitude de la porteuse VP max → 220/r
- Tension continue :
E → 500 Volts.
IV.2. Simulation de l'association Onduleur et MLI-ST
- Insérer l’outil Powergui disponible dans la Toolbox Simpower Systems.
- Dans le menu Simulation → Model Configuration Parameters → Solver, imposer la durée de
simulation t = 2 secondes et les conditions de simulation adoptées telles que : Solver options :
type → Fixed step ; Solver Ode 4 (Runge Kutta) ; Fixed step size : 10-5.
- Réaliser les simulations pour les cas suivants :
 (m = 6, r = 0,75) ; (m = 18, r = 0,75) ; (m = 96, r = 0,75) ;
 (m = 12, r = 0,85) ; (m = 11, r = 0,85) ; (m = 96, r = 0,85) ; (m = 97, r = 0,85).
- Relever les signaux correspondants aux modulantes vma, vmb, vmc et à la porteuse vp, aux
commandes SA, SB, SC et aux tensions de sortie van, vbn, vcn.
- Dans le scope correspondant à van, cliquer sur le bouton Parameters, → History, cocher Save
data to Workspace et sélectionner l’option Structure with Time.
- Double cliquer sur l’icône de l’outil Powergui, → FTT Analysis, visualiser la tension van, puis
visualiser et relever son spectre et la liste des harmoniques présents dans le signal considéré.
- Noter les valeurs du THD en % et de la composante continue pour chacun des cas étudiés.
- Quelle est l’influence de l’indice de modulation m sur la valeur du THD ?
- Comment varie la composante continue pour des valeurs de l’indice de modulation paire ou
impaire, lorsque ces valeurs sont faibles (m = 11 ou 12) ou importantes (m = 96 ou 97) ?
- Pour des valeurs de m importantes, comment varie la valeur efficace de la composante
fondamentale lorsque l’on fait varier la valeur r le coefficient de réglage ?
- Interpréter les résultats et conclure sur l’influence de l’indice de modulation m et du
coefficient de réglage sur la qualité de la tension fournit par l’onduleur.

IV.3. Simulation de l'association Charge inductive - Onduleur piloté par une MLI-ST
- Créer un nouveau fichier Simulink (à sauvegarder sous le nom « Sim_mli_ST_RL.mdl ».
- Copier et coller la structure précédente, y ajouter comme indiqué sur la figure 4, le modèle de
la charge inductive triphasé avec R = 100  et L = 250 mH.
- Imposer les mêmes conditions de simulation que précédemment.
- Réaliser, en conservant le coefficient r de réglage constant (r = 0,85), les simulations pour les
cas suivants : m = 11 ; m = 49, m = 96.
- Relever les signaux correspondants aux courants ia, ib, ic.
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- A l’aide de l’outil Powergui, visualiser le chronogramme du courant ia, relever son spectre et
la liste des harmoniques présents dans le signal considéré.

Figure 4. Modèle Simulink d’une charge inductive alimentée par un onduleur à MLI-ST

- Noter les valeurs du THD en % et de la composante continue pour chacun des cas étudiés.
- Comparer les résultats obtenus pour les tensions de sortie van, vbn, vcn et les courants ia, ib, ic.
- Interpréter les résultats et conclure sur la qualité du courant absorbé par la charge.

IV.4. Simulation de l'association MAS-Onduleur piloté par une MLI-ST

- Créer un nouveau fichier Simulink (à sauvegarder sous le nom « Sim_mli_ST_mas.mdl »),
copier et coller la structure précédente.
- Remplacer, comme indiqué sur la figure 5, le modèle de la charge inductive par celui du
moteur asynchrone.
- Imposer les mêmes conditions de simulation que précédemment.

Figure 5. Modèle Simulink d’un moteur asynchrone alimenté par un onduleur à MLI-ST
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Pour un couple de charge nul (moteur à vide Cr = 0)
- Réaliser, en conservant le coefficient r de réglage constant (r = 0,85), les simulations pour les
cas suivants : m = 11 ; m = 49 ; m = 96.
- Relever les signaux correspondant aux différentes grandeurs caractéristiques du moteur
(tension, vitesse, couple électromagnétique, courant statorique et flux).
- Pour chaque cas, relever les spectres du courant isA, la liste des harmoniques présents et la
valeur du THD (en régime permanent).
- Quel est l’influence de la présence de l’onduleur sur la qualité de la réponse de la vitesse, du
courant statorique et du couple électromagnétique ?
- Quelle est l’influence de la valeur de l’indice de modulation m sur la réponse des différentes
grandeurs caractéristiques (vitesse, couple électromagnétique, courant statorique et flux) ?
Pour un couple de charge Cr = 5 mN appliqué à l’instant t = 1,2 s
- Réaliser les mêmes tests de simulation.
- Conclure sur l’influence de la charge mécanique sur la qualité du signal obtenu pour le courant.

V. Conclusion
Donner une synthèse de votre travail résumant l’ensemble de vos observations et interprétations.

La qualité des remarques et de la rédaction est un point important qui sera évalué.
Vous enverrez votre compte-rendu au format (pdf) ainsi qu’une archive de vos programmes au plus tard
deux semaines après la séance de TP.

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